基于负压吸附的船体清刷机器人研究

为了减少因船体附着污损物对船舶航行造成的阻力,提高船舶运输业的效益,研究设计了水下船体清刷机器人。介绍了水下船体清刷机器人的移动方式、吸附方式和驱动方式,设计了一种以轮式行走、液压驱动、负压吸附方式的船体机器人本体结构方案,并对船体清刷机器人进行了静力学分析,建立了其在船体表面运动的运动学模型,分析了机器人能够稳定安全地吸附在船体表面所需要的吸附力、驱动力矩以及运动过程中的回转半径。     

分散剂对土状石墨在水中润湿分散性的影响

为筛选出能提高土状石墨在水中润湿、分散性的药剂,采用搅拌法改性,以分散率、接触角为评价指标,研究了无机电解质、阴离子表面活性剂单独及复合作用对石墨在悬浮液体系中分散稳定性和润湿性的影响,并借助红外光谱分析了改性机理.分散剂单独作用结果表明:四硼酸钠( Na2B4O7)、十二烷基苯磺酸钠(SDBS)对土状石墨基本无分散、润湿作用;羧甲基纤维素钠(CMC)、木质素磺酸钠对土状石墨分散润湿效果显著;萘磺酸盐(NNO)能显著改善土状石墨的分散性,但对其润湿性能基本无影响.分散剂复合使用研究表明,复配能够提高土状石墨在水中的分散性,CMC - Na2B4O7复合分散效果最好,二者用量分别为土状石墨质量的0.5％和2.5％时,土状石墨分散率为95.55％,润湿接触角为76.37°.     

基于眼动追踪与联合分析的高端意象感知研究

目的 针对传统产品的意象表达与用户感知之间因缺乏关联而产生设计代沟的问题,探索意象的多维度用户感知偏好,使设计意象能够有效地传达。方法 首先,确定研究目标为用户对高端产品意象的感知偏好,提出一种结合眼动追踪技术和联合分析法的用户感知偏好研究方法;其次,利用眼动追踪技术,采集用户观看样本图片时的眼动状态与数据;最后,应用联合分析法对高端产品意象的重要属性进行分析,得出各属性的效用值和重要性,实现用户对高端产品意象的偏好量化分析。结果 最终得出满足用户对高端产品意象的感知偏好的最优属性组合方案。结论 建立用户感知与高端产品意象属性关联的研究方法,能够帮助设计师从用户感知偏好的角度去优化产品设计,提升设计的科学性和有效性。     

基于情感需求的交互式白酒包装设计研究

目的从新生代消费者的情感需求出发,探寻满足其情感需求的白酒包装设计的有效方法。方法分析社会消费主力结构变迁和新生代消费者不同的情感需求,采取深度调查访谈和眼动追踪技术的手段来获取新生代消费者对白酒包装的多元化情感需求,再结合交互式包装设计理念,分析并研究白酒包装设计与新生代消费者情感需求之间的关系,提出在进行白酒包装设计方案时应顺应新时代潮流,体现鲜明个性,充分利用交互设计理念来进行创新,从而满足新生代消费群体对白酒包装的需求。结论基于情感需求的交互式白酒包装设计能增强新生代消费者与白酒包装的互动性,使消费者在消费过程中获得多元化的情感体验,从而达到促进消费的目的,更好地为企业和社会服务。     

基于近邻传播聚类的混合推荐系统

协同过滤技术是推荐系统最具价值的核心技术之一,它能够深入地挖掘用户潜在的兴趣爱好并向用户做出比较合理的推荐;但是冷启动、数据稀疏性、可扩展性等问题依然制约该技术在实际推荐系统的应用。针对冷启动和数据稀疏性等问题,文章提出了一个基于近邻传播聚类的混合协同过滤推荐模型。该模型首先基于物品的标签属性进行聚类,挖掘出同类的物品并计算相似物品之间的关联程度,然后基于历史交互数据计算物品的相似度矩阵,最后按照一定权重混合构成一个物品相似度,并以此为用户进行推荐。与传统协同过滤推荐模型相比,该模型不仅提高了推荐精确度,而且改善了物品的召回率,能为用户提供更好的推荐体验。     

镁离子对低品位硫化镍矿氧化浸出电化学行为的影响

低品位硫化镍矿中含镁硅酸矿物易被酸溶解出Mg^2+而影响其有价金属提取。采用不同氧化浸出体系研究了Mg^2+对硫化镍矿中Ni、Cu、Mg、Fe浸出的影响,利用循环伏安、动电位极化、交流阻抗等方法研究了Mg^2+影响硫化镍矿中硫化矿物氧化溶解电化学行为。结果表明,试验范围内,低品位硫化镍矿中硫化矿物氧化浸出受氧化产物扩散影响控制,含镁矿物被酸溶解释放出Mg^2+进入溶液,游离的Mg^2+受硫化矿物表面负电性离子吸引而吸附在矿石表面,降低矿物表面氧化溶解双电层电荷转移内阻,加速电荷转移过程;另一方面,由于Mg^2+吸附影响,使得硫化镍矿表面氧化产物膜致密生长而显著负影响硫化矿物浸出,致使硫化矿物自腐蚀速率随Mg^2+浓度增加而降低。Mg^2+对含S物种电对间转化不利,与Fe^3+协同影响硫化矿物氧化浸出效率,低Mg^2+浓度促进Fe^3+/Fe^2+循环,而高Mg^2+浓度引起硫化矿物腐蚀产物层致密生长而降低矿物被溶解的速率。硫化镍矿在不同体系氧化浸出时,初始含Mg^2+条件下,Ni、Cu、Fe浸出效率低于无Mg^2+体系。     

难选赤铁矿石煤基直接还原-磁选回收铁的研究

采用煤基直接还原-磁选方法对难选赤铁矿石进行了回收铁的研究,并考察了磨细度对金属铁分离的影响.结果表明,难选赤铁矿石在还原剂配比20％、焙烧温度1 200℃、焙烧时间50 min下直接还原,再在一段磨矿粒度- 74 μm粒级占67.11％、二段磨矿粒度- 74 μm粒级占35.42％下磨矿后进行磁选,可获得铁品位、回收率分别为91.69％、89.70％的金属铁粉.煤基直接还原过程将难选铁矿中的铁矿物基本还原成了金属铁,还原生成的金属铁颗粒的粒度多数在10μm以上,且与脉石矿物界限分明,易于通过磨矿实现金属铁颗粒的单体解离,从而通过磁选分离和回收金属铁颗粒.     

R.erythropolis对赤铁矿和石英的吸附-捕收作用

为考察红城红球菌(Rhodococcus erythropolis,R.erythropolis)作为赤铁矿捕收剂使用的可能性及效果,对R.erythropolis形貌、细胞壁成分及其吸附前后赤铁矿、石英表面电性、疏水性进行分析,对赤铁矿、石英单矿物以及赤铁矿与石英矿1:1(质量比)混合矿进行浮选实验,对其在赤铁矿表面的吸附状况及吸附机理进行研究。结果表明,杆状R.erythropolis表面既含有非极性基团,又含有极性基团,使得其表面具有较高的负电性和较强的疏水性,因而对赤铁矿的吸附作用明显大于对石英的吸附作用。当以此细菌为捕收剂、在溶液pH值为6、R.erythropolis用量为75 mg/L时,赤铁矿的回收率为89.68%,而石英的回收率仅为26.25%。混合矿经过一次浮选,可获得铁品位和回收率分别为50.08%和76.41%的铁精矿。R.erythropolis在赤铁矿表面发生复杂的化学吸附且使赤铁矿颗粒形成疏水絮团,从而证实R.erythropolis可作为赤铁矿的捕收剂使用。     

关于壁挂式空调基频噪音抑制研究

空调的振动、噪音水平是衡量空调质量的重要指标之一,本文针对某空调系统异常“嗡嗡”声问题,进行了振动与噪音扫频分析,确定了压缩机振动传递路径异常导致基频噪音超标,提出了改善压缩机平衡系统和减振胶垫优化两种控制方案,实际测试表明,两种方案均能控制噪音响应,减振胶垫优化效果更好,为解决壁挂式空调基频噪音提供有效方法。     

应用于高速高精加工的高效自动锁刀装置

此装置的工作原理是把作用在蜗杆上的转矩传递给蜗轮,然后利用蜗轮再把从蜗杆传递过来的转矩传递给与刀柄上成120°分布的槽所对应的三个滑键上,通过滑键再把蜗轮传递来的转矩传给刀柄,以此来带动刀柄旋转,使刀具装夹在强力刀柄上。