动态场景下结合语义的半直接法视觉里程计

针对传统视觉里程计方法在动态环境中跟踪效果差、容易失效的问题,提出了一种适用于动态场景下融合语义的半直接法视觉里程计,主要由语义分割、位姿跟踪和地图管理三部分组成。首先,使用语义分割网络Mask R-CNN对每一帧图像进行语义分割,得到语义分割二值图,结合语义先验信息删除动态特征;然后,利用静态部分特征进行帧间对齐和特征匹配完成位姿跟踪;最后,通过筛选关键帧和更新3D点深度对地图更新,并利用光束平差算法对局部地图的位姿和3D点进行优化。在公共数据集TUM RGB-D的动态序列集上的实验结果表明,该方法与ORB-SLAM2、OpenVSLAM相比,其跟踪误差分别减少了68%和72%,验证了该方法在动态场景中位姿跟踪的准确性。     

监控视频云存储系统

非结构化数据呈爆炸态势增长, 传统存储技术在吞吐能力可扩展性及易管理性等方面急需改进, 通过分析安保视频数据存储的问题, 设计一种云计算架构下的安保视频监控存储系统, 基于框架技术搭建了对等架构的云计算环境, 并对其中的云存储策略进行了设计和建模. 实现在廉价不可信节点上存储海量私有化只读视频数据, 并提供高效可靠地访问. 仿真结果显示, 系统的存储性能可靠度高且易于扩展, 可提供效能较高的视频云存储服务.     

基于网格的自适应错误检测算法

针对网格环境下应用的特殊性,设计了网格系统的错误检测模型,并主要对错误检测的核心——错误检测机制进行深入分析,提出一种自适应错误检测算法,该算法可以根据用户的需求为应用提供不同程度的错误检测服务,较好地满足了网格环境下应用的多样性和动态性。     

基于框架技术的通用虚拟计算平台实现方法

通过分析已有虚拟计算环境的现状、特点及适用范围,针对聚合异构分散计算资源的需求,提出一种基于框架技术的虚拟计算环境实现方法,包括计算平台的总体框架和服务组件,以及各个组成部分之间的关系与通信方式的实现。采用服务分层设计方法优化计算服务的架构,完成对各服务组件的设计。以地震资料数据处理为例对虚拟计算平台进行实验测试,结果证明,该方法具有可行性,能够整合零散、异构的计算资源,尤其适用于性能差异明显的计算组织。     

小目标检测技术研究综述

小目标检测是针对图像中像素占比少的目标,借助计算机视觉在图像中找到并判断该目标所属类别的目标检测技术。与目前应用较为成熟的大尺度、中尺度目标检测不同,小目标自身存在着语义信息少、覆盖面积小等先天不足,导致小目标的检测效果并不理想,因此如何提高小目标的检测效果依然是计算机视觉领域的一大难题。对近年来国内外小目标检测领域研究成果进行了梳理,以小目标检测技术为核心,对关于小目标的定义、检测难点进行分析;将能有效提高小目标检测精度的方法进行分类汇总,并介绍了各种方法的应用与优缺点;最后对未来小目标检测领域发展趋势进行了预测与展望。     

苦瓜饮料的研制

苦瓜药食兼备，有极高的深加工开发价值。这里研讨了苦瓜汁的配方，生产工艺和保健特点，并就生产中关键因素进行了探讨。产品外观为绿色，风味独特，口感良好，保持了苦瓜天然色泽和有效的保健成分，是一种功效确切的消暑保健饮料。     

首个硬质合金标准创新中心落户株硬

[本刊讯] 近日,国家技术标准创新基地(长株潭)创新中心授牌仪式在长沙举行,首个硬质合金标准创新中心落户中钨高新旗下企业——株洲硬质合金集团有限公司(以下简称株硬),株硬副总经理徐涛代表株硬接牌.