工业生产中人机合作的关键技术

现代科学技术迅速发展,机器人技术的应用几乎扩展到整个工业领域,在工业生产中发挥了巨大作用。但对于一些复杂或特殊任务,机器人还不能独立完成,而且缺少必要的柔性。为了提高整个系统的效能,需要研究如何使人与机器人相互配合,共同完成作业任务。本文对工业生产中涉及到的人机合作形式,即遥操作机器人,Cobot机器人和人机协同机械手的关键技术进行了讨论,并指出了工业上人机合作的关键问题和目前存在的困难以及今后的发展方向。     

T92钢时效硬度变化实验研究及蠕变寿命预测

硬度是衡量材料部件老化的1 个重要指标。针对T92 铁素体钢高温时效后的硬度变化进行了详细的实验分析研究, 归纳了硬度变化的原因, 并结合实验数据, 根据硬度法外推出T92 钢的大致蠕变寿命, 认为T92 钢能够满足超超临界机组600～650 ℃温度环境下的使用要求。     

40Cr钢空心阴极辅助离子渗氮

利用空心阴极辅助离子渗氮技术,在低压(100～150 Pa)、中低温t(400～550℃)条件下对40Cr钢进行离子渗氮处理.试验结果表明在500℃x6h的条件下离子渗氮,可在40Cr钢表面形成高硬度、化合物层约为2μm、厚度约为200μm的渗层,表层硬度比基体硬度提高两倍.     

浅谈医院空调系统的节能

本文结合医院空调系统区别于其他民用建筑空调系统的特点,分析了医院空调系统产生较大能耗的主要原因,并针对医院空调系统的特点介绍了一些行之有效的节能措施。     

碳钢连退机组立式活套控制技术及应用案例

连退机组主要通过炉子工艺和平整工艺对冷轧后带钢性能进行改善,以提高带钢的冲压性能,是生产汽车板及高等级汽车外板所需的重要工序机组。本文主要阐述了连退机组立式活套的张力控制、位置控制和同步位置等控制技术以及立式活套位置不同步应用案例分析与改进,这些控制技术和应用案例,对于研究立式活套控制功能和维护具有借鉴意义。     

地市级电视台对农节目现状及发展策略——以绵阳电视台对农节目为例

我国对农节目在电视传媒中处于弱势地位,区域性对农节目发展更是长期滞后,农村电视观众群体未得到应有的重视.本文以绵阳电视台《农门阵》栏目为例,针对区域性对农节目现状进行分析,指出本土对农电视节目存在的问题,并提出了相应的发展策略.     

葡糖酰胺基四硅氧烷表面活性剂的合成及其表面活性

利用含有双胺基的四硅氧烷中的伯胺基与D-葡萄糖酸-δ-内酯酰胺化,仲胺基与低聚乙二醇甲醚缩水甘油醚烷基化的反应,制备了含葡糖酰胺基的四硅氧烷表面活性剂(Me3SiO)3Si(CH2)3NR(CH2)2NHCO(CHOH)4CH2OH,R=CH2CH(OH)CH2O(CH2CH2O)nCH3,n=1,2,3;并用IR和1HNMR对其结构进行了表征,用表面张力法测定其表面活性。结果表明:这种含葡糖酰胺基的四硅氧烷表面活性剂在水溶液中的临界聚集浓度cac小于10-4mol.L-1,最低表面张力γ小于21 mN.m-1;随着分子中乙氧基(EO)数的增加,cac明显增大,但γ变化很小。     

老调新谈——实用、经济、美观与吉林省新民居建设

一、吉林乡土建筑的基本状况 几百年来．吉林省境内居住着汉、满、朝、蒙、回等少数民族．各民族都有自己独特的文化传统和生活习俗，传统民居特色鲜明。吉林省地处东北中部，是以农业为主的经济欠发达省份。长期以来由于历史原因．民族建筑风格逐渐淡化，形成了地域差异大于民族差异的现象。     

PCSK9抑制剂对冠心病患者血脂及炎症因子的影响

目的：观察PCSK9抑制剂对冠心病患者血脂水平及常见炎症因子的影响。方法：回顾性分析2020年4月至2021年6月期间入住上海市东方医院心内科的201例冠心病患者的临床资料。根据患者用药情况分为PCSK9抑制剂治疗组（他汀+PCSK9抑制剂，n=101）和对照组（单纯他汀治疗组，n=100），治疗1个月后复查血脂、血常规、C反应蛋白（CRP）及纤维蛋白原（FIB）等指标，比较用药前后血脂及炎症因子的变化情况。结果：治疗前，两组患者血脂、血常规、CRP及FIB等指标无统计学差异（P>0.05），治疗1个月后PCSK9抑制剂组同治疗前相比，总胆固醇（TC）、低密度脂蛋白胆固醇（LDL-C）、小而密低密度脂蛋白（sdLDL）及脂蛋白(a)（Lp(a)）水平均显著降低（P<0.05）；白细胞计数（WBC）、CRP、中性粒细胞计数（N）、FIB水平均显著降低（P<0.05）。PCSK9抑制剂组同对照组相比，TC、高密度脂蛋白（HDL）、LDL-C、CRP、FIB水平有明显变化（P<0.05），结果有统计学意义。结论：PCSK9抑制剂不但可以降低LDL-C水平，对改善Lp(a)水平也有效果。PCSK9抑制剂可以降低CRP、FIB水平，提示可以部分改善冠心病患者外周血的炎症水平。     

采空区建设场地稳定性评价指标体系构建研究

评价采空区建设场地的稳定性是对建设场地开发利用的前提,而构建一套合理的评价指标体系是进行 稳定性评价的关键。 首先从水文地质因素、建设场地自身因素、外界环境因素三方面海量选取评价指标,并遵循唯一 性、目的性、可行性和可观测性原则对指标进行初次筛选;然后通过 R 聚类对评价指标进行分析,保证所筛选出的指 标能全面评价建设场地的稳定性;最后通过变异系数筛选出对稳定性影响最大的指标,从而建立了采空区建设场地 稳定性评价指标体系,并结合主成分分析与信息熵对评价指标体系的合理性进行检验。 将所建立的评价指标筛选模 型应用于渑栾高速采空区路段建设场地。 结果表明:① 采用 R 聚类和变异系数最终筛选出 9 个评价指标,从而建立 了采空区建设场地稳定性评价体系;② 所构建的评价指标体系用 28%的海选指标反映了 86%的原始信息,证明了指 标体系构建的合理性。 研究成果可为采空区建设场地的稳定性评价提供理论依据。