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<正>随着世界性经济发展和能源危机矛盾的日益加剧,石油勘探开发不得不更多地深入到深海和极地高寒地区。北纬38°以北的高纬度地区蕴含了大量的石油资源。我国东北、西北以及俄罗斯、加拿大等地区,冬季温度低、时间长,要求钻机 相似文献
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高层建筑深基坑支护设计与研究是目前工程技术人员非常重视的课题,本文结合南京斯亚大厦深基坑支护的设计,对东侧支护结构人工桩作了计算与分析,同时提出了粘性土体具有荷载源-承载体双重性的观点,并应用于深基坑三面不支护的设计实践中,获得成功,取得了显著的经济效益。 相似文献
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本文简要论述了机器人功率行为这一新概念,它为准静定功率行为的研究提供了理论基础,对改善机器人工作能力、效率以及动态特性等具有重要意义,本文分析并给出了操作手准静定功率方程。 相似文献
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研究了两种可用于雷达型空空导弹抑制角闪烁噪声的卡尔曼滤波器,一种是线性化并简化了卡尔滤波器,一种是α、β、γ滤波器。 相似文献
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电网智能优化运行依赖于对系统的泛在感知和完整正确的数据支持,这也是泛在电力物联网感知层必然要达到的最基本要求。在泛在电力物联网应用中,获取完整正确的量测数据是治理电能质量问题的基础。然而,在实际电网采集传输的全环节中,会不可避免地发生数据残缺。针对上述情况,提出基于低秩矩阵填充理论的泛在电力物联网电能质量感知数据补全新方法。首先证明了电能质量数据具有近似低秩的特性,以此为依据,设计多范数联合的秩优化模型,并应用交替方向乘子法将其分解为若干子问题分别求解。同时针对传统交替方向乘子法求解缓慢的问题,提出自适应迭代步长最优选取策略,加快模型求解速度。通过电压暂升、电压中断、脉冲振荡、电压暂降、谐波污染等高频故障场景验证所提方法的有效性,实验结果表明所提方法适用于多场景下的电能质量数据恢复,在缺失50%数据时仍能保证数据矩阵恢复误差在3%以内。 相似文献