Y包覆及温度对高电压钴酸锂性能影响的研究

采用高温固相法合成氧化钇(Y2O3)均匀包覆钴酸锂正极材料,研究Y包覆及不同煅烧工艺条件下对二次颗粒的XRD、SEM、PSD、pH、BET及电化学性能的影响.在25℃,3.0～4.6V测试条件下,960℃的二烧工艺,Y包覆材料的电化学性能达到最佳,放电比容量达到191.8mAh/g,在第50圈的容量保持率为90.6％;...     

硝酸工业氨氧化反应铂合金催化网的百年发展: Ⅱ.氨氧化铂合金催化网的性质、表面状态和结构再造

评述了Pt-Rh、Pt-Pd-Rh和Pt-Pd-Rh-RE合金催化网的应用性能、结构再造和失活方面的问题.在Pt-Rh合金中添加Pd组元或在Pt-Pd-Rh合金中增大Pd的浓度或添加微量RE元素,可使氨转化率在原合金基础上再提高1.0～1.5%,并可一定程度降低铂耗率和氨耗率,减轻了催化网的腐蚀和表面结构再造的程度.分析了铂合金催化网的表面化学状态和结构再造及其机制,讨论了铂合金催化网的瞬态高热反应与失活效应.     

FHN神经元小世界网络随机共振下的弱信号增强�

考虑到生物神经系统显著的弱信号感知能力,提出一种基于概率随机重连的神经元动态连接小世界网络.首先为提高计算神经模型工作效率,本文改变了FHN神经元恢复变量和膜电位特征时间默认相等的思路,可灵活调整膜电位势函数的势垒高度以提高状态的跃迁概率;其次将改进后的FHN神经元作为网络节点,引入基于距离连接权重的动态突触的神经元节点互连模式,通过调整外部干扰和网络内部的噪声强度,使系统进入随机共振状态;最后根据FHN神经元输入输出信号之间的互相关系数,对网络各节点输出进行筛选和融合,从而实现弱信号增强还原.对多种形式的输入弱信号进行了实验,结果表明,本方案可以有效实现弱信号的还原和增强,不仅能保持周期信号频谱的一致性,还能使原始弱信号和系统输出信号的互相关系数保持在0.92以上.因此,基于FHN神经元的小世界网络,能够充分利用随机共振特性,为弱信号的增强复原也提供了一种新的思路.     

基于角色访问控制代理的研究技术

基于角色的访问控制RBAC是一种方便、安全、高效的访问控制,,可以控制不同级别的用户对系统应用程序和数据的访问,本文首先分析了RBAC的基本思想和模型,以RBAC的基本模型为依据,对多层次安全代理的集成访问控制系统安全机制进行了研究。     

基于惯性传感器的工业机器人定位误差补偿方法

为了提高工业机器人定位误差补偿和稳定性控制能力,提出基于惯性传感器的工业机器人定位误差补偿方法,结合视觉传感器与惯性传感器信息融合的方法,进行工业机器人定位控制的约束参数分析,采用惯性传感器进行工业机器人定位参数信息采集和识别,提取工业机器人定位参数的空间分布信息特征量,通过光学运动跟踪识别的方法进行工业机器人定位过程...     

留巷巷道定向水力压裂卸压机理及试验

煤柱上部应力是留巷巷道强烈变形的力源,对于变形严重的留巷巷道围岩控制,采用传统爆破卸压技术存在安全风险较高、污染环境、围岩破坏严重等问题。针对上述问题,提出了留巷巷道定向水力压裂卸压机理,即通过水力裂缝的扩展在顶板岩层中产生弱结构面,降低顶板岩石的整体强度,在采动应力作用下,使弱化后的坚硬顶板及时破断垮落,降低留巷巷道应力水平。以山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司长平煤矿4312综采工作面为试验地点,确定了定向水力压裂钻孔方案及钻孔布置参数。压裂结果显示:横向切槽深度达5mm,切槽效果良好;进行分段逐次压裂时,随着压裂处距钻孔孔口距离的增加,裂缝扩展所需压力相应增大。对留巷巷道压裂段和未压裂段进行了表面位移、煤柱应力监测,监测结果表明:留巷巷道变形主要以两帮变形为主,压裂段两帮和顶底板平均移近量比未压裂时分别降低约40.79%和69.80%;未压裂段的煤柱应力在接近工作面时出现峰值点,而压裂段的煤柱应力在距离工作面切眼后方200m左右出现峰值点,定向水力压裂转移了煤柱上部应力峰值位置。     

北斗高精度定位的地质灾害监测系统的设计

针对滑坡等地质灾害实时监测难,传统的灾害监测方法自动化程度低、灾害预警不及时等问题,设计了基于北斗的地质灾害监测系统.该系统主要由数据采集终端、数据传输层和软件端三部分构成.数据采集终端集成了树莓派、北斗定位模块、雨量计、温湿度传感器、摄像头模块等,并通过数据传输层将实时地质数据传输至云端,实现了数据自动采集与传输.系...     

西霞院电站基于高含量推移质水流工况下环氧砂浆修复材料优化研究

黄河流域水流含沙量大,水流中挟带大量推移质,包括比较粗的砂砾石颗粒,以及在水流推动作用下前移的较大粒径块石等。推移质以滚动、滑行、跳跃的方式移动,其破坏力比悬移质更大,往往能对水利工程泄输水建筑物造成功能性损坏。西霞院工程是位于黄河中下游的大（2）型水利枢纽,受水量调度及水情影响,连续三年经历“低水位、大流量、高含沙、长历时”泄洪运用方式,导致水流挟带大量的推移质及悬移质,对工程的水下建筑物、金属结构,特别是对泄水、输水建筑物造成了严重的冲磨破坏。本文在原配方专利环氧砂浆基础上,研究设计优化方案,研制出以SiC为主骨料的新型环氧砂浆,在抗压、耐磨、增韧等性能上有较大提升,解决了水工泄洪建筑受推移质磨蚀破坏修复的问题。     

数控车床刀具偏置参数的修正

对刀操作是数控车床进行加工的必要前提,手动方式下的试切对刀法往往存在一定的对刀误差,从而影响加工精度,因此,首件试切后进行刀具偏置参数的修正非常必要.本文作者通过对刀具偏置参数含义的分析,给出了不同加工误差下刀具偏置参数的修改方法.应用实例表明了该修正方法的有效性.     

欠驱动两足步行机器人研究现状

针对欠驱动两足步行机器人的研究现状与发展趋势进行了探讨。首先,总结了被动行走和踝关节欠驱动两足机器人的研究现状,介绍了欠驱动两足步行机器人的基本研究方法,包括问题描述、步态规划、运动控制和稳定性判定等,并对欠驱动两足机器人需要进一步研究的问题和发展方向进行深入研究,最终目标是将欠驱动控制策略应用于两足步行机器人的行走过程控制,以提高其运动性能。