新型3-TPS并联机器人平行机构的约束与运动学分析

目的为完善并联机器人理论．解决并联机床产业化关键技术．方法用螺旋理论方法分析平行机构的约束特性，并计算其自由度；用空间坐标转换理论推导出平行机构的雅可比矩阵；用仿真方法分析了机构的奇异性，获得工作空间的可操作度变化范围．结果新型3-TPS并联机器人的动平台只能作沿Y、Z两轴的平动和绕Y轴的转动。平行机构有3个自由度．结论由于平行机构对并联机器人的约束，使新型3-TPS并联机器人具有3个自由度，通过雅可比矩阵和机构奇异性的推导和计算，得到平行机构在工作空间中没有奇异形位和不定形位的结论．该方法可应用于类似并联机器人的结构设计与运动学分析中．     

折叠式准封离型CO2激光器的光学谐振腔设计

在千瓦级基模连续CO_2激光器谐振腔设计中,采用具有良好横模选择能力的准封离型多折腔方案,考虑到共振腔内负的气体热透镜效应,使模体积与激发体积形成良好匹配,谐振腔获得稳定的最大效益的功率输出。在此基础上采用机械斩光盘式调Q方案,调整谐振腔设计参数,补偿高功率激光窗口正的热透镜效应,获得了最大平均输出功率800W的以基模为主的CO_2调Q脉冲输出。     

金牙金矿地质特征及金的赋存状态研究

对金牙金矿床的主要地质特征作了较为详细的描述，对矿区氧化带进行了划分，并对金牙金矿矿石中金的分布及其赋存状态作了研究。结果表明，金的赋存形式主要有三种：即显微－超显微自然金包体形式、类质同像固溶体形式以及胶体吸附形式。在原生矿石中，载金矿物主要为毒砂，次为黄铁矿；在氧化矿石中，主要为粘土类矿物，碳质及褐铁矿等。     

高速齿轮箱的润滑和密封

根据设计实例，对高速齿轮箱润滑回路中的动力来源、回油结构及各种有效的密封方式进行了阐述     

同维AGP5000显卡：—超值的AGP专业CAD图形加速卡

近日,一位搞平面设计的友人向我提出了个难题。他希望花三、四百元买一个AGP显卡,本来是一件再容易不过的事情了。不过,他附加的条件却让人伤透脑筋,要求有强劲的ZD功能以供作图,同时还要有不弱的3D引擎满足游戏需要。我们不抱任何希望地在电脑城闲逛。一款只有4兆的显卡跃入服内,金色的电路板上镶着小芯片,写着“3DIabsPermedia2V,这可是专业CAD显卡入门级产品,支持OpenGL、DirectX、Heidi三大接日。而这中间的“V”表明其较Permedia更优的性能,要知道Winfast就是靠还"V"与Diamond等欧美大公司在专业CAD领域得以抗衡…     

热挤压粉末IN100合金的超塑性

本工作采用氩气雾化INl00合金粉,经真空脱气,装入不锈钢套,封焊后,进行热挤压。挤压棒材具有良好的超塑性,在温度为1040℃应变速率为10~(-2)～10~(-3)/min时,拉伸试样的延伸率可达824～1090％,流动应力仅为1.O～1.5kgf/mm~2。本文研究了挤压工艺参数对合金超塑性和机械性能的影响,探索了最佳超塑性的温度范围,研究了超塑性合金的组织特点以及经热处理后的组织变化。试验结果说明热挤压粉末IN100合金的室温和7000℃的抗张性能以及持久性能均优于铸造IN100合金。     

先进制造模式应用与企业核心能力系统分析

先进制造模式的应用是制造业在知识经济环境下,赢得竞争优势的根本途径,在先进制造模式推广应用过程中,应用企业核心能力理论,来培育制造企业的核心能力,赢得竞争优势．本文介绍了核心能力理论的主要观点,从技术、组织和人的角度,对先进制造模式的核心能力进行了分析,对先进制造模式应用过程中核心能力的管理,提出了相应的建议．     

从改变产品结构出发进行铝厂技术改造

我国所有铝冶炼企业,基本上是生产一个品种的产品——铝锭。这种单一化的产品结构,是对能源的巨大浪费,是对人力、物力的巨大浪费,一句话,在经济上是很不合算的。绝大多数的铝锭用户不是直接用固体铝加工自己所需要的产品,几乎无一例外的要对铝锭进行重熔,掺进去其他金属元素变为合金,然后再变成各种坯料,用来加工各种产品。合金企业,把铝锭重熔后先变成母合金,然后再生产出所需要的合金;电缆厂把铝锭重熔后铸成铝杆,再拉制电缆和电线;铝材企业要把铝锭重熔后变成板锭,再来     

基于嵌入式Linux的接口转换卡设计

接口总线为一群互相连接的设备提供一种有效的通信方式,它是自动测试系统发展的标志,可以说接口总线技术发展的历史就是自动测试系统发展史,接口总线技术发展的水平标志着自动测试发展的水平.本文提出的接口转换方案解决了包括USB总线、GPIB总线、网络等几种通用标准接口之间的相互转换.