“一锅法”绿色合成2-氨基-5-氟苯硫酚

[目的]2-氨基-5-氟苯硫酚的绿色合成新工艺研究。[方法]以4-氟苯胺和硫氰酸铵为起始原料,经缩合、环合、水解,"一锅法"合成2-氨基-5-氟苯硫酚的新工艺,并对环合步骤进行了单因素试验,探讨了投料比、反应温度、反应时间等因素对反应效果的影响。[结果]总收率为78.5%,纯度大于95.0%。[结论]该工艺避免了有毒试剂和有机溶剂的使用,绿色环保,操作简便,经济效益较好。     

多尺度并行坐标插值实时图像克隆算法

作为一种重要的数字图像合成编辑技术,图像克隆能够将源图像中的克隆区域平滑自然地嵌入目标图像的指定位置。 传统的图像克隆技术通过分析图像的梯度域并求解泊松方程来获取图像信息, 具有算法复杂度高、内存消耗大的缺点, 从而限制了其在高分辨率图像中的实时应用。本文提出了一种改进的均值坐标计算方法, 将图像克隆转化为高效且易于实现的图像插值流程。此外本文还采用多尺度和GPGPU并行计算技术进一步提升了算法的整体运算效率, 从而能够实现对100万像素图像区域的实时克隆。     

五轮铰接式月球机器人的运动学建模

本文为在有壕沟、台阶和斜坡的复杂三维地形上行驶的轮式移动机器人提出了一种新 的运动学建模方法：切平面拼接法．该方法的主要思想是用机器人在不同时刻不同斜面上的 运动学模型组成机器人在崎岖不平地面上行驶的复合运动学模型．该建模方法简单,建模的 精确性可以控制．作者用该方法建立了五轮铰接式月球机器人（FWALR）在崎岖不平地面上 行驶的正向和逆向运动学模型,为FWALR机器人在复杂三维地形上的运动控制奠定了基础．     

抗菌纺织品现状及进展

介绍了抗菌纺织品的加工方法、抗菌剂的种类及其抗菌机理,并简要分析了一些抗菌纺织品性能测试的常用方法,展望了抗菌纺织品的前景。     

基于供应链管理的中小企业战略型社会责任研究

基于供应链社会责任管理进而战略性地承担社会责任,是我国中小企业参与国际竞争,顺应社会责任国际化发展趋势的必然要求。本文从供应链管理的角度探讨我国中小企业进行战略型社会责任管理的方法与途径。     

管道形轮腿式月球探测机器人

提出了一种由两个机器人单元组成的管道形、轮腿式月球探测机器人（PWLER）。每个机器人单元由管道连接而成的机体、圆柱形太阳能电池板、6条可独立运动的轮腿和1个探测球组成。机器人单元之间通过1根连接轴和3个相互平行的伸缩部件相连。每个伸缩部件由绳子、普通螺旋弹簧和电动机组成。PWLER在结构上的最大特点是采用轮腿和管道结构。PWLER有很多独特的性能,例如:能越过宽度为前、后轮之间距离1/3 的壕沟和高度为1/3腿长的台阶;爬坡时能保持机体处于水平状态;通过增加管道,可很容易地进行容积和探测功能的扩展;倾翻对PWLER的行驶没有影响。PWLER倾翻的仿真试验表明PWLER具有良好的倾翻稳定性。     

星球探测自位机器人的研究现状和发展趋势

综述了星球探测自位机器人的研究状况，分析了其研究中存在的问题，并预测了它的发展趋势。     

近似模态控制分析法及其在选择灵活交流输电稳定器安装地？…

文章提出了一各不需要计算系统矩阵的特征值和特征矢量，在应用和计算上较部分多模分解法更加简便的新的的模诚控制分析方法，并给出了将其应用于多机电力系统中灵活交流输电稳定器安装地点与反馈信号选择的实例。     

分析节能建筑施工技术中的几个要点

随着社会的不断发展，节能型建筑即将普遍推行，节能建筑能否达到预想的节能效果，设计和施工是两个关键环节。本文针对节能建筑的特点制定了质量保证措施。     

西藏发现大型锂矿

羌北无人区科考队在西藏扎布耶湖发现一种新型硫酸锂矿石,锂的含量在世界盐湖中排第二,潜在经济价值达到3 000亿元. 锂是手机电池、电冰箱制品等重要的原料,特别是在电动机车、锂镁合金等方面有较大的用途. 扎布耶湖位于西藏仲巴县境内,距拉萨1 050km.扎布耶湖已经建立起了100m2的盐田,预计可发展到600～700m2,这在世界上也属于大型工业化实验项目.计划到今年底生产出数百吨的锂矿.