仿医蛭微机器人中SMA的布局及与偏置弹簧匹配的研究

为使仿医蛭管内微机器人在管内爬行时不产生振动 ,在研究其致动机理和振动特性的基础上 ,提出了该机器人弹性足中SMA的最佳布局方式及收缩部件中SMA与偏置弹簧倔强系数之间的最佳匹配关系 ,为此类微机器人的设计奠定了基础     

内蒙古河套灌区季节冻土的冻结特征

在中国北部存在大面积的季节冻土区,渠系上的水工建筑物。在每个冻融周期过程中,都会对建筑物有不同程度的破坏,要找到破坏的原因,得从研究冻胀规律着手。     

浅议如何保持地勘单位三标一体管理体系运行的有效性

根据国务院令第520号及国土资发[2008]137号文精神,地勘单位申请取得地质勘查资质必须通过质量体系认证和安全生产管理体系的建立;环境管理体系是地勘单位关注环境保护环境的行动指南。在实际工作中,三标一体管理体系的运行对地勘单位的经济和社会发展意义重大。本文简要阐述了三标一体管理体系建立的必要性,分析了影响其运行有效性的因素,并提出了解决问题的个人看法。     

猪血的综合开发与应用研究进展

素有"液态肉"美称的猪血富含多种营养物质与药用成分。我国猪血资源丰富,但由于种种条件限制,我国猪血利用很少,造成宝贵资源的浪费并引起了严重的环境污染。近年来,越来越多的学者开始关注猪血的应用价值并为此开展了广泛的研究。本文从猪血中各成分的功能特性,猪血的利用方式、应用领域及猪血综合开发的限制因素和应对措施等方面,综述了猪血的综合开发与应用研究现状。     

黑米应用于焙烤食品加工特性的研究

本文将黑米粉碎，过筛处理后，添加到月饼，饼干，桃酥等焙烤食品中，通过对黑焙烤食品的色，香味，形进行比较分析，探讨了黑米在桃酥，月饼，饼干等焙烤食品加工中的最佳粒度和最佳添加量。     

活性白土对芝麻油脱色效果的研究

讨论了活性白土对芝麻油的脱色效果，通过实验得出了脱色的最佳条件：即活性白土的用量3g／100g、接触反应时间30min和脱色温度80℃等。     

网络信息安全集中管理平台设计与实现

本文分析了网络信息安全管理工作存在的安全设备多、人工分析数据困难、安全设备无法关联、监控不能及时响应等问题,提出使用网络信息安全集中管理平台来有效解决以上问题,通过分析网络存在的风险、安全需求及现有安全技术,提出基于设备/安全域风险管理的安全管理集中平台的功能和框架模型设计,达到实现网络中网络安全层面的集中监控与管理。     

昌宁县卡斯凹硅藻土矿床地质特征及开发应用前景

本文介绍了卡斯凹硅藻土矿的资源概况、矿石及硅藻特征。选矿试验结果表明:矿石经酸处理后,SiO2含量明显提高,Fe2O3含量大幅下降,矿石可选性较好。针对矿石特征,对其开发应用前景进行了分析。     

浅谈石油化工工程质量管理问题

石油化工生产装置具有高温、高压、易燃、易爆等特点。石油化工生产工艺自身的特殊性对石油化工工程项目提出了高标准要求,一旦石油化工工程项目出现本质质量问题,就会造成一系列非常严重的后果,因此石油化工工程的质量管理非常重要。本文对我国石油化工工程质量管理中存在的质量问题进行了简单分析,并在此基础上提出了一些提高质量管理的措施和建议。     

仿生机器鱼近壁面流场识别的人工侧线方法

针对仿生机器鱼目标近距离作业时的环境识别难题,提出一种基于人工侧线(ALL)的近壁面流场识别方法.理论分析了ALL感知近壁面流场环境的可行性,建立了ALL虚拟压力传感器阵列并采用计算流体动力学(CFD)方法计算并提取了不同参数条件下(来流速度v,靠壁距离d和游动频率f)仿生机器鱼的体表压力数据,建立了基于多层前馈神经网...