自动机械臂定位精度分析

针对某种自动机械臂的控制进行了研究,该系统主要由控制单元、执行机构、测量单元及显示单元4部分组成。介绍了控制系统的工作原理,建立了机械吊臂数学模型,对转载过程中机械臂的定位精度进行了计算分析,在最大工作距离5 m范围内,机械臂定位标准差小于10 mm,达到了较高的精度,为自动转载系统的工程实现奠定了理论基础。     

基于模糊 ＰＩＤ 的不锈钢电加热管退火温度控制系统改造

为了满足不锈钢电加热管产品多样化的需求,提高产品质量,完成对已投产的不锈钢电加热管小型台式退火炉控制系统升级改造。采用人机交互界面HMI和PLC取代原退火炉的仪表控制系统,实现了不同产品工艺参数的灵活设置、温度数据的采集、归档与显示,设计了模糊PID算法取代传统仪表的常规PID控制算法,使控制系统能根据产品负载的变化,通过模糊理论自动修正PID参数,以保证温度控制的精度。测试结果表明,改造后的系统能自适应管件的变化,产品合格率有效提升。     

燃煤烟气中单质汞的催化氧化技术研究进展

概述了燃煤机组选择性催化还原法(SCR)催化剂对烟气中单质汞的催化氧化性能,分析了烟气组分如HCl、SO2、NO和NH3等及SCR系统运行操作条件对单质泵氧化的影响.同时,介绍了新型催化剂包括锰及其氧化物、氯化铜和氧化铜、贵金属类、稀土类、光催化剂等的研究进展,提出烟气中单质汞催化氧化进一步研究的方向应为SCR工艺对单质泵的氧化作用和机理,研发新型廉价催化剂,以及这些催化剂对汞的氧化效果.     

陆地水平滑道建造自升式钻井平台滑移装船技术研究及应用

在陆地水平滑道上建造的自升式钻井平台若没有专用倾斜船台,如何实施平台下水是设计人员需要解决的问题.借鉴海洋工程在水平滑道上建造的导管架与组块滑移装船的方法完成了L780 MODE Ⅱ型自升式钻井平台滑移装船,使得在没有干船坞和专用倾斜船台条件下陆地建造自升式钻井平台的装船、下水成功实施,为其它类似船型结构物采用陆地水平滑道建造方式提供了很好的设计与建造范例.     

基于碱金属的金属-有机框架(MOFs)研究进展

综述了近十几年来基于碱金属的金属-有机框架（metal-organic frameworks,MOFs）研究进展.由于碱金属MOFs在气体吸附相关方面拥有优异性能,近年来引起了研究者的广泛关注.主要介绍了碱金属MOFs的合成、结构、性质和潜在应用.其中,着重介绍了碱金属MOFs的结构以及在氢气（H₂）和二氧化碳（CO₂）等气体吸附储存方面的研究,简要介绍了碱金属MOFs在气体分离与荧光检测等方面的潜在应用,还阐述了掺杂碱金属后的MOFs对H₂吸附性能的影响.最后,对碱金属MOFs今后的发展进行了展望.

     

21世纪鸥业地区天然气潜力展望

世界上有５００多个沉积上是工业性含油气盆地和含煤层气盆地，其余为可能含没气盆地。评价大陆和海洋沉积盆地的油气力对于２１世纪世界文明的发展具有极其重要的全球性战略意义。     

井网密度对油田开发主要指标的影响

非均质陆相地层的开发井井网密度对原油采收率有很大的影响。巴什科尔斯坦西部泥盆系陆相地层油藏的绝大多数适合采用15～20公顷／井的井网密度。另外，其它因素诸如不同地质和物理性质也对油田的开发指标有影响。     

香菇柄风味食品的研制

以富含膳食纤维、蛋白质等多种营养素的香菇柄为原料,采用正交试验方法选择出最佳糖、酸、盐比例和适宜的工艺参数,生产出风味独特、营养丰富的香菇柄小食品,从而达到综合利用香菇柄的目的。     

基于三次拟合方程畸变校正的光电测量系统

在大视场光电测量系统中,光学系统产生的畸变使目标在线阵CCD上的成像偏离了理论成像点,导致系统产生测量误差.为了减小该误差,提高系统的测量精度,根据畸变产生机理,设计了由11个等距目标点组成的畸变检测装置.根据检测得到的系统实际畸变变化情况,需要拟合出系统测量时目标点在线阵CCD上成像位置的补偿方程.以检测装置测量拟合得到的三次补偿方程作为畸变校正的数学模型编写了测量校正程序,对光电测量系统进行了实验检测.测量结果表明,当目标物物高为200.115mm时,按照拟合的补偿方程进行计算补偿,可将畸变误差从校正前的-2.08mm提高到校正后的0.05mm,并使系统整体检测精度从1.039%提高到0.025%.