Temperature Drift Modeling of FOG Based on LS-WSVM

Large temperature drift is an important factor for improving the performance of FOG. A trend term of temperature drift of FOG is obtained using stationary wavelets transform, and an FOG drift algorithm with least squares wavelet support vector machine (LS-WSVM) is developed. The algorithm used Maxihat wavelet as a kernel function of LSWSVM to establish an FOG drift model. It has better modeling precise than LS-WSVM model with Gauss kernel. Results indicate the efficiency of this algorithm of LS-WSVM.     

自主车仿真系统中场景建模与视觉仿真实现

提出了自主车仿真系统的基本思想,并针对视觉导航的需求建立了自主车行驶的虚拟环境及典型障碍物模型;根据自主车和云台的运动学特性,实现了自主车场景漫游及云台控制功能,同时结合车体及云台位姿解算完成地形匹配及车载摄像机位姿确定;最后,对实际摄像机参数及成像噪声特性进行分析,进而给出了相应的视觉传感器仿真部分的实现.实验结果表明,该视觉仿真部分具有良好的真实感和实时性.     

曲轴连杆120°相位角之差的数据探讨

目前我国沿用测量曲轴连杆120°相位角的方法,其超差数据是由120°相位角允许超差的度数对应在以连杆中心距为半径的圆周上的弧长计算的.由于测量时所选基准不同,连杆所处位置不同,所对应弦长在高度上的投影也不同(由于角度允许偏差较小,弧长约等于弦长).因此,用高度尺测量120°偏差时,应该根据基准的变化,对120°偏差数据进行修正,否则将使曲轴连杆120°严重超差.下面介绍目前国内常用的三种测量方法所产生的偏差数据,供大家参考.     

基于NSCT的SMP立体匹配算法研究

针对区域立体匹配算法中匹配窗口自适应选择的难点,提出一种基于多尺度分析Nonsubsampled Contourlet变换(NSCT)的快速区域立体匹配新算法.首先介绍NSCT并对其时移不变性进行讨论.采用由粗到精的匹配策略和快速的SMP匹配代价函数降低运算量.实验结果表明,该算法具有很高准确率.     

煤气管网的改造与实践

针对同煤集团公司公园西小区煤气管网存在的设计问题,从技术、经济、运行管理方面论证改造的合理性,为今后的煤气发展提供理论依据和实践经验。     

浅谈SLC500通讯技术在实际中的应用

本文简要地介绍了美国Allen－Bradley公司生产的SLC500系列可编程控制器通讯技术的特点及方法,并结合实际情况讨论了其具体应用。     

基于改进EfficientNet的雷达信号调制方式识别

针对在复杂电磁环境下的雷达辐射源信号识别中传统方法失效,深度学习算法存在低信噪比下识别效果差、网络复杂参数多的问题,提出一种改进EfficientNet模型对雷达辐射源信号进行识别。首先引入卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module, CBAM)改进网络,提高网络对通道和空间特征的提取能力;结合h-Swish和ReLU两种激活函数进一步改进网络在保持网络精度的情况下加快网络训练;对样本进行标签平滑,对9种不同调制信号的时频图像做CutMix数据增强后输入网络,增强模型的泛化能力。通过实验分析,改进后的模型在信噪比为-10 dB的情况下对9种调制信号的综合识别率达到了94.24%,验证了该方法能够在低信噪比条件下有效识别雷达辐射源信号。     

著名作曲家王立平先生应邀来我校作学术讲座

１９９９年１０月９日晚，民进中央副主席、国家著名作曲家王立平先生来我校作了“校系列音乐文化漫谈讲座”。教学主楼阶梯教室内，师生座无虚席，不时为王先生的幽默而生动的演讲所打动，爆发出阵阵掌声。王先生的许多作品曲折委婉，富有极强的民族性和情感色彩，使人听了之后深受感动，并且回味无穷。至今许多歌曲仍在广为传唱，深受人民群众的喜爱，其代表作电影主题歌及歌曲“潜海姑娘”“红楼梦”“徐悲鸿”“太阳岛上”“聊斋”“悼念周总理逝世———十里长街”“牧羊曲”“大海啊———故乡”“浪花里飞出欢乐的歌”“驼铃”等。王…     

B_4C粒度对粉末冶金法制备的B_4C/Al腐蚀行为的影响

在90℃、2 500μg/g和25 000μg/g的硼酸溶液中对3种粒度区间B4C/Al样品进行了50天的均匀腐蚀试验。对腐蚀试样进行了增重和形貌研究。结果表明:样品腐蚀程度与颗粒粒度相关,粗颗粒样品腐蚀程度最大,细颗粒、中细颗粒样品腐蚀程度无明显差别;表面缺陷处优先腐蚀,随时间增加形成腐蚀坑;腐蚀产物为Al O(OH)与Al(OH)3;致密的Al(OH)3晶体结构可以起到减缓腐蚀的作用。     

关于水土保持工作的展望

水土保持的根本目的是保护环境,维护生态平衡,最终目的是保持经济社会的可持续发展。水土保持是河道治理的根本,是水资源利用和保护的源头和基础,是与水资源管理互为促进、紧密结合的有机整体。