蔬菜嫁接机自动上苗装置研究

目前,蔬菜自动嫁接机一般都靠人工方式上苗,这不仅降低了嫁接效率,而且嫁接的质量也很难保证。为了解决这一问题,文章根据并联机构的优点设计了一种二自由度上苗装置,该装置能实现蔬菜自动嫁接机的自动上苗功能。根据实际要求。文章对装置的尺寸进行了优化,分析表明,该装置的精度达到了自动上苗的要求。图8参10     

电子对抗部队管理课程的能力进阶-体验式教学

为提升电子对抗部队管理课程教学质量效益,分析了该课程的教学现状;根据体验式教学法内涵,提出了基于“案例研读—情景模拟—质询探究—综合实践”能力进阶过程的体验式教学方法;以演训管理内容为例,给出了具体教学过程．教学实践表明,运用该教学方法,学员反馈满意度逐年增加,考核成绩不断提高,为部队管理类课程教学改革提供了有益借鉴．     

基于AS6802的安控测试系统时钟同步技术研究

将时间触发以太网同步技术引入电力系统安控测试系统的时钟同步中,提出基于AS6802协议的时间触发以太网安控测试系统时钟同步方案。根据AS6802协议的原理,将该安控测试系统中的对时装置、交换机和测试仪等分别配置为SM、CM和SC,通过SM和CM之间的同步握手机制,增强了安控测试系统时钟同步的容错能力;仿真验证表明,该方案的同步精度满足要求,协议控制帧的时延随着同步层级增加而增大。     

广域型保护控制设备分布式协同测试技术研究与应用

安全稳定控制系统、广域保护等区域电网保护控制系统是保障电网稳定运行的重要手段。由于传统测试方法难以于装设现场实现广域型保护控制设备动态性能测试,因此,提出了基于实时仿真的分布式协同测试方法。通过融合全数字实时仿真装置(ADPSS)、电力调度数据网、基于GPS/BDS的卫星对时系统以及规约转换等多种技术,研究分布式协同测试主站、数据接口装置以及测试终端等关键部件,深入分析了协同测试的工程应用流程。以新疆某地区电网外送功率断面安全稳定控制系统为例,完成现场远程联调测试,验证异地多台保护控制装置运行的动态性能。     

基于复用的软件开发过程中的配置管理

一、软件开发过程中的配置管理配置管理并不是一个新概念,早期的软件工程环境就已经开始考虑配置管理了。现在人们越来越认识到配置管理对于提高软件质量和软件开发过程的可靠性有着重要意义。 1.1 什么是配置管理配置管理是软件配置管理的简称,它是指一套管理软件开发和软件维护以及其中各种中间软件产品的方法和规则,配置管理通过在特定的时刻选择软件配置(一组中间软件产品及描述),系统地控制对配置的修改,并在整个软件生存周期中维护配置的完整性和可追踪性。中间软件产品和用于创建中间软件产品的控制信息都应处于配置管理控制下。     

数据中心功耗削峰电池的可用性分析

研究表明,数据中心后备电池在削峰方面展现出了很大的潜力.使用电池进行削峰,可以使数据中心的电能使用效率大幅提升,从而节约大量的数据中心电力基础设施建设费用.但是,由于削峰会加速电池老化,在一个数据中心的寿命周期内往往需要更换数次电池,这使得电池费用成为数据中心成本的重要组成部分,在更为先进的分布式备电系统下电池成本所占...     

大庆原油组分在界面膜的扩张流变性质

利用悬挂滴的方法系统研究了大庆原油中四种活性组分在煤油-水间界面扩张流变性质,并深入探讨了振荡频率和质量分数的影响。结果表明,实验所用的大庆原油中的四种活性组分表现出较强的界面活性,其降低界面张力能力的顺序为:胶质沥青质芳香分饱和分。随着振荡频率增大,这四种活性组分的扩张模量均增大,而相角均降低。此外,随质量分数增大,实验所用大庆原油中的沥青质的扩张模量线性增加,最大值高达50 mN/m,明显高于其它三种活性组分,也比一般原油中组分的扩张模量高。与此同时,这四种大庆原油活性组分的相角随质量分数增加虽然略有加大,但数值仍然较低,其界面吸附膜表现出较强的弹性行为。图12表1参26     

胜利原油组分界面膜扩张流变特性研究

采取经典的四组分分离方法(SARS)得到饱和分、芳香分、胶质和沥青质, 利用醇碱萃取法得到酸性组分,通过悬挂滴方法系统研究了上述五类原油组分及稀释原油的界面扩张流变性质,考察了扩张频率和浓度的影响.实验结果表明: 各类活性组分及稀释原油表现出与表面活性剂类似的界面扩张行为. 模量均随频率增大而增大, 随浓度变化通过最大值; 相角随频率增大而降低, 随浓度变化而增加. 各组分模拟油及稀释原油形成的界面膜均表现出较强的弹性行为, 且按其界面行为可以分为三组: 稀释原油与饱和分、酸性组分与胶质、芳香分与沥青质. 模量最大值对应的浓度高低顺序为: 稀释原油≈饱和分>酸性组分≈胶质>芳香分≈沥青质. 沥青质扩张模量的最大值在 25 mN/m 左右, 略高于稀释原油和其它活性组分.     

原位热力加固分散土的影响因素及其作用机理研究

分散土是一种水敏性特殊土，常采用石灰等土壤固化材料进行改性处理，但是对于边坡工程，由于改性处理的施工工艺复杂，使得改性成本较高且效果往往达不到设计要求。通过泥球、碎块、针孔、双相对质量密度计等分散性判别试验以及微观结构检测、X射线衍射、红外光谱分析等微观试验，研究了原位热力加固分散土的影响因素及其作用机理。试验结果表明，温度、加热时间、压实度对热力加固分散土具有显著的影响。随着温度的升高、加热时间的延长、压实度的增加，分散土的分散性逐步减弱，直至消除。加热温度低于200℃时，分散土的分散性虽然减弱，但具有可逆性；高于200℃以上时，分散土彻底失去分散性，且具有不可逆性。分散土经过高温处理后，通过颗粒失水凝聚、盐矿物形变胶结等作用，使得颗粒团聚结构增强，水溶性离子溶出量减少，土体碱性降低，双电层厚度减小，进而土颗粒间的引力大于斥力，分散性减弱甚至消失。研究结果表明，原位热力加固技术是一项很有前景的特殊土边坡稳定处置技术。     

电磁式惯性作动器的结构振动自抗扰控制

针对四边固支板结构振动主动控制中存在的系统模型不准确性和内外干扰等问题，利用惯性作动器提出一种基于自抗扰控制器的主动控制方法，并且研究自抗扰控制器中观测器带宽、PD控制器参数，控制器增益对振动控制性能的影响。首先，建立基于惯性作动器的四边固支板振动控制系统的状态空间模型。然后，利用三阶线性扩张状态观测器估计整个振动控制系统的不确定性和状态变量。此外，从理论上分析自抗扰控制器各参数对振动控制性能的影响，以获得良好的振动控制性能。最后，基于NI-PCIe 6343采集卡搭建了半实物实验平台，并在Matlab/Simulink中desktop real-time下验证了理论分析的准确性与自抗扰控制的有效性。结果表明，自抗扰算法用于振动控制是可行的，当控制器其他参数不变时，可以在一定范围内提升观测器带宽或降低控制器增益可以提升控制效果，调节PD控制器参数对控制效果影响不大。