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针对基于无线传感器网络的机器人定位提出了一种分段极大似然质心算法。将质心法引入极大似然估计算法中,通过计算已预测结果的质心提高目标位置的预测精度。考虑到WSN系统的超声定位实时性较差,采用扩展卡尔曼滤波算法将WSN系统改进定位算法与机器人航位推算进行融合以跟踪机器人位姿,从而提高了定位精度和系统动态性能。仿真结果表明:在不同锚节点个数和不同测距误差条件下,分段极大似然质心算法均能取得良好的定位效果;采用扩展卡尔曼滤波算法的数据融合,进一步提高了机器人轨迹跟踪的精度。 相似文献
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针对极浅埋富水砂层地铁隧道横通道可能出现的施工安全问题,采用室内实验、理论分析及数值模拟的方法,对隧道进行注浆加固试验及开挖工法的优选,提出一套适用于浅埋富水砂层横通道的注浆加固工艺及开挖工法。认为注浆加固可有效提高砂层的物理力学参数和土体力学性能;支护时间越迟,围岩变形越大,预加固可有效提高围岩的物理力学参数,降低围岩变形,改善地层的应力—应变关系;对台阶法与CRD(交叉中隔墙法)法开挖后拱顶沉降、应力及塑性区分布特征进行了对比分析,通过现场开挖监测量控与数值分析的对比,验证了该工艺的可行性,该研究可为类似工程提供一定的借鉴和指导作用。 相似文献
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为了准确确定大跨度钢结构在使用阶段的温度作用和方便钢结构温度变化模拟分析,对厦门高崎机场T4航站楼屋盖钢结构夏季的温度进行了全面测试,提出太阳辐射与室外气象温度的日变化计算模型。根据气象条件、室内分层温度控制方法以及屋面构造做法,通过CFD模拟技术研究高大空间温度场沿高度方向的变化规律,并在天窗部位考虑了太阳辐射的影响。结果表明:金属屋面具有良好的保温隔热性能,室内与室外钢结构的最高温度均与最高气温非常接近,钢结构昼夜温差主要受室外气温变化的影响;受到太阳辐射的影响,天窗部位钢结构的温度明显高于最高气温;CFD模拟计算得到高大空间空气温度沿竖向分布的结果与实测值的变化趋势相一致,顶部热滞留区的温度明显高于等温空调区,计算温度与实测温度相对误差为5%~10%;通过实测与模拟分析,可以较为合理地确定在使用阶段大跨度钢结构的温度,该方法可供类似大型公共建筑设计时参考。 相似文献
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A new chain europium complex [Eu(2,3-DFBA)3·(H2O)2]n(2,3-DFBA=2,3-difluorobenzoate) was synthesized by solvent method.X-ray single-crystal diffraction analysis revealed that Eu3+ ions were linked through 2,3-DFBA groups via alternate bidentate-bridging and tridentate chelating-bridging coordination modes to form a one-dimensional(1-D) polymeric chain.Each Eu3+ ion is eight-coordinated by six O atoms of five 2,3-DFBA ligands and two water molecules.The abundant hydrogen bonds between chains resulted in a two... 相似文献
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干粉灭火装置作为扑救B、C类火灾的快速有效灭火器材,其质量的优劣从喷射性能来讲,主要是通过考核其冷喷质量予以评定的。因此,如何评定喷射质量是至关重要的。本文谨就上述问题贡献一管之见,期与同行和专家商榷。 相似文献
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当前合同管理从数字化到智能化的转变对信息质量提出了更高的要求。面对合同数量多、管理人员少的现状,传统的人工管理模式已无法满足已无法满足当前合同管理发展需要。因此只有引入大数据、人工智能等新技术辅助合同管理,才能有效实现项目控制,降低合同风险,提高工作效率。通过对水利部信息中心的合同进行分析,从合同起草和审核环节中总结出13个问题,针对这些问题提出了合同文本格式模板化和问题库等解决方法,实现大数据在合同管理过程中的初步探索和研究。 相似文献
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