砂浆填充法在陶粒混凝土配合比设计中的应用研究

对比了传统设计方法和砂浆填充法设计的陶粒混凝土性能,并研究了砂浆填充系数、砂的细度对砂浆填充法配制的陶粒混凝土流动性、干表观密度、强度的影响。结果表明砂浆填充法优于传统设计法,最佳砂浆填充系数取1.6左右,采用细度模数2.3的砂较细度模数1.9的砂有利。     

干式摩擦元件的热弹不稳定性分析

针对干式摩擦元件热弹性失稳问题,通过理论和仿真计算相结合的方法,将系统扰动因素和系统结构因素相统一,从扰动频率对临界速度影响的角度,开展制动器干式摩擦元件的热弹不稳定分析。研究发现,系统失稳与扰动频率有关,造成系统失稳的临界速度存在一个极小值点,在该点系统最容易产生失稳;摩擦副局部热应力过大是造成系统失稳的主要原因,摩擦副整体温度的高低与系统失稳之间不存在必然的联系。提出的基于热固耦合扰动边界的干式摩擦元件热弹不稳定性分析方法,其计算结果可以直接用来指导摩擦片热弹性失稳的结构设计。     

浅谈锚杆在边坡加固中的应用

滑坡灾害会带来一系列的工程问题和环境问题,为了解决这一难题,将锚杆加固技术引入边坡治理中来。锚杆加固后边坡的稳定性增强,安全系数也得到明显提高,有效提高了工程的安全性,避免了滑坡发生造成的经济损失。     

浅谈复合支护形式在基坑支护中的应用

介绍了某工程应用各种支护技术成功围护深基坑的实例。通过该工程实例,对于开挖深度在14.5~16.5m范围的深基坑,在周边环境及地质条件允许的情况下,建议采用复合支护方式,与传统的支护单一的支护形式相比,复合支护体系的安全性上更可靠。     

转动能级拉曼抽运技术在NO2激光探测雷达中的应用

差分吸收激光雷达(DIAL)是目前探测大气污染成分最有效的方法之一.介绍了一种新型NO2激光探测雷达(NO2-DIAL)差分吸收光源的设计:选择Nd:YAG的三倍频输出激光作为λon(354.7nm),并采用该三倍频激光的圆(或椭圆)偏振光抽运D2拉曼池,选择其中距抽运光波长最接近的第一级纯受激转动拉曼散射光作为特征吸收波长λoff(359.9nm).抽运光的偏振态调制采用1/4波片调谐技术方便地测定和实现.这一方法保证了两个差分激光的中心波长稳定、频漂小、线宽窄,同时系统只需使用一个拉曼池,即可获得同轴性很好的两束激光输出,在技术指标的提升和经济性两方面都具有很大的优势.     

尼泊金庚酯的研究进展以及在啤酒中的应用

本中介绍了近年来国内对尼泊金庚酯合成的研究进展，并介绍了国外专利关于尼泊金酯在啤酒中的应用研究。     

基于Camberra距离的串联电弧故障诊断方法

为进一步降低低压电弧故障的误识率,针对串联电弧故障,提出一种基于脉冲信号变换的Camberra距离诊断方法。将负载电流转变为脉冲波,随机电弧故障表现出脉冲波的非周期波动。通过脉冲宽度的时间序列数值差分提取电弧故障的随机特征,构造出基于差分序列统计特性的故障特征向量。特征向量点值图呈现出明显的聚类特征。根据特征向量的Camberra距离分析结果与脉宽特征,给出电弧故障误识别问题的解决方法,确定了电弧故障的诊断算法。参考UL1699的电弧故障仿真试验和实际样机测试结果验证了该方法的可行性和较高的可靠性。     

极限工况下无人驾驶车辆运动规划策略研究

针对无人驾驶车辆在极限工况下的运动规划问题,提出一种适应极限工况的无人驾驶车辆运动规划策略。首先,建立了准确描述车辆运动的动力学模型,并采用修正的非线性轮胎模型反映轮胎与不同路面之间的动力学特性;其次,提出一种基于安全制动距离的自适应势场模型,以适应极限工况下外界条件与车辆参数的变化;再次,考虑到车辆在极限工况下易发生横向失稳,设计出横向稳定性指标(Lateral stability index,LSI)作为关键优化参数,并展开车辆横向稳定性分析;然后,基于模型预测控制方法(Model predictive control,MPC),将极限工况下的运动规划问题转化为多目标优化问题;最后,构建出PreScan-Simulink-CarSim联合仿真平台,并在冰雪路面等多种极限工况下对所提出的运动规划策略进行了验证。仿真结果表明,该策略有效提升了无人驾驶车辆在极限工况下的安全性与稳定性。     

基于云控系统高精度地图驱动的深度强化学习型混合动力汽车集成控制

在智能化、网联化与新能源化的发展背景下,汽车工业将联合计算机、信息通信、人工智能等领域实现融合性发展。基于新一代信息与通信技术——智能网联汽车云控系统,通过网联数据驱动的形式实现新能源汽车的云控级自动驾驶,将为车辆行驶与动力系统提供革新的规划与控制思路。首先,基于云控系统的资源平台获取目标路段的经纬度、海拔、气象信息,建立包含坡度、曲率、转角等数据在内的高精度模型。其次,提出了一种基于高精地图驱动的深度强化学习型混合动力汽车集成控制方法,通过利用两种深度强化学习算法对整车层的速度与转向以及动力系统层的发动机与变速器进行控制,实现了四种控制策略的同步学习。最后,采用高性能边缘计算设备NVIDIA Jetson AGX Xavier进行了处理器在环测试。结果表明,当变量空间涉及14种状态与4种动作时,深度强化学习型集成控制策略在全程172 km的高速工况下实现了在整车层对速度与转向的精准控制,同时取得了5.53 L/100 km的燃油经济性,并且在嵌入式处理器在环测试中仅消耗104.14 s的计算时间,有效验证了学习型多目标集成控制策略的优化性与实时性。     

关于推进现场监理“一岗双责”的探讨

围绕安全生产法和建设工程安全生产管理条例等相关法律法规，对水电建设工程现场监理执行安全生产“一岗双责”的必要性和推动“一岗双责”过程中存在的难点、要点进行探讨。