基于LQR算法的倒立摆系统仿真研究

针对多变量、非线性、强耦合的单级倒立摆系统,采用基于最优控制理论的LQR控制方法,研究了线性二次型最优控制器、参考输入和状态观测器的设计,并借助Matlab仿真软件进行辅助分析。结果表明各项性能均符合要求,达到最优控制,对该方向的研究具有理论指导意义。     

日本企业人事管理的特色

今年四月中旬,我随中国石油化工总公司团组赴日本国参加了JCCP国际石油中心的研修活动,对日本企业的人事管理有了初步的了解。日本企业人事管理制度具有以下三个特点: 第一,终身雇佣。在会社不破产的情况下,社员一旦被会社所雇佣,尽管会社遇到经     

多层砖房抗震验算与构造措施综述

根据现行规范的规定，对砖混结构房屋抗震验算中层间水平地震剪力的分配原则进行了简述，对能够提高砖混结构房屋抗震性能的建筑结构构造措施进行了概述。     

为什么电子邮件有时也会丢失或延误?

<正> 电子邮件(E-mail,有人昵称它为“伊妹儿”),由于其快捷、方便、廉价的特点已被人们广泛地使用着。现在,每天都有数以千万计的“伊妹儿”在因特网(Internet)上“奔跑”着,传递着各种信息和数据,节省着大量的时间和金钱,创造着巨大的经济和社会效益。而且几乎每个正式接入因特网的大公司和大单位都为自己的员工提供电子邮件服务。同时,几乎所有大型的因特同服务性网站,如:yahoo、263.net、hotmail等等,都为人们提供免费的电子邮件服务,所以电子邮件与人们的关系日益密切,许多人已经离不开“伊妹儿”了。然而这只是问题的     

探测器的电流和调制频率的研究

本文导出热释电列阵的热传递函数,明确地分析了热释电探测器灵敏元的面积,电流响应率及调制频率的关系.     

基于病理图像集成深度学习的胃癌预后预测方法

病理图像分析对胃癌的诊断和预后具有重要意义，但在临床应用上仍然面临着目视阅片一致性低、多分辨率图像差异大等挑战。为此，该文提出一种基于病理图像集成深度学习的胃癌预后预测方法。首先，对患者不同分辨率下的病理图像进行切分、筛选等预处理；然后，采用ResNet, MobileNetV3, EfficientNetV2深度学习方法分别对不同分辨率下的切片(Tile)进行深度特征提取和融合，以此获得患者层面(Patient-level)的单分辨率子分类器预测结果；最终，采用双重集成策略对不同分辨率下异质子分类器预测结果进行融合以获得患者层面的预后预测结果。实验中收集了250例胃癌患者的组织病理图像，并以远处转移预测为例进行验证，实验结果表明，所提方法在测试集上的预测准确率为89.10%，敏感度为89.57%，特异度为88.61%，马修斯相关系数为78.19%，相比于单模型预测结果获得了显著提升，可为胃癌患者的治疗和预后提供重要参考。     

玻璃熔窑烟气脱硫除尘工艺的探讨

文章主要介绍了玻璃熔窑烟气中SO2的来源、处理工艺，提出了适合我国玻璃行业特点的烟气脱硫除尘工艺。     

区域水资源承载力多目标分析评价模型及其应用研究

以武汉市为研究对象,建立以人口最多、GDP最大及COD排放量最少的多目标分析模型,在各规划水平年对各评价指标进行预测,并计算不同决策意向方案下该市的水资源承载力,选出最优方案后,又对其基本型及节水型各指标高、低增长情况下该市的水资源承载力进行分类评价,结果表明该模型及方法合理可行。     

2,6-二苦氨基-3,5-二硝基吡啶合成过程硝化反应安全风险分析

为了分析2,6-二苦氨基-3,5-二硝基吡啶(PYX)合成过程硝化反应的热危险性，以2,6-双(苦氨基)吡啶(PAP)为原料，经硝化反应制备得到了PYX,利用反应量热仪(RC1)测定了该硝化反应热数据，利用差示扫描量热仪和绝热量热仪分别对PAP、PYX和硝化液的热分解过程进行了测试，并计算了硝化液的分解反应动力学参数。结果表明，硝化反应的摩尔生成焓Δ_mH_r为-686.8kJ/mol,绝热温升ΔT_ad为76.8K;硝化反应的最大累积度为48.7%,发生冷却失效时，体系所能达到的最高温度MTSR为86.6℃;DSC测得PAP和PYX的分解峰温分别为312.74℃和377.77℃;利用绝热加速度量热仪(ARC)测得绝热条件下，硝化液的T_D24为221.3℃;综合反应量热数据和绝热量热数据得出，该硝化反应发生冷却失效后有可能引起冲料，但触发其二次分解反应风险较低。因此，需设置加料、搅拌与温度的联锁和蒸发冷却装置。     

超声波法检测钢板加固混凝土粘贴质量研究

研究钢板加固混凝土粘贴质量,确定超声波法检测该加固结构的方法适用性以及检测范围。应用超声波法检测钢板加固的混凝土试件,该试件提前设置粘贴缺陷,以粘贴密实部位检测结果作为基准,通过比较声速和波形的变化,来作为缺陷评价的依据。超声波法可以有效检测钢板加固混凝土粘贴缺陷位置和大小。