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82.
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车辆主动悬架自适应LQG控制策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对车辆主动悬架的结构原理,建立了其动力学模型。在分析车辆主动悬架状态方程具有时变性的基础上,提出了自适应LQG主动悬架控制策略,通过自适应控制模型能够实现对车辆悬架时变参数和扰动输入参数的辨识。结合LQG控制性能指标函数,在确立簧载质量垂直加速度、悬架动行程和轮胎动行程的加权系数后,通过采用扩展自回归滑动平均模型进行悬架时变参数辨识,实现了主动悬架的自适应LQG控制。仿真结果表明自适应LQG控制策略优于LQG控制,较好地改善了车辆的平顺性。 相似文献
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杜峰 《江汉石油职工大学学报》2000,(3)
湖北电力工业应走正确规划、调整结构、建设电网与环境保护、科教兴电的可持续发展之路,实施可持续发展战略应处理好近期目标与长远目标、控制发展火电与大力加强电网建设、局部利益与整体利益、行业利益与社会利益四个方面的关系. 相似文献
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研究了一种基于Hadamard变换的结合矢量特征值和子矢量和值的快速码字搜索算法.该算法充分利用矢量特征量和子矢量和值在空域和Hadamard域间的联系,建立了一种4步高效排除不等式,再结合部分失真PDS(partial distortion search)排除法,有效地排除了大量不匹配码字.实验结果表明,算法相比于其他算法,在保证编码质量的前提下,计算复杂度明显下降. 相似文献
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目的观察并探讨赫赛汀治疗Her2阳性转移性乳腺癌26例患者的疗效。方法观察临床治疗组的26例和对照组22例,全部病例均为Her2阳性的转移性乳腺癌患者。治疗组给予赫赛汀联合多西他赛化疗,对照组仅给予多西他赛化疗,对2组的疗效进行了比较,并观察赫赛汀联合多西他赛的毒副反应、Her2表达强度与赫赛汀联合泰素治疗疗效之间的关系。结果赫赛汀联合泰素治疗26例中,完全缓解(CR)7例,部分缓解(PR)11例,无变化(NC)3例,进展(PD)5例,有效率(CR+PR)为69.2%,明显高于对照组40.8%。对照组CR有5例,PR4例,NC4例,PD9例。结论赫赛汀治疗Her2阳性转移性乳腺癌26例疗效显著,近期缓解率与Her2表达状况相关,不良反应发生率较低。 相似文献
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摘要:通过熔融共混法制备聚乙烯辛烯共聚物/聚乳酸共混物(POE/PLA),采用X射线衍射仪(XRD)、差示扫描量热仪 (DSC) 和万能材料试验机研究了共混物的结构、熔融和力学性能。XRD结果表明弹性体POE改变了促进了PLA的结晶,并生成了一种新的晶体结构;随着POE含量的增加,PLA开始出现冷结晶,但是PLA熔点变化不大,但是峰面积逐渐减小,并最终与高温的熔融重结晶峰融合在一起;拉伸实验结果证实:POE可以有效改善PLA的任韧性,但是材料的拉伸强度有所降低。 相似文献