基于单目主被动视觉结合的焊接偏差检测方法

针对管道全位置机器人自动焊,提出了一种基于单目主被动视觉结合的熔化极气体保护焊(gasmetal arc welding,GMAW)焊接偏差测定方法。设计出一种调光玻璃,使采集到的同一帧焊接图像中包含了激光条纹和焊丝尖端等信息。首先,根据焊接图像噪声类型呈高斯分布这一特性,针对性的采用LoG算子分别对电弧区域和激光条纹区域图像进行滤波处理;然后,设计图像处理算法分别提取出焊丝和焊缝坡口中心位置坐标;最后,计算出两坐标点在Y轴方向的偏差值。试验证明,此方法能在填充焊焊接图像中实时测定出焊接偏差量,焊接误差可以控制在02mm以内,可为实现管道焊接机器人自动焊缝跟踪控制提供可靠依据。     

基于蒙特卡罗数据集均衡与鲁棒性增量极限学习机的图像自动标注

针对传统图像标注模型存在着训练时间长、对低频词汇敏感等问题,该文提出了基于蒙特卡罗数据集均衡和鲁棒性增量极限学习机的图像自动标注模型.该模型首先对公共图像库的训练集数据进行图像自动分割,选择分割后相应的种子标注词,并通过提出的基于综合距离的图像特征匹配算法进行自动匹配以形成不同类别的训练集.针对公共数据库中不同标注词的数据规模相差较大,提出了蒙特卡罗数据集均衡算法使得各个标注词间的数据规模大体一致.然后针对单一特征描述存在的不足,提出了多尺度特征融合算法对不同标注词图像进行有效的特征提取.最后针对传统极限学习机存在的隐层节点随机性和输入向量权重一致性的问题,提出了鲁棒性增量极限学习,提高了判别模型的准确性.通过在公共数据集上的实验结果表明：该模型可以在很短时间内实现图像的自动标注,对低频词汇具有较强的鲁棒性,并且在平均召回率、平均准确率、综合值等多项指标上均高于现流行的大多数图像自动标注模型.     

功率半导体器件表面工艺机理研究

基于功率半导体表面造形技术的理论基础,详细分析了大功率高电压硅二极管表面成形工艺中的斜角形成,表面腐蚀,表面清洁处理和表面钝化的关键技术,通过多种实验的方法,得出伏安特性的结论以及今后工艺改进的方向。     

PMMA-b-PVBMIm的制备及其在CNT/PMMA复合材料中的应用

碳纳米管(CNT)作为一种一维结构的纳米材料,具有优良的力学、电学、热学性能,且拥有与炭黑相似的表面结构和化学组成,可作为一种纳米填料,用于改善聚合物的性能.但容易团聚这一特性限制了它的大规模应用.为了解决这个问题,本研究通过可逆-加成断裂链转移(RAFT)聚合方法合成了聚甲基丙烯酸甲酯和聚对氯甲基苯乙烯嵌段共聚物(P...     

视频交互技术在在线教育中的应用与实现

当前,在线教育大多数只是单纯的播放视频,存在互动性的缺失问题,导致教学效果并不理想.论文研究丰富在线视频的交互形式来提高学习者的学习体验,实现了丰富交互功能的视频播放器以及交互数据可视化前端平台,打破传统的在线教育枯燥乏味的视频播放形式,为在线教育视频提供一个新的发展方向.     

桦褐孔菌水提粉的抗氧化性及对人体经络电压的作用初探

桦褐孔菌,常称为白桦茸,又叫作西伯利亚灵芝,是一种具有良好的抗氧化功效的保健食品。为了研究桦褐孔菌的抗氧化性和归经作用,测定桦褐孔菌水提粉的SOD活力、总抗氧化力和氧化还原电位值。召集30名志愿者并分为两组,分别服用桦褐孔菌水提粉制备的菌汤和添加SOD蛋白的菌汤,志愿者每日服用100 mL,连续服用24 d,记录左、右两侧的24条经络电压的变化。试验结果表明:桦褐孔菌水提粉有很强的抗氧化性,当志愿者服用桦褐孔菌粉和SOD桦褐孔菌粉24 d后,能够显著提高心经、心包经和肺经电压,而且添加SOD蛋白的桦褐孔菌粉能够显著提高脾经、膀胱经、肝经的电压。以上结果与已报道的桦褐孔菌的功效描述基本吻合。     

人工砂再生集料混凝土抗压强度的试验研究

面对日益枯竭的自然资源问题,将人工砂和再生粗集料混凝土结合,不仅有利于解决砂石资源匮乏问题,同时有效地处理废弃混凝土,符合绿色环保发展。试验研究了C25、C30、C35、C40四种配合比人工砂和天然砂再生集料混凝土抗压强度,结果表明:相比于天然砂再生集料混凝土,人工砂再生集料混凝土具有更好的抗压强度,同时其强度稳定性更高。     

气液搅拌釜中不同因素对混合时间的影响

在液体石蜡中通入氮气的气液搅拌釜中,通过光差法确定特定混合状态和达到该状态的混合时间,研究了多种因素对气液混合时间的影响。进气流量较小时,随进气流量增加,混合时间明显缩短;但当进气流量达一定值时,混合时间变化很小。比较了12个搅拌桨,转速和进气流量均相同时,6叶大圆盘涡轮桨混合时间最短;列出了4种桨型混合时间的长短顺序。转速和进气流量一定时,用4挡板替换3挡板,混合时间略有缩短。     

我国玻璃纤维产品发展回顾

我国玻璃纤维诞生于20世纪50年代末期,到60年代初期才逐步建立起完整的工业体系。但是,随后遭遇的"十年浩劫",使得刚建立起的工业体系又惨遭严重破坏,直到70年代末期拨乱反正后,才逐步得到恢复。所以,从某种意义上说,我国     

侗族吊脚楼控制火灾蔓延的数值模拟方法

针对控制连片木结构建筑火灾蔓延的实验,提供一种数值模拟实验方法。以广西侗族吊脚楼为例,分两次筛选出最危险工况,提出侗族村落中以防火间距和外墙喷雾系统相协同的防火体系,运用FDS对不同建筑布局下的火灾进行模拟,并分析极端情况下吊脚楼防火体系的有效性。