小视场环境下的摄像机标定

摄像机标定旨在建立三维世界坐标与二维图像坐标之间的映射关系。传统标定板为数十个整齐排列的标准圆或网格,通过提取圆心坐标或网格角点坐标进行标定。在微小物体测量系统中,摄像机视场较小,无法从传统标定板提取足够多点坐标信息。针对这一问题,提出一种基于二次曲线与直线的混合标定方法。该方法抛弃了利用点对点关系的标定方法,转而利用二次曲线方程及直线方程在两种坐标系下相对应的关系进行标定,使摄像机即使是在非常小的范围内仍然能够提取足够的信息进行标定。仿真与实验证明,相对于基于点的标定方法,混合标定方法精度高,具有更好的稳健性。另外,标定模板为一个标准的半圆,制作简单,方便应用到小视场的环境中。     

“新纪网”运营支撑的实现与展望

电信运营支持系统(OSS,Operational Support Systems)是支持电信运营商运营管理电信网络的系统平台。本文分析了作为下一代网络(NGN)的运营支撑系统与传统网络运营支撑系统的区别,然后讨论了在四川联通软交换商用试验网——“新纪网”中运营支撑系统相关系统的实现,并探讨了“新纪网”运营支撑系统的下一步建设问题及展望。     

基于P2P视频监控技术的应急指挥系统分析

对P2P网络视频监控技术的应急指挥系统进行研究,介绍P2P视频监控系统的整体应用方案,着重从网络地址、传输模式和监控台设计等三方面阐述基于P2P信息传输技术的设计方案。     

基于冷却塔气流流场特征分析的增容改造应用

在冷却塔内气流流场特性试验分析的基础上,针对淮北国安电力有限公司2号机冷却塔存在的增容后循环水冷却不够、冷却塔内水流不均的问题,实施了增容改造方案,重新布置了配水系统和淋水装置。淋水区填料采取不等高布置,且不同区域采用不同出水口径达到不同的淋水密度,使配水、配风更趋合理均匀。改造后的应用效果表明,冷却塔的冷却效率大为提高,满足了机组增容改造要求且节能降耗明显。     

基于移动用户群的多无人机覆盖在线学习算法

地面移动用户群使得传统的静态无人机覆盖算法无法取得较好的效果,因此在综合考虑无人机的覆盖性能与功耗性能的基础上,采用动态多无人机方法,提出了一种基于最大奖励函数值的在线学习覆盖算法.该算法在空间建模无人机的运动方向后,以无人机收到的最大奖励函数值为激励函数,在线学习选择下一步的运动方向,确定下一步的运动位置.仿真结果表...     

在气化炉中由渗透煤渣引起高铬砖显微结构的改变

对气化条件下渗透的煤渣与耐火材料反应对添加Al2O3和ZrO2的高铬砖显微结构的影响进行了深入研究。氧化铬耐火材料是一种显微结构不均匀的混合体,包括晶粒形状及尺寸、化学成分、致密化程度等。Cr2O3抗渣侵蚀能力与颗粒尺寸和致密化程度有关,颗粒尺寸越大且致密化程度越高,材料的抗侵蚀能力越高。ZrO2没有发生化学变化但它可能会溶解在渣中。对实验室和小规模气化炉用后耐火材料进行分析,均发现相同的反应产物。化学成分和晶相分析同样可以证明在砖和渣界面生成铬的氧化物,Fe慢慢被耗尽。当温度和时间发生变化时,尽管显微结构的变化很难定量分析,但是渣渗透量会随着时间延长和温度升高而增加。     

Cr_2O_3-Al_2O_3砖中不同组成Cr_2O_3-Al_2O_3电熔颗粒料的抗侵蚀研究

首先以不同比例的铬绿和氧化铝粉电熔制得Cr2O3质量分数分别为15%、40%、50%、60%、85%、99%的6种Cr2O3-Al2O3电熔颗粒料(其编号依次为CR15、CR40、CR50、CR60、CR85和CR99),然后采用回转渣蚀法研究了此电熔颗粒料(4~1 mm)的抗侵蚀性。结果显示:电熔颗粒料的抗侵蚀性随Cr2O3含量的增加及颗粒尺寸的增大而增强;高Cr2O3含量的CR99、CR85颗粒料在渣面层被侵蚀,主要是渣中的FeO和Al2O3对颗粒料的侵蚀,FeO与骨料中的Cr2O3反应,首先形成(Fe,Cr)3O4尖晶石,再与其他物相反应形成了复合尖晶石,当FeO耗尽后,渗入到颗粒内的Al2O3开始和Cr2O3反应,在颗粒表面形成铝铬固溶体;CR60颗粒料在渣面层和渗透层都存在侵蚀,渗透层的侵蚀主要是CaO、SiO2对颗粒料中铝铬固溶体中Al2O3的熔蚀,形成钙长石、钙黄长石以及玻璃相;Cr2O3含量较低的CR50、CR40、CR15颗粒料在渗透层内的侵蚀机制和CR60颗粒料的相同。     

埋炭气氛对高铬材料烧结及抗侵蚀性的影响

以电熔氧化铬颗粒和细粉、α-Al2O3微粉、ZrO2微粉为原料,以磷酸二氢铝为结合剂,压制成型的试样在1 400、1 450、1 500、1 550和1 600℃,保温5 h条件下埋199石墨烧成,并进行性能测试,采用扫描电镜观察分析试样的裂纹、渗透层的形貌,并进行了XRD分析,判断埋炭气氛下烧成温度对高铬材料性能的影响程度。结果表明:埋炭气氛可以促进高铬材料的烧结,试样在1 500~1 550℃温度范围内可以烧结致密,且试样表层会生成反应层,但抗侵蚀试验后表面没有挂渣层,使试样的抗熔渣渗透性显著降低。     

四旋翼无人机三维航迹规划及跟踪控制

无人机航迹规划是指根据地形和威胁分布,规划出满足任务要求的合理航迹.为了满足三维空间快速规划的需求,提出了一种基于人工势场的三维航迹规划方法.首先,定义了目标和威胁物的虚拟力函数,推导出了三维空间参数约束方程,并采用联合威胁概念解决三维空间局部极小和振动问题;其次,引入空间圆弧插补技术生成光滑航迹;此外,为方便跟踪控制,提出了航迹时域化方法;最后,利用动态系统全局渐近稳定定理,设计具有全局Lipschitz的闭环系统,实现了具有内外环严格稳定性的双环轨迹跟踪控制.仿真结果验证了航迹规划和跟踪算法的有效性.     

LNG罐式集装箱框架支柱结构的稳定性校核及设计中注意事项

作为液化天然气(LNG)运输的载体之一,LNG罐式集装箱具有运载量大、运载成本低等诸多优点。但作为工作环境低温、易燃、工况复杂的可移式压力容器,LNG罐式集装箱经常采用堆码运输的方式来保证运输效率,而这种运输方式对LNG罐式集装箱框架结构的稳定性有着更高的要求。文章基于ANSYS Workbench有限元分析软件,对LNG罐式集装箱进行建模,模拟堆码试验工况对其框架支柱结构进行稳定性校核。