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112.
仿昆扑翼飞行器全解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对仿昆扑翼飞行器飞行控制所面临的欠驱动问题,基于平均理论,提出采用周期时变反馈策略控制仿昆扑翼飞行器的策略,并给出了设计周期时变反馈控制器的输入参数化设计方法.该方法对飞行昆虫的扑翼运动进行仿生模拟,通过调整根翅运动参数,实现了对6个方向气动力和力矩的独立控制.本质上就是用参数表示欠驱动系统的输入,并以此构造周期时变反馈函数;从而在原系统中引入更多数目的独立控制量,将原系统转化为完全能控系统.然后,将此可控系统线性化,并利用线性反馈控制器设计工具设计其反馈控制律.仿真结果表明,基于该策略设计的控制器具有响应速度快、稳定误差小、鲁棒性强等特点. 相似文献
113.
王强 《轻松学电脑:电子乐园》2009,(2):22-26
《生活百事通》是根据人们日常生活的需要而开发的一款工具软件,它具有使用简便、内容丰富、科学实用等特点。包括新闻浏览、天气预报、电视节目、网络电视、美食菜谱、生活窍门、生物节律、收藏夹、常用查询、密码箱、记事本、通讯录、定时器、在线查询等14项功能。 相似文献
114.
115.
116.
针对现有压缩采样系统在宽带线性调频信号压缩采样过程中存的采样系统不适用、调制信息依赖等问题,提出了一种基于Gabor空间的线性调频信号压缩采样与重构方法,在未知调频率的条件下,实现了线性调频信号的压缩采样与有效重构。首先,结合压缩感知以及平移不变空间理论,设计了基于Gabor空间的压缩采样系统,分析了压缩采样系统组成部分以及工作原理。然后,利用信号在Gabor空间的稀疏性,建立了Gabor系数的压缩重构模型,并在充分考虑噪声、失配的条件下,分析了原始信号重构误差上界。最后,通过数值仿真实验,验证了所提方法的有效性,实验结果表明,基于Gabor空间的压缩采样系统具有采样频率低,采样点数少,以及工作稳定性高等优点。 相似文献
117.
针对光栅细分倍数和精度受到莫尔条纹信号质量限制的问题,提出一种基于时间序列分析的光栅信号时域细分方法.首先利用等空间间隔的栅距与采样时间周期的对应关系,将空间栅距转换为时间序列.然后利用时间序列分析中的自回归模型进行建模预测,并采用最大似然估计法计算模型参数.最后在预测时间内发送出代表位移的细分脉冲.实验表明,细分倍数为400或800时的角位移细分误差均为±2.4″,且光栅运动加速度及其变化率越小,细分误差越小.此细分方法一定程度上降低了对光栅信号质量的依赖,具有一定的应用价值. 相似文献
118.
热能的利用和动力工程的总体建设应用,尽管其技术工艺应用较为广泛,技术工艺有所创新和突破,所涵盖和惠及的产业领域也逐渐增多,但不可否认的是,还存在一些问题和缺陷需要解决,这就要求我们要充分地了解这项工程发展中所具备的特点,对其技术的利用效果和应用模式的内容有一个较为充分的认识和理解,并对问题提出相应的解决方案和应对策略,推动其进一步发展,促进能源产业的长远布局和持续发展。 相似文献
119.
120.
高密度聚乙烯管广泛用于燃气输送等领域,其热熔接头的焊接质量直接影响管道系统的安全。采用全聚焦成像方法对高密度聚乙烯试块的横通孔缺陷进行成像实验,通过对检测信号进行信号预处理,提高全聚焦成像的效果,并提出一种基于半稀疏矩阵采集的超声阵列全聚焦成像方式,将该方式与基于全矩阵、半矩阵和稀疏矩阵采集方式的全聚焦成像结果进行比较。实验结果显示,基于半稀疏矩阵采集的全聚焦成像方法可有效降低计算量,提高实时检测效率,同样能够用于高密度聚乙烯材料中横通孔缺陷的重构且成像信噪比无明显降低。 相似文献