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高性能解耦算法有助于提高多维力传感器的检测精度。针对传统非线性解耦算法存在精度较低等缺点,对极限学习机算法进行了优化和改进,并将其应用于多维力信息解耦。在基于粒子群和遗传算法两种改进极限学习机算法(PSO-ELM、GA-ELM)的基础上,提出了一种基于天牛须算法的改进极限学习机(BAS-ELM),天牛须算法针对极限学习机隐含层节点参数的每一维进行逐步的优化,使得整体损失函数最小。为验证算法性能,本文以六维力/力矩传感器为实验对象,将各类改进算法应用到力/力矩传感器的非线性解耦中,通过解耦实验可知,与其他算法相比,BAS-ELM解耦精度更高、收敛时间更短,对于非线性解耦具有更强的适应性。 相似文献
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随着各种多媒体数据压缩标准的制定及计算机硬件、网络技术的发展,多媒体信息的应用呈现出爆炸式的增长。为了适应用户终端的多样性及网络自身的传输特性,20世纪90年代后期,一些国际标准化组织制定了几个多媒体数据压缩标准,并且获得了成功的应用,其中最主要的是MPEG系列。在此主要从视频的编码原理,视频数据组织结构和应用领域等方面对MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4和MPEG-7做了一些介绍。 相似文献
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给出了校正透镜曲面的计算机辅助设计方法,综合考虑了曝光台各种因素对校正透镜曲面的影响,用户精度的测量仪器对初始透镜的几何尺寸及试验管的着屏误差进行测量;提出了正反设计方法,采用快速、高精度的算法及大量样点计算校正透镜的曲面,经过试验样管检测,设计出的校正透镜能适应的HDTV用CPT的生产要求。 相似文献
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本文针对某公司XTK27300大型龙门机床横粱结构部件设计,采用有限元分析软件COSMOSWorks特有的Bonded(结合)、Free(自由)和No penetration(无穿透)三种结合面处理方式,合理定义横梁部件中各零件间结合面,然后对横梁部件的静刚度变形进行分析,分析结果与该公司估算结果相吻合,并对横粱部件设计中存在的问题提出了合理建议,为类似大型机床横梁部件设计可提供借鉴. 相似文献
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合成孔径雷达(SAR)图像中存在相干斑噪声,不能准确反映照射区域的散射特性,增加了信息提取的难度。三维匹配块(BM3D)算法是在变换域中的稀疏表示,将相似的图像块分到一个三维空间中,从而达到去噪的目的。通过对噪声模型特征的分析及参数设置,将适用于加性噪声模型的BM3D算法应用到乘性噪声中。采用仿真与传统方法对比表明,利用BM3D算法抑制相干斑噪声,其边缘保持指数达到了0.484 5,在降噪的同时又较好地保存了图像的细节特征,验证了算法的有效性。 相似文献
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