装配式架线工艺在特高压导地线架设中的应用

装配式架线是指按照设计弧垂值计算出两悬挂点之间悬线的长度,然后通过考虑耐张绝缘子串长度、重量以及联板倾斜值影响,计算出实际线长,在地面张力拉伸导线,截取并压接,最后将耐张线夹安装到金具串上并微调弧垂的过程。在1 000 k V榆横—潍坊特高压工程施工中,技术人员针对线路特点采用装配式架线完成11S141—济南变电站构架的所有导地线施工,省去了紧线、高空压接等环节,提高了工作效率,提升工艺质量,降低施工风险,保障了工程顺利完工。     

基于鲁棒Tube-MPC算法的无人车横向控制方法研究

针对自动驾驶汽车路径跟踪横向控制过程中因道路湿滑或道路坎坷不定等外界干扰造成的跟踪不稳、超调问题,提出一种将模型预测控制(MPC)和滑模控制(SMC)相结合的鲁棒Tube-MPC算法。首先,对自动驾驶汽车进行名义运动学建模并线性化推导,利用线性化名义模型求解MPC代价函数得到名义系统控制律,完成对预定轨迹的跟踪;其次,通过建立实际系统与名义系统之间的误差系统,设计SMC的滑模面及趋近律,推导出辅助控制律,完成实际状态对名义状态的贴近,以实现鲁棒性;最后,完成基于Carsim/Simulink的仿真,实验结果表明上述方法能够有效提升自动驾驶汽车在外界不确定干扰影响下的鲁棒性和跟踪精度,优于传统MPC和线性二次型调节器(LQR)为代表的无人车控制方法。     

污泥形态变化对膜生物反应器处理性能及膜污染的影响

通过对膜生物反应器(MBR)系统中污泥颗粒变化和处理模拟废水水质的监测,考察了污泥形态变化对MBR处理性能和膜污染的影响。结果表明:MBR中颗粒有保持均匀分布并缓慢减小的趋势,颗粒大小对COD去除有一定影响,对氮磷的去除影响甚微,但是会加速膜污染。     

“山水城市”的经典要义—再论“山水城市的哲学思考”

该文从当代人类自然环境危机和人类文明社会发展的宏观角度论述了“山水城市”是中国城市发展的哲学文化方向。     

白居易的造园活动及其园林思想——兼论洛阳履道坊白氏故里园

唐代诗人白居易一生营建过四个园林:渭上南园、庐山草堂、忠州东坡园和洛阳履道坊故里园。白氏认为:营修园林是美化环境和社会文化建设的治政之道,游赏园林是陶情怡性,培养高尚情操的社会活动。风景园林的选址和园林景观的塑造要与风景环境有机结合,顺乎自然,师法造化;要重视理水和借景。自然石在园林中有着特殊的美学作用。园林建筑的选址宜近水,尺度宜小,意境宜亲。     

一种新型平板壳体的整体胀球过程有限元模拟与实验研究

提出一种新型平板焊接多面壳体(棱台组合壳体)的整体胀形造球工艺技术,并应用非线性有限元法与实验相结合使这一工艺实施成功,其产品在建筑供水系统中得到应用,并由此方法导至了双层球罐整体胀形的成功。     

原子荧光光谱法测定环境水中微量汞

原子荧光光谱分析是十十世纪六十年代中期提出并发展起来的光谱分析技术．它具有原子吸收和原子发射光谱两种技术的优势，并克服了其某些方面的缺点，是一种优良的痕量分析技术。由于其具有仪器结构简单、灵敏度高、检出限低、气相干扰少及适合多元素快速分析等优点，目前在环境水检测中应用广泛。     

基于SUSAN算子的白天红外星目标检测

受多种因素的影响,白天获得的红外星图像信噪比低,且背景通常是不均匀的,为红外星目标的提取造成了极大的困难。通过理论计算,实际白天拍摄的近红外星图信噪比极低,使用一般的滤波方法无法提取出恒星目标,目前常用的形态学方法对于星图像的处理也不甚理想。首先分析背景特性,采用多帧叠加的方法削弱随机噪声,增大信噪比;然后设定阈值对叠加后的星图进行背景消除,得到只含有目标及噪声的图像;最后基于图像的特性,使用改进的SUSAN算子对星图进行目标检测,进而分割出目标,实验证明,与传统方法相比,该方法可较好地分离出恒星目标。     

高温高压CO_2含Cl~-环境下超级Cr13马氏体不锈钢的腐蚀行为

针对超级马氏体不锈钢Super-Cr13,研究其在150℃、CO2分压为1 MPa且有不同Cl-含量的模拟工况环境下的腐蚀行为,并与传统2Cr13马氏体不锈钢进行对比。采用腐蚀质量损失以及SEM观察等方法,对不锈钢的腐蚀程度、表面形貌和微观组织进行分析;比较高温高压腐蚀后钝化膜的结构特点,并分析讨论CO2和Cl-腐蚀的交互作用。结果表明:Super-Cr13表面能够形成保护性很强的钝化膜,可有效减缓均匀腐蚀和阻止点蚀的形成。     

Elastic Wave Scattering From a Partially Debonded Elastic Cylindrical Inclusion

ＥｌａｓｔｉｃＷａｖｅＳｃａｔｔｅｒｉｎｇＦｒｏｍａＰａｒｔｉａｌｌｙＤｅｂｏｎｄｅｄＥｌａｓｔｉｃＣｙｌｉｎｄｒｉｃａｌＩｎｃｌｕｓｉｏｎＷＡＮＧＹｕｅｓｈｅｎｇＷＡＮＧＤｕｏ（汪越胜，王铎）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＭｅｃｈａ...