提高微型光缆抗拉强度的方法

详细分析了提高微型光缆抗拉强度的方法,同时进行了对比试验。试验结果表明,采取正确的方法可显著提高光缆的抗拉强度。     

山东省莱州市新立金矿床成矿规律研究

山东省胶东地区是我国重要的黄金产地之一,莱州市北部又是胶东金矿集中区最重要的成矿区之一。新立金矿区就是位于三山岛—仓上控矿断裂带上。本文从研究新立金矿区区域构造成矿规律、含矿构造带内金矿赋存规律出发,概括了新立金矿矿床地质—地球物理—地球化学特征,采用了新的找矿理念和新技术、新方法,在研究了前人的工作成果的基础上,对新立金矿床的成矿规律和矿床成因进行分析研究,对新立矿区的找矿前景进行了科学的评价与预测,指出了新的找矿方向和靶区,并在实践中予以证实,极大地丰富了焦家式金矿的成矿理论和内容。     

一种简单的鸡蛋表面质量检测系统设计

设计了一个简单的鸡蛋表面质量检测系统.系统通过USB摄像头采集图像,利用噪声过滤和二值化等方法对图像进行预处理,再经过设定阀值、目标分割等步骤,利用LabVIEW软件中视觉工具分析得到鸡蛋的中心坐标值、长轴、短轴和蛋形指数等,最终实现鸡蛋表面质量分级.实验结果证明,通过此种方法研制的鸡蛋表面质量检测系统具有高效率、低成本、易操作的特点,能够替代传统人工筛选,实现鸡蛋质量表面的检测,具有良好的应用前景.     

非线性PID控制在倒立摆控制系统中的仿真研究

针对直线一级倒立摆的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,提出了双回路非线性PID控制方案,即分别采用一个控制器去控制小车的位移和摆杆的偏角,以同时实现小车位移和摆杆偏角的闭环控制.仿真结果表明,该控制方案是可行的、有效的,并且具有很强的抗干扰能力.     

基于LabVIEW与PLC的串级控制系统设计

详细介绍了采用RS232串口完成LabVIEW与PLC之间通讯，并利用该方法，设计了一种基于LabVIEW与PLC的串级控制系统。实验结果表明：控制系统已达到了预期的设计效果。     

红外图像评价质量研究

按照红外图像的形成过程分析可认为一幅红外图像是由目标图像、背景图像和噪声图像,目标图像和背景图像是红外图像的主体,噪声图像是叠加在红外图像主体上的干扰。文章从红外图像主体能提供的信息量是否丰富、细节是否明显,噪声图像相对图像主体的大小三个方面入手,对红外图像进行质量评价,评价结果与主观评价相一致,具有较好的可比性。     

火电厂主汽温控制系统的自抗扰控制仿真研究

针对主汽温控制系统的特点,应用先进的自抗扰控制技术(ADRC),提出了主汽温控制系统的ADRC-PI与ADRC-ADRC两种控制方案,内回路采用PI或ADRC控制,外回路采用ADRC控制。仿真试验结果表明,相对于常规的PI-PI控制方案,ADRC-PI与ADRC-ADRC两种控制方案具有更好的控制品质和强鲁棒性,不仅可以有效地克服干扰,而且在对象特性参数变化较大时仍能获得稳定的控制品质。其中,ADRC-ADRC的控制品质要比ADRC-PI更好些。     

基于机器视觉系统的颜色识别

应用NI公司应用程序开发平台labVIEW,通过编写程序建立虚拟仪器系统并组建简单的外部硬件设备系统,实现了对图像的采集和处理,可以识别出不同颜色的物体,以及计算出该物体的面积,中心坐标等物理参数。我们可以利用这些参数作为下位机的控制信号,为后续物体的筛选和分级做好准备。经实验证明,采用该机器视觉技术是能准确实现番茄色选的,并得到番茄的物理参数,为后续系统开发研究提供了重要依据,也为机器视觉技术的广泛工程应用提供了重要理论支持。     

机器人直赛道赛跑方案和走直线控制策略的设计与实现

提出了用能力风暴机器人进行直赛道赛跑的一种方案.设计了直赛道竞赛台,确定了比赛规则.为了机器人具有快速性和走直线的能力,专门讨论了两轮分别驱动式机器人如何实现走直线的问题.分析和使用了已有走直线控制策略后提出了新的控制策略,所设计控制策略已通过试验验证,验证结果表明新策略比旧策略优越.     

发改委酝酿行业准入 制止乳品价格狂奔

近期，乳品终端价格一路狂奔，主因是近一年来奶源严重不足。企业跨地区高价抢购奶源风波不断。