锅炉汽包水位自抗扰控制的仿真研究

应用先进的自抗扰控制技术(ADRC),提出锅炉汽包水位ADRC-P控制方案,即内回路采用P(比例)控制快速消除给水扰动,外回路采用ADRC控制。仿真研究结果表明,相对于常规的PI-P控制,ADRC-P控制具有良好的控制品质和强鲁棒性,不仅可有效地克服蒸汽流量的扰动和给水流量的扰动,而且在对象特性参数变化较大时仍能获得好的调节品质。     

机器人直赛道赛跑方案和走直线控制策略的设计与实现

提出了用能力风暴机器人进行直赛道赛跑的一种方案.设计了直赛道竞赛台,确定了比赛规则.为了机器人具有快速性和走直线的能力,专门讨论了两轮分别驱动式机器人如何实现走直线的问题.分析和使用了已有走直线控制策略后提出了新的控制策略,所设计控制策略已通过试验验证,验证结果表明新策略比旧策略优越.     

发改委酝酿行业准入 制止乳品价格狂奔

近期，乳品终端价格一路狂奔，主因是近一年来奶源严重不足。企业跨地区高价抢购奶源风波不断。     

医疗集团如何编制合并财务报表

随着卫生改革的不断深入,集团医院已成为医院发展的趋势。但目前还没有形成比较科学、系统的会计处理方法,使集团医院的合并财务报表能真实地反映整个集团的资产、负债、所有者权益和收支结余情况。对此,从理论和实践两个方面进行探讨,并提出帐务处理方法。     

塔里木盆地凝析气藏的成藏条件探析

从生气母质、温压条件、构造作用和封盖条件四方面分析和总结了塔里木盆地凝析气藏的成藏条件。认为塔里木盆地的生气母质既有陆相腐殖型，又有海相腐泥型，但两种母质生凝析气的热演化阶段不一样，塔里木盆地凝析气藏富集温度为70～130℃，压力范围为35～60MPa。后期改造作用是生成次生凝析气藏的主要因素，良好的区域盖层又是凝析气藏富集的重要因素。     

定向凝固NiAl-28Cr-5Mo-1Hf合金的高温蠕变

研究了定向凝固NiAl-28Cr-5Mo-1Hf合金的显微组织和高温拉伸蠕变行为，该合金由NiAl相、Cr(Mo)相和少量聚集在NiAl和Cr(Mo)相界处的Ni2AlHf(Heusler)相组成，蠕变曲线表现为较短的减速蠕变阶段和较长的稳态蠕变阶段及较高的蠕变应变，且蠕变后显微组织的变化不大，该合金的蠕变由晶格自扩散引起的位错攀移所控制，蠕变断裂数据符合Monkman-Grant关系。     

一种基于子群变异的粒子群优化算法

为克服粒子群优化算法早熟收敛,提出一种基于子群变异的改进粒子群优化算法。该算法提出一种具有随机定向振荡式搜索的子群对主群的全局最优位置进行变异,改变了完全随机的变异方式,为算法提供局部深度的搜索以及跳出局部最优。为增强算法的全局探索能力,对适应度值差的粒子进行动态的变异,以此达到增大种群的潜在搜索空间的目的。最后通过高维的benchmark函数测试改进算法性能。通过仿真结果对比,表明改进算法能有效防止早熟问题,对于多模态函数的优化能够很好地跳出局部极值点,收敛性和收敛精度等方面得到大幅度提升。     

Influence Of High Temperature Heat Treatment On Microstructure And Microhardness Of (Ds)Nial--Cr(Mo)—Hf Eutectic Alloy

采用高温度梯度定向凝固装置制备NiAl-28Cr-5Mo-1Hf(原子分数，％，下同)共晶合金，研究了高温热处理对合金显微组织和显微硬度的影响。结果表明，热处理后，NiAl和Cr(Mo)的层片状组织形貌基本没有变化，而合金中分布于胞界的半连续的Heusler(Ni2AlHf)相部分或大部分消失，并以弥散的Heusler颗粒形式在NiAl基体中重新析出。此外，Cr(Mo)相中的NiAl微粒粗化，在Cr(Mo)相中出现了位错线。定向凝固NiAl-28Cr-5Mo-1Hf合金的显微硬度明显高于NiAl-28Cr-6Mo合金，热处理后，合金的硬度值基本保持不变。     

模糊神经网络补偿的伺服系统二次型最优控制

针对伺服系统二次型最优控制存在的问题,提出了基于模糊神经网络补偿的二次型最优控制方法,该控制方法利用模糊神经网络的实时学习能力,能够及时补偿被控对象建模不准确、参数摄动和外界干扰等非线性因素对控制系统性能的影响,增强控制系统的自适应能力,有效提高控制系统的跟踪性能和抗干扰鲁棒性能.仿真试验结果验证了该控制方法的有效性.     

棉花打顶机动应力测试及分析

应用动态应变测试方法对某棉花打顶机机架和工作部件进行实地动应力测试,通过数据处理以及数据分析,得到了机架及工作部件在工作条件下的应力状态,还进行了主轴强度校核和疲劳分析,为改进车架的设计提供了必要的依据。