考虑运输时间的绿色作业车间调度问题研究

针对制造车间能量消耗大、利用率低的现状,以作业车间为研究对象,建立了一种AGV (automated guided vehicle)运输与加工资源集成调度的模型。首先,通过考虑机器间利用AGV运输工件所需的时间与对应的能耗构建了车间总能耗和完工时间的多目标优化模型,并设置权重系数来调节优化目标的偏好。其次,提出了一种融入模拟退火搜索策略的分布估计算法对模型进行求解。该算法主要是利用分布估计算法全局搜索能力快和模拟退火算法突跳性强的特点构建的一种新的混合算法。同时设计新的退火函数来进一步提高算法深度搜索能力。最后,通过实例验证所提算法的可行性和模型节能的有效性。     

基于J2EE的制造执行系统的可重构性研究

根据生产环境变化对制造执行系统（MES）提出的重构要求,提出了MES的三类重构因素;以半导体制造MES系统的重构为例,研究了J2EE（Java 2 Platform Enterprise Edition）技术对三类重构特性的实现.实际应用表明,基于J2EE的MES可快捷地实现系统的重构,能够随生产环境变化与企业需求保持同步增长,具有良好的应用效果.     

基于ASP技术的XML数据转换方法研究

以数据库为存储手段,以XML为交换载体的数据管理模式是一种趋势。介绍了XML技术在异地协同设计数据共享中的应用。在分析现有关系数据库转化为XML文档的方法的基础上,提出了一种基于ASP技术的XML数据转换方法,用以处理大型XML文件,并在企业ERP异地协同设计中得以验证。     

信息边界安全及我国的对策

进入９０年代以来,信息安全已居为各国十分重视的国家安全问题。本文作者在“信息安全”的基础上率先提出了“信息边界安全”的全新概念,并对信息边界最易受攻击 的“主要区段”以及我国应采取的对策作了介绍。     

基于萤火虫算法的二维熵多阈值快速图像分割

提出了基于萤火虫算法的二维熵多阈值快速图像分割方法以改善分割复杂图像和多目标图像时存在计算量大、计算时间长的问题。首先,分析了二维熵阈值分割原理,将二维熵单阈值分割扩展到二维熵多阈值分割。然后,引入萤火虫算法的思想,研究了萤火虫算法的仿生原理和寻优过程;提出了基于萤火虫算法的二维熵多阈值快速图像分割方法。最后,使用该方法对典型图像进行阈值分割实验,并与二维熵穷举分割法、粒子群算法(PSO)二维熵多阈值分割法进行比较。实验结果表明:该方法在单阈值分割、双阈值分割和三阈值分割时分别比二维熵穷举分割法快3.91倍,1040.32倍和8128.85倍;另外,在阈值选取的准确性和计算时间方面均优于PSO二维熵多阈值分割法。结果显示,基于萤火虫算法的二维熵多阈值快速图像分割方法能快速有效地解决复杂图像和多目标图像的分割问题。     

航模直流无刷无感电机调速控制系统设计

针对航模用无传感器无刷直流电机的特点,设计开发了其专用调速控制系统.首先分析了无传感器无刷直流电机的位置检测方法、PWM调制方式和启动策略等控制原理.接着以MEGA8单片机为核心设计了硬件系统,对几个关键控制电路给出了原理图并进行了详细阐述.最后还给出了系统控制多种航模用电机的测试结果.     

云南某磁选中矿提铁降硅浮选试验

采用阳离子捕收剂反浮选工艺,对云南某磁选中矿进行了提铁降硅试验研究,通过使用YPH-4型阳离子捕收剂,最终使全铁含量为49.76%、SiO2含量为13.11%的入选原矿经1粗1精1扫闭路反浮选工艺脱硅,获得了铁精矿品位为58.37%、SiO2含量为4.67%、铁回收率为88.32%的满意指标,达到了提铁降硅的目的,经济效益显著。     

一种视觉引导助老服务机器人的总体设计

为辅助老年人的日常生活,采用视觉导航方式,完成了基于ARM7和数字信号处理器（DSP）双处理器的嵌入式控制系统的硬件设计,开发了一种在室内一定的结构化环境中可实现“到达并抓取”功能的助老机器人-“服务1号”。该机器人结构新颖,采用轮式移动方式,具有两种构型相异的多自由度机械手臂,实现了在一定结构化环境中避障行走、双臂协调作业,完成了“到达并抓取”的任务。实验结果表明,该研究为进一步研究视觉伺服算法奠定了基础。     

不间断生产行业动力在线检测系统技术研究

介绍了不间断生产行业动力在线监测系统的设计、开发过程.该系统能对用户端三相电能质量进行实时、可靠的监测.提出了一种基于MCU-Rabbit2000-PC机的嵌入式实时数据采集系统架构,实现电能质量监测的网络化.其中高速电能质量数据的采集由单片机完成,数据通过Rabbit2000传输到以太网络,PC机对接收到的数据进行分析、存储和图形化显示.详细介绍了保证数据采集精度和实时性的几项关键技术.     

特高压线路地线布置方式对地线电能损耗及潜供电流的影响

由于导线的电磁耦合作用、线路的不完全平衡换位和三相负荷的不对称性,2根架空地线之间或地线与大地之间会形成感应电流回路,从而在地线上产生电能损耗。不同的地线布置方式感应电流不同,电能损耗差别很大;架空地线的布置方式对线路潜供电流会产生一定的影响,这也决定了在模拟计算时建立仿真模型的难易。文中利用EMTP软件对特高压同塔双回输电线路不同布置方式下地线的感应电压、电流及线路潜供电流进行了仿真计算,根据计算结果,从减小电能损耗和潜供电流的角度考虑,可选出较佳的地线布置方式;在保证潜供电流计算精度的前提下,可选择易于建模的地线布置方式。