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浅谈塑料门窗的设计与组装 总被引:1,自引:0,他引:1
目前,塑料门窗已逐渐成为人们熟知和欢迎的产品,但从某种意义上说,一些用户在塑料门窗的设计和组装方面,有些问题还注意不够。借此机会就这两方面的问题谈一些看法,供大家参考。 相似文献
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目前业界谈论比较多的一个话题是电子商务发展的瓶颈问题。电子商务发展存在三大瓶颈,即网络安全问题、网上支付问题、物流配送问题,已经是大家的共识。 相似文献
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基于螺旋理论的空间机构自由度分析方法 总被引:2,自引:0,他引:2
将螺旋理论应用于空间机构的自由度分析中,采用螺旋理论中的运动螺旋和力螺旋分别来表示空间机构的自由度和约束,并利用螺旋理论中的互逆原理,对空间机构进行约束和自由度分析,总结出求解空间机构的自由度和过约束的方法,举出算例.研究从自由度和约束的基本概念入手,从而保证了方法的准确性和通用性. 相似文献
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为了提高精密小型Hexapod并联机器人的运行精度,对机器人进行了标定实验及精度分析.推导了Hexapod机器人结构参数的误差模型、设计了标定步骤和算法,并在三坐标测量机上对机器人进行标定实验;从机构角度对Hexapod机器人的间隙误差来源进行了分析,并推导了间隙误差对机器人位姿误差的映射关系数学模型;推导并分析了计算过程中最小二乘误差、牛顿-拉普森迭代误差的数学模型,分析了机器人结构参数的辨识精度.标定实验结果表明:经过误差补偿,机器人位姿坐标的最大位移误差由0.267 6 mm降为0.010 5 mm;最大转角误差由0.006 8 rad降为0.001 1 rad.Hexapod机器人标定及精度分析方法对于开发精密型并联机器人具有参考价值. 相似文献
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以胺甲基聚丙烯酰胺作为絮凝剂,对姬塬采油区采出污水进行了絮凝处理,结果表明:随着胺甲基聚丙烯酰胺投加量和胺甲基含量的增加,水中铁含量、油含量明显降低,透光率明显增加.当胺甲基聚丙烯酰胺的加量为2 mg/L、胺化率为78.8%时,絮体形成快、沉降快,且处理后水透光率可达98%、残留铁量为0.30 mg/L、悬浮物及油含量分别为0.2 mg/L、0.308 mg/L. 相似文献
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宝钢分公司电厂的3台350MW机组在建造初期就考虑过烟气脱硫,终因当时的烟气脱硫技术和工程投资等问题被搁置,最后决定建造高为200m的混凝土高烟囱对烟气进行稀释排放,但预留了烟气脱硫装置的公用设施和设备。在2号机组成功投运烟气脱硫装置后,3号机组增设脱硫装置也于近期启动。 相似文献
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