600MWe超临界CFB锅炉机组定滑压变负荷运行特性的研究

超临界锅炉机组滑压运行方式为机组的调峰运行带来了无比优越的灵活性和安全性.在滑压变负荷运行方式下应合理控制风煤比、汽水分离器压力变化速率与锅炉调峰幅度,以充分保证炉内燃烧稳定性、炉内水循环安全性及汽温稳定性,锅炉负荷变化率控制在(2%～4%)MCR/min,维持床温在850～950℃之间,床压在15～23kPa之间,提...     

环氧丙烷在Li_3PO_4(001)表面吸附的密度泛函(DFT)研究

磷酸锂是催化环氧丙烷(PO)异构化制备烯丙醇的一种高效催化剂,因产率高、无三废、工艺简单等优点成为工业生产烯丙醇的主要催化剂。采用基于密度泛函(DFT)的广义梯度近似方法(GGA-PBE)研究环氧丙烷在Li_3PO_4(001)表面的吸附,发现环氧丙烷在Li_3PO_4(001)表面稳定吸附时,环氧丙烷上O原子与Li_3PO_4(001)表面Li~+相互作用,甲基H与Li_3PO_4(001)表面P-O-相互作用,进而提出了磷酸锂Lewis酸位Li~+和Brnsted碱位点P-O-共同作用催化环氧丙烷异构化形成烯丙醇的机理。     

遮挡环境下的基于 AKF 组合导航定位方法研究

GNSS / INS 组合导航系统已经得到广泛应用。 但是在 GNSS 系统受到环境限制时,松组合方案会失效。 星座几何布局 频繁变化等原因,会造成紧组合导航定位精度大幅下降。 针对这一问题,本文采用基于新息的自适应卡尔曼滤波紧组合导航方 法,设计了城市环境车载实验方案。 该方法以伪距、伪距率的误差作为观测量,进行滤波估算,同时根据新息的方差理论值与实 际值,构建自适应因子,对系统的量测噪声阵进行调整,进一步修正系统误差。 通过实验验证,在可视卫星数低于 4 颗的时间 内,此方法的三维定位误差相较于使用传统的卡尔曼滤波方法定位误差降低了约 24. 2%;在卫星可视条件频繁变化环境中,定 位误差最大降低了约 60%。 结果表明此方法在观测条件较差时,可以对卫星伪距的观测噪声进行调整,降低了状态误差,增强 滤波器的鲁棒性,从而提供更精准的位置信息。