基于气象威胁的无人机航迹规划方法研究

针对复杂气象条件下的无人机航迹寻优问题,用栅格法进行环境建模;在基本蚁群算法的基础上,用确定性选择与随机性选择相结合的方法对节点的状态转移规则进行改进.用精英蚂蚁系统、最大最小蚂蚁系统及最好最差蚂蚁系统思想更新信息素规则,对部分参数进行自适应处理,并将遗传操作融入航迹搜索过程中,同时对航迹进行平滑处理.仿真结果表明,改...     

矽卡岩型白钨矿浮选几个主要因素的探讨

一、前言我国是世界上钨矿资源最丰富的国家之一,在国际市场钨精矿销售量约占世界每年销售总量的一半。目前我国黑钨矿山由于长期开采结果,出窿矿石品位逐年下降,生产成本相应增加,钨精矿产量有下降趋势。为保证国民经济各部门对钨精矿不断增涨的需要,必须积极准备新的矿山基地。近十来年新探明的钨矿资源,按地质储量计算,黑钨资源比重甚小(不足10%),且一般为中小型矿床,品位亦不高,     

四板对针刺机的振动控制与分析

针对现在市场某纺织机械企业开发的四板对针刺机在试验过程中存在的针刺密度低和振动大的问题,通过对该针刺机整机的振动测试分析,查明引起振动原因。通过针刺机运动机构的运动学和动力学分析,计算出激振力大小并给出解决方案。通过整机振动测试和动平衡试验,消除加工装配误差引起的振动和噪声。最终为四板对高速针刺机的振动过大和针刺频率低的问题提供了一个行之有效的解决方法。     

对城市燃气企业现有体制的探讨

随着社会主义市场经济体制的建立,国有燃气企业的组织结构和管理体制也正相应地发生着变化,有的燃气行业由统到分,液化石油气、煤气等自成体系;有的燃气行业又由分到合,统一管理,体制不断变动。如何因地制宜、因时制宜,逐步改革和完善本地燃气企业的组织结构与经营模式,已是全国燃气行业面临的重要课题,同时也是适应社会主义市场经济,切实为工业生产和人民     

一种新的全空气THIC空调系统性能分析

提出了一种新的全空气THIC空调系统,并对其夏季工况进行了研究,给出了新系统能达到的最小热湿比和新风比范围。计算分析了显热或全热回收器迎风面积变化时,对低温表冷器制冷量,以及其单位制冷量除湿量的影响。发现全热回收器才是系统中的关键部件,增加全热回收器的迎风面积可以大幅度减少低温表冷器的制冷量,并在一定迎风面积范围内,快速提升低温表冷器单位制冷量的除湿量。而显热回收器迎风面积变化时的影响很小。     

解读现代建筑中的廊空间

廊是比较传统的建筑物或建筑元素,但依日常用于各种类型的现代建筑中,成为建筑的亮点。从概念出发,对具体实例进行解析,总结出廊空间在现代建筑中的作用与设计手法。     

清洁射孔脉冲爆燃压裂技术的应用研究

文章对清洁射孔脉冲爆燃压裂技术进行了应用研究分析。     

塔吊基础与基坑支护结构体系相结合的设计与验算

本文以某项目为例,结合项目"地下连续墙+两道钢筋混凝土内支撑"的基坑支护结构形式,在基坑支护及土方开挖施工阶段,充分利用基坑支护结构体系首层的冠梁、支撑梁、连系梁以及新增加的塔吊基础承重梁和封板作为塔吊基础的承台,地下连续墙、钢管混凝土立柱和立柱桩作为塔吊基础的竖向支撑体系,使塔吊基础与基坑支护结构体系相结合,有效解决了狭窄场地条件下深基坑支护及土方开挖施工阶段的垂直运输问题,提高了垂直运输的效率,同时减少了单独设置塔吊基础的成本,取得了较好的经济效益和工期效益,具有较大的推广价值。     

马铃薯渣与鸡粪混合原料厌氧发酵条件优化

以混合后的马铃薯渣和鸡粪为原料,研究了其总固形物含量(TS)、起始p H以及接种量3个因素对厌氧发酵甲烷产量的影响,并利用正交试验对影响沼气产量和甲烷含量的因素进行了优化。结果表明,在初始TS为3%的处理中,产气时间、产气量和甲烷含量分别为7 d,383.2 m L/g和45.3%,在所有处理中最高;在初始p H为7.0的处理中,产气时间、产气量和甲烷含量分别为7 d,342.5 m L/g和45.2%;在接种量为5%,8%,10%和12%的处理中,后两种处理在沼气产量和甲烷含量方面表现最好,产气量分别为368.4 m L/g和405.4 m L/g,12%处理的产气量最高。优化结果表明,3个因素对厌氧发酵影响的重要性为TS>p H>接种量,最适合的组合为初始TS 3%,p H 7.0和接种量10%。在此优化培养条件下,发酵体系的产气量为383.2 m L/g。