液压驱动冗余振动台自由度控制及内力协调

振动台是一种对高层建筑、大型桥梁和基础设施等大型结构进行抗震性能试验的重要设备。为了提高振动台有效载荷,以便进行大尺寸或全尺寸结构试验,振动台通常采用液压驱动冗余并联机构。本文首先根据液压驱动冗余振动台机液作用机理,建立了冗余振动台的整体机液动力学模型,并提出一种适用于液压驱动冗余振动台的自由度控制结构。之后,针对冗余驱动内力耦合问题,采用基于雅克比矩阵伪逆的内力协调控制方法,协调控制各激振器间的出力,减少各个激振器间的内力耦合。最后,通过仿真分析,验证了本文提出的自由度控制和内力协调控制的有效性。     

生态矿山与可持续发展建设研究

为了实现煤炭资源和环境协调友好开采,建设绿色生态矿山洁净生产模式是治理矿山生态环境,实现循环经济可持续发展的一条新思路。结合矿山客观条件,通过采取节能减排,资源循环利用等措施,对废弃的矿山矸石治理和改造,目的是使矿业活动对所在区域的环境影响达到最低,从而寻求科学合理的建设绿色生态矿山之路。     

新型阳台式太阳能-空气源家用热水器的设计

本文针对高层住宅用户提出了一种全新的阳台式太阳能一空气源家用热水器,并对其进行了结构设计与设备选型,该热水器不仅有效的弥补太阳能热水器和空气源热泵热水器的缺陷,而且还能更进一步地利用可再生能源,更大程度上实现节能环保。     

原料加入温度对Al-Ti-C晶粒细化剂显微组织的影响

采用K2TiF6、石墨粉和纯铝为主要原料的原位反应方法制备了Al-Ti-C晶粒细化剂.通过光学显微镜、扫描电镜和能谱分析等方法分析了Al-Ti-C中间合金的显微组织.试验结果表明,K2TiF6和石墨粉同温下加入时,Al3Ti呈块状分布,不同温度下加入时则呈针状或长条状分布.随着K2TiF6和石墨粉加入温度的不同,Al-Ti-C中间合金中TiC粒子的生成机制也不同.     

无合作目标激光检测气体回波功率增强研究

为提高无合作目标遥测气体回波功率的检测性能,建立了无合作目标表面激光辐射传输模型和菲涅尔透镜汇聚点偏移模型。利用TracePro光学软件分析了漫反射回波传输特性。研究了不同检测距离下激光回波辐射强度的变化。对比单菲涅尔透镜光接收机(SFL-OR)和菲涅尔透镜阵列光接收机(FLA-OR)的回波功率检测特性并分析其存在差异的原因。结果表明,无合作目标表面扩散反射回波功率与检测距离呈幂函数关系。在10~20 m检测距离范围内,FLA-OR相对于SFL-OR几何尺寸缩小了90%,光学效率达到92%,而SFL-OR由于汇聚点偏移导致其平均光学效率仅为38.56%。     

稀土La对热镀锌层耐蚀性能的影响

向热镀锌（GI）（Zn-0．2％Al）锌池中加入微量单质稀土La,采用热镀锌模拟机制备含La的锌镀层。采用盐雾腐蚀试验、全浸腐蚀失重试验和线性极化试验,研究了单质稀土La元素对镀层耐蚀性能的影响。结果表明,不同的腐蚀试验结果具有很好的一致性;相对Gl镀层而言,含La镀层中的La并未明显抑制白锈的产生,但明显抑制了红锈的...     

回收乳化液中的蜡油新工艺

介绍了氧化沥青尾气利用冷却水吸附冷却，回收高质量乳化油的新工艺，达到将乳化油净化为回炼的蜡油的目的，以此来提高沥青的附加值，经过两年多的实际应用，效果很好。     

抽出入通风改压入式通风的工程设计实践

平煤集团公司西区大庄矿,由于周围众多小煤窑的滥采滥挖,对该矿生产直接构成威胁。为确保大庄矿安全生产和经济效益,集团公司决定对其进行通风方式改造,即抽改压,而通风机系统的研究与设计是该项目的主要部分,也是关键部分。集团公司设计院结合大庄矿     

接枝改进萘系减水剂的研究

本文介绍接枝改进萘系减水剂合成及其应用性能的研究，通过接枝改进可以提高减水剂的减水率，改善与水泥的适应性，具有很好的应用前景。