输电线路巡线机器人障碍物识别综述

分别从多传感器导航、单帧图像处理、双目视觉和主动学习等几个方面对现有国内外输电线路巡线机器人障碍物识别方法进行了分类比较,总结出输电线路巡线机器人障碍物识别技术的发展方向:利用传感器信息融合技术以提高对障碍物探测的准确性,研究智能化高的障碍物识别算法,设计能自适应各种环境的输电线路巡线机器人障碍物识别方法.     

微波对褐煤介电特性及干燥的影响

为研究微波干燥褐煤的可行性,选取云南昭通褐煤进行试验研究,采用微波介电特性变温测试系统研究褐煤介电特性及微波穿透深度随表观密度的变化。结果表明,褐煤介电特性与表观密度成正相关,穿透深度与表观密度成负相关,同时拟合得到褐煤表观密度与介电特性、微波穿透深度的关系式。采用微波干燥系统对不同功率和质量下的褐煤升温特性进行研究。结果表明,微波可以在1min内将褐煤升温至100℃,最大干燥速率为0.198(g/g db)·min-1,微波加热过程中,温度变化表现出3个阶段:快速升温阶段、恒温阶段、减速升温阶段。褐煤升温至100℃前,物料的质量和功率对升温速率影响不大,100℃之后,褐煤的升温速率随着功率的增加而增大,随物料质量增加而减小;通过微波干燥与常规干燥对比,发现当褐煤完全干燥时,微波干燥用时17min,常规干燥用时320min,微波干燥明显优于常规干燥。     

东胜大厦楼宇自控系统设置方案简介

本文通过对东胜大厦楼宇自控系统设置方案的介绍,强调了楼宇自控系统对智能大厦设备设施管理的重要性和必要性,通过东胜大厦的案例来说明如何进行系统配置.     

基于视频的单行道车辆逆行自动检测

提出了一种基于视频的单行道车辆逆行自动检测的方法。通过对比帧间差分后的二值图来判断车辆的运动方向,实现对单行道违章逆行车辆的自动检测。实验结果说明该方法有效。     

合成型重负荷榨糖机脂的开发及应用

广西壮族自治区是我国最大的蔗糖产区,其甘蔗种植面积达1．5×10^7亩以上,蔗糖产量占全国的60％以上。据统计,2010年,广西糖料蔗产量达7．1196×10^7t,蔗糖产量达7．1×10^6t。得益于近年来国内食糖需求的稳步提高,广西蔗糖产业实现了快速发展。广西现有制糖企业33家,榨糖厂103家．     

单气室油气弹簧阻尼特性分析

针对单气室油气弹簧阻尼特性问题,基于薄壁小孔理论和海根-波斯勒公式分别建立了两种阻尼结构的油气弹簧系统阻尼力的数学模型。利用Matlab Simulink软件仿真,研究了油气弹簧系统结构参数和激励参数的变化对其阻尼性能的影响。研究结果表明,油气弹簧系统示功图所围面积随激励参数和环形腔E面积增大而增大,而随阻尼孔节流面积增大而减小;外界激励参数的改变对系统速度特性曲线基本没影响;速度特性的非线性揭示了油气弹簧系统阻尼的非线性。研究结果可以为类似结构设计提供参考。     

加氢装置丙烯罐TK8100D泄漏事故应急救援预案

针对化工事业部重大危险源加氢装置丙烯罐的泄漏事故建立企业级现场预案,从应急管理的六个一级关键要素:方针与原则、应急策划、应急准备、应急响应、现场恢复和预案管理与评审改进规范应急预案的编写,为应急救援人员进行企业与周边社区联动的大型事故处理和策划实地演练提供指导。     

一种楼宇火灾自动报警系统简析

东胜集团石油开发综合楼火灾自动报警系统采用集报警、监视、控制为一体的全总线系统，分区探测和集中显示相结合，具有自动检测、集成性高、抗干扰性强、传输距离远、精度高等特点，一次通过国家消防主管部门检测验收且验收后系统稳定、运行可靠，为大厦消防安全创造了良好的条件。     

如何减少双向拉伸聚丙烯薄膜中的"鱼眼"

本文分析了Biaxially Oriented Plastics Polypropylene(BOPP)薄膜鱼眼产生的原因，提出了减少薄膜鱼眼的方法。     

高档汽车润滑脂的基础油筛选及工艺优化

高档汽车润滑脂等高档产品由于技术性能需求较高,造成生产难度较大,产品市场供应与需求不对称,不利于产品升级换代,文章从原材料、设备、工艺等方面筛选进行介绍,确定关键影响因素,结果表明按照此原材料和生产工艺,生产的高档汽车润滑脂产品质量稳定,能满足技术指标要求。