旋转调制捷联惯性导航装备自抗扰控制技术

针对捷联惯性导航装备旋转调制非线性控制问题,本文提出采用非线性自抗扰控制技术代替传统线性PID控制技术的控制策略.     

Ag-Au-Pd合金键合引线中银的测定

Ag-Au-Pd合金键合引线主要用于功率芯片和组件的键合连接线。应用最多的是LED发光组件的连接。银是Ag-Au-Pd合金键合引线中的主要元素。根据实际使用要求,银含量直接影响质量、成品率和生产成本。目前国内外尚无简便准确的Ag-Au-Pd合金键合引线中银的测定方法。本文研究了用电位滴定法测定键合合金引线中质量分数为10%~90%的银。采用氯化银沉淀分离,在硫酸及硫酸铵介质中,以氯化钠标准滴定溶液,选用银复合电极,在电位滴定仪上滴定至电位突跃最大的滴定终点,经计算得到Ag-Au-Pd合金键合引线中银的准确含量。采用本方法对Ag-Au-Pd合金键合引线中的银进行8次平行的测定,相对标准偏差(RSD)在0.14%、加标回收率在95%~100.01%之间。此方法精密度好、准确度高,解决了以往直接滴定法、指示剂滴定法、火试金法及仪器测定法中诸多干扰因素的影响。为Ag-Au-Pd合金键合引线中银的含量测定提供简便精准的测量方法。     

新型轴类零件自动线的研发

根据典型轴类零件的加工工艺特点,采用了驱动顶尖与尾台顶尖配合的双顶尖结构夹持轴类零件的新方案,提高了轴类零件加工精度和加工效率。针对此种夹持方式,在自动线上下料时产生不确定轴向位移的问题,研发了一种柔性轴件抓手的抓取模块,成功解决了位移问题,并应用此模块进行轴类零件的自动线设计,实现了轴类零件高精、高效、自动化的加工方式。     

新型叠氮-均三嗪类含能化合物的合成与表征

以三聚氯氰为前驱体,通过亲核取代反应,得到硝基芳环均三嗪中间体;再将中间体与NaN3反应,得到4种新型叠氮-均三嗪类含能化合物:4,6-二叠氮基-N-(2-硝基苯基)-1,3,5-三嗪-2-胺基、4,6-二叠氮基-N-(3-硝基苯基)-1,3,5-三嗪-2-胺基、4,6-二叠氮基-N-(4-硝基苯基)-1,3,5-三嗪-2-胺基、2,4-二叠氮基-6-(2-(2,4-二硝基苯基)肼基)-1,3,5-三嗪;采用IR、1 H NMR、13 C NMR、MS等对4种化合物的结构进行了表征;采用TG-DSC研究了4种化合物的热力学性能;通过B3LYP/6-311G**方法预估了化合物的理论密度、标准生成焓、爆速和爆压。结果表明,4种化合物具有较好的热稳定性,叠氮基的引入使其具有较高的正生成焓。综合4种叠氮-均三嗪类含能化合物的性能,化合物2,4-二叠氮基-6-(2-(2,4-二硝基苯基)肼基)-1,3,5-三嗪的性能较佳。     

自锁滑块捞矛在修井施工中的应用

提高打捞成功率,是修井作业需要解决的重要课题。滑块捞矛一直是各种修井打捞管类落物的首选工具.但十几年来,通过几百口井使用滑块捞矛打捞实践,还是发生许多打捞失败的案例。为了提高滑块捞矛的打捞效率,我们对常规捞矛做了改进,现就改进后滑块捞矛的原理、结构及操作方法做一简单阐述。     

五轴联动叶片加工中心的应用

介绍一款五轴联动叶片加工中心的主要结构及其在叶片加工中的应用,并分析其结构特点,目的是对叶片加工和五轴联动叶片加工中心设计和应用有更好的了解,为今后相关的加工和设计提供借鉴。     

海娇颜片中原花青素含量快速测定方法优化

目的优化快速测定海娇颜片中原花青素含量的分析方法。方法通过加标回收率法发现采用铁盐催化比色法测定海娇颜片中原花青素时的干扰成分,并分别采用大孔树脂柱及乙醇沉淀-离心2种方法对样品进行前净化处理。结果发现海娇颜片中鱼胶原蛋白肽对原花青素的测定存在较大干扰,优化前测得原花青素含量为1.22%,经大孔树脂柱净化后测得其含量为2.15%,而经乙醇沉淀-离心净化后测定其含量为3.11%,接近理论值。结论乙醇沉淀-离心法能显著去除干扰成分,提高原花青素含量测定的准确度,是较优的样品预处理方法。该研究可为相关产品中原花青素含量快速测定方案的制定提供参考依据。     

TPU注射模设计

分析了TPU(热塑性聚氨脂材料)的成型工艺,并详细介绍了TPU注射模的设计和制造方法。     

卧式车削中心的C轴介绍

介绍了卧式车削中心C轴的功能和实现方式,分析了不同锁紧位置的优缺点,并进行了锁紧力计算。     

生物质基活性染料湿摩擦牢度提升剂的制备与应用

采用蓖麻油、异佛尔酮二异氰酸酯、2,2 羟甲基丙酸（DMPA）、三乙胺、乙二胺和亚硫酸氢钠（NaHSO3）,合成了一系列自乳化型水性聚氨酯整理剂。通过测试FT IR、粒径、黏度、稳定性和力学性能等,对合成水性聚氨酯的结构、乳液及膜的性能进行表征。结果表明,优化的合成工艺为：n(-NCO)/n(-OH)=2.3,DMPA用量 8%,n(乙二胺)/n(-NCO)=0.15,n(NaHSO3)/n(-NCO)=0.11。将合成的水性聚氨酯乳液作为湿摩擦牢度提升剂用于活性染色棉织物后处理,当用量为40 g/L,焙烘温度130 ℃时,织物的湿摩擦牢度可提高1.5级,达到4级以上。