欠驱动飞艇平面路径跟踪控制

针对欠驱动飞艇模型,提出一种基于制导向量场的平面路径跟踪控制方法.首先,基于牛顿-欧拉方程建立欠驱动飞艇动力学模型;然后,基于向量场理论构造制导向量场以获得期望偏航角,结合反步法设计路径跟踪控制律,并通过稳定性分析证明所设计的控制律能够使路径跟踪误差收敛到零而且闭环系统状态有界;最后,通过仿真对比了所提出方法与已有方法的控制效果,仿真结果验证了所提出方法的有效性和优越性.     

电石法合成氯乙烯工序废水废酸废碱的综合治理新技术

通过增加盐酸深脱析装置和含汞废水深度处理装置,使含汞废酸经过常规脱析和稀酸深度脱析后,达到含汞废酸零出售,合成氯乙烯工序废水,碱洗塔循环废碱进入含汞废水处理装置,处理后水质符合国家排放标准,用于乙炔车间,实现废水,废酸,废碱的零排放。     

无线控制器上对WAPI数据处理与实现

在研究无线控制器上开发WAPI新特性的基础之上,对无线局域网保密基础结构WPI的整体设计进行了研究,并详细论述了WAPI数据处理的解析解密和封装加密的过程．     

基于ADAMS的汽车多种工况的仿真

利用虚拟样机软件ADAMS并依据实测点的三维空间坐标完成了汽车模型的构建.对车辆直行工况和爬坡工况在轻载、满载的情形下分别做出仿真,并进行了对比分析.分析结果认为,该方案为汽车进行深层次的设计和优化提供了一种新手段.     

木质素纤维-GO复合改性沥青及其混合料的老化性能

为了研究沥青及其混合料在长期老化后性能的变化,采用延度试验机、动态剪切流变仪对木质素纤维改性沥青、氧化石墨烯(GO)改性沥青以及木质素纤维-GO复合改性沥青的老化性能进行了研究,并对其混合料的水稳定性能、低温抗裂性能及四点疲劳性能进行了研究。结果表明,木质素纤维-GO复合改性沥青混合料的抗老化性能最佳。     

红外诱饵对抗红外制导导弹的成像仿真

红外诱饵弹是对抗红外制导导弹的一种有效措施。本文运用OpenGL编程实现三维动画,模拟红外诱饵弹爆炸燃烧后的红外图像。它将是红外成像制导导弹导引头成像仿真的一个重要内容,对于红外成像制导导弹的效能评估具有重要作用。     

智能型全开式窗户的设计

通过传感器感应、控制电路控制、伺服电机驱动及螺旋丝杠传动,使窗户不但能够在人工轻巧控制下随意开关及调整开口大小,而且还可在天气达到所设定的风雨级别时自动关闭并在室内温度超过设定数值时自动开启,从而可彻底解除公用室内场所管理人员与普通居民住宅老年住户、上班族住户开关窗户的后顾之忧.     

新农村住宅的绿色设计

进入21世纪,人类社会的可持续发展将是一项极为紧迫的课题,绿色设计将在重建人类良性的生态家园的过程中发挥关键性的作用。自20世纪80年代末国际上提出绿色设计概念以来,已有20余年的时间了,我认为有必要再重申"绿色设计"的重要性与持久性。在这期间,各个行业都把"绿色设计"引人到相关行业中去,但就其作用与效果而言,并不如预期所想象的那样。绿色设计在一定程度上也具有理想主义的色彩,要达到舒适生活与资源消耗的平衡以及短期经济利益与长期环保目标的平衡并非简单的事。这不仅需要消费者有自觉的环保意识,也需要政府从法律、法规方面予以推进。当然,设计师的努力也是必不可少的。     

交联剂用量对导热硅橡胶性能的影响

以α,ω-二羟基聚二甲基硅氧烷为基胶,制备了缩合型单组分室温硫化导热硅橡胶。研究了交联剂用量对导热硅橡胶施工性能、力学性能、电绝缘性能和导热性能及储存稳定性的影响。结果表明,当交联剂用量为2.5~3.0份时,导热硅橡胶具有最佳的使用性能和储存稳定性。     

氯乙烯合成工序废气的综合治理

介绍了氯乙烯合成工序废气的来源,阐述了废气综合治理的设计方案及措施。