减振合金材料

随着近代工业的迅速发展,振动与噪声污染越来越严重。这不仅毒化周围环境,降低人们的工作效率,危害人身健康,而且影响各类仪器仪表及机械设备的质量、精度和使用寿命。目前,国际市场上巳把振动与噪声列为产品质量的重要指标之一。因此,如何减振防噪,研制出低振动、低噪声的产品,无论从劳动保护、环境保护,还是从提高产品竞争能力的角度来说,都具有非常重要的意义。     

基于Cortex-M4的多传感器组合导航系统设计

针对移动机器人导航定位需求,设计了一种低成本、便携式的多传感器组合导航系统.采用ARM Cortex-M4内核的STM32F407处理器为电路核心,利用微惯性测量单元(MIMU)、全球卫星定位系统(GPS)以及电子罗盘作为导航数据源,进行了相关的硬件设计;采用移动导航平台进行实验验证,通过实测数据进行分析,结果表明:该组合导航系统可以有效提高导航精度,使其导航定位经纬度误差稳定在1.0m左右,航向角误差稳定在0.8°以内,对移动机器人导航有一定的参考价值.     

溶析结晶法处理脱硫废液研究

以溶析结晶法处理碱源为氨的湿式催化氧化脱硫废液,并回收硫酸铵。考察溶析剂的种类、溶析剂体积、溶析温度、溶析时间、浓缩浓度等因素对溶析效果的影响。在此基础上,采用通空气氧化法提高硫酸铵的纯度。选用普通有机溶剂为溶析剂,经过预处理—氧化处理—溶析结晶等工序,溶析剂与脱硫液原液比为3∶1,溶析温度为室温,脱硫废液浓缩浓度为300g/L时,回收副盐总量为95.95%,硫酸铵含量为97.14%。     

尿素压缩机的管理与维修

1尿素压缩机的运行状况及有在问题我厂合成氨尿素系统于1993年扩建改造以后,尿素的实际年生产能力达22万吨,在即将进行的系统填平补齐工程实现以后,尿素年产量将要求达到26万吨。目前尿素二氧化碳压缩机已经配备了6台机组,其中3台型号为4M12－45／210、另3台型号为4MIZ－55／210,均为四列对置平衡型活塞式压缩机,沈阳气体压缩机厂制造。按设计标准来衡量,6台机组可以达到年产量27万吨的能力,装机能力是富余的。但多年来压缩机的运行状况表明．每台压缩机的连续运行周期以及年平均运行水平均比较低,不仅满足不了年产26万吨的要求…     

哌嗪及其衍生物的应用

哌嗪是医药、农药、染料等的重要中间体。哌嗪及其系列化合物是化工产业和医药产业之间承上启下的重要产品。广泛应用于医药、农药、染料、表面活性剂、橡胶硫化促进剂、抗氧剂、防腐剂等领域。     

GIS支持下的像元地面方向反射几何参数计算

像元地面方向反射几何参数的计算在地物BRDF的遥感反演研究和多角度遥感数字图像的处理中有重要意义.对卫片像元地理位置和地面坡度、坡向以及高度的变化对像元与太阳、像元与卫星的相对几何取向和相互位置的影响进行了讨论.并完成了由任意卫片像元地面太阳入射方位角、入射角、反射方位角(卫星视方位角)、反射角(视角)所组成的方向反射几何参数的计算原理和方法研究.     

捷联磁传感器仿真器的研究与实现

剖析了捷联磁传感器的工作机理,给出了磁航向角的计算方法;在此基础上阐述了捷联磁传感器仿真的原理,给出了地磁水平分量及垂直分量的选取原则,并予以了证明.文中对磁传感器仿真器的系统硬件构成,系统接口也作了说明.最后,对磁传感器仿真器进行了实际测试,并将测试结果与真实磁传感器的测试结果进行了比较,结果显示该设计是成功的,能够满足测试系统的测试与调试的要求.     

层次分析法在农村配电网规划决策中的应用

在分析区农村配电网特点与经济特性的基础上,建立区农村配电网规划经济性评估指标体系,并介绍层次分析法在配电网规划经济性分析评估的应用。     

基于超声波/INS信息融合的室内定位方法

室内定位方法中,低成本惯性导航系统(INS)的定位误差随着时间和距离的增加而积累,需要采用其他手段抑制误差发散。室内环境下GPS无法正常工作,从而失去对INS误差的抑制作用;因此,该文提出了基于超声波/INS信息融合的室内定位方法。以自主导引小车(AGV)为定位终端,根据超声波定位技术和非完整约束条件得到自主导引小车的位置和速度信息,并利用该信息辅助INS,通过卡尔曼滤波进行信息融合,从而抑制纯惯导情况下定位误差发散的问题。采用Matlab对所提出的室内定位方法进行仿真验证,结果表明,采用超声波/INS信息融合方法能将INS的误差抑制在一定范围内,该方法适用于室内移动物体的实时定位。     

纳米材料对TIG焊Q235接头组织及性能的影响

目的研究添加不同纳米材料对TIG焊缝组织及性能的影响。方法在试验板材表面钻一定深度小孔并在表面涂覆不同纳米材料,在TIG熔焊后对添加不同种纳米材料后焊接接头的微观组织、力学性能、断口形貌进行分析,并与未添加纳米材料的TIG焊缝进行比较分析。结果添加纳米TiC和Al_2O_3焊缝晶粒得到细化,硬度和耐磨性都有一定提高,而添加纳米SiO_2焊缝晶粒尺寸无明显变化,并且硬度与耐磨性能都有少量降低。结论在低碳钢的TIG焊结过程中添加纳米TiC和Al_2O_3能够提高焊接接头的力学及耐磨性能,而添加纳米SiO_2不利于接头性能的提高。