用于假手指尖的光纤光栅触觉力传感器研究

针对现有假手触觉测量常用的薄膜压力传感器精度不佳、线性度差、迟滞性高等问题,研究了一种可安装于假手指尖的光纤布拉格光栅触觉力传感器。首先,通过传感单元的微小化结构设计,可以将施加的外力转化为光纤承受的轴向力;进而,通过有限元对传感器结构参数进行优化,提高了光纤光栅对于压力的灵敏度;然后,围绕假手指尖应用的需求,制作了这种光纤布拉格光栅触觉力传感器;最后,对该传感器进行了性能标定、对比分析和应用抓取3个实验分析,实验结果表明:该传感器压力灵敏度为0.103 8 nm/N,线性度R~2为0.998,重复性误差为1.32%和迟滞性误差为2.19%;与现有的薄膜压力传感器对比,该传感器的线性度和重复度都更高,迟滞性更低。     

聚烯烃弹性体和塑性体产品及应用现状

介绍了聚烯烃弹性体(POE)和聚烯烃塑性体(POP)的主要生产商、产业化生产装置、市场产品商标及牌号,系统分析了POE和POP现有的市场应用现状.POE可直接改性、接枝改性、发泡改性和作为单一材料应用,POP主要应用于薄膜改性.POE和POP的应用拓展是未来研究的重要课题.     

复杂配电系统的可靠性评估

采用故障模式与后果分析法(FMEA)结合网络等值的原理对带有分支子馈线的复杂配电系统进行了可靠性评估,并提出了一种简单配电系统的等效逻辑模型。该算法通过网络等值原理将复杂配电系统逐步等值为只有一条馈线的简单配电系统,进而结合等效逻辑模型和FMEA法评估系统的各项可靠性指标,这样就比直接利用FMEA法大大提高了效率。     

基于HSV颜色直方图的服装检索

服饰是人类特有的劳动成果,它既是物质文明的结晶,又具精神文明的含意。基于内容的图像检索是当前国内外的一个研究热点。这种查询过程充分体现了图像的信息特点又结合了图像处理、图像理解、数据库技术、模式识别技术和良好的人机交互技术,是一项在理论研究和实际应用中都极有前途的新技术。在本课题中,开发一个以服装颜色为特征的服装图像检索工具,提供服装检索功能。     

国六天然气发动机排放技术方案分析

分析天然气发动机尾气中污染物控制方法,对比天然气发动机满足国六排放标准不同排放技术方案的优缺点,确定理论空燃比-三元催化-废气再循环技术方案是当前天然气发动机排放的最优技术方案.通过发动机台架进行冷、热态全球统一态测试循环(world harmoized transient cycle,WHTC)排放试验以及实际道路排...     

NiTi形状记忆合金回复力-温度模型改进与实验研究

摘要: 针对NiTi形状记忆合金的马氏体不完全逆转变现象带来的回复力模型预测误差,开展了NiTi形状记忆合金一维回复应力-温度模型研究。在Brinson的形状记忆合金(SMA)一维本构模型基础上,增加马氏体回复因子为内变量,给出了马氏体回复因子与预应变的关系,综合考虑温度和应力对马氏体体积分数的影响,构造NiTi形状记忆合金回复应力-温度改进模型,通过实验测试了不同预应变量的NiTi合金回复应力与温度关系曲线。研究表明：本文提出的改进模型预测的NiTi形状记忆合金回复应力-温度曲线,与实验结果曲线吻合较好,本研究结果对于提高NiTi形状记忆合金回复力预测精度具有重要意义。     

第三代移动通信网增强型位置服务的研究

文章介绍了一种有别与传统位置服务的增强型位置服务,该服务建立在增强型位置依赖三维空间模型的基础上,使得服务能够更贴近用户。     

高压动态无功补偿装置运行试验系统的研究

为验证动态无功补偿装置的性能,本文通过分析装置工作原理,提出了一种高压动态无功补偿装置运行试验系统,采用10 kV电源经有载调压器作为试验主电源;通过多组变压器变换满足多种电压等级的高压无功补偿装置的试验需求;设计陪试无功补偿装置与被试品进行互补的工作原理,在达到对试品进行试验考核的同时降低了试验对电网的冲击及实验室进线电源的需求.通过试验验证,该试验系统具有SVC及SVG运行性能的考核能力.     

艾塞那肽的合成

艾塞那肽是胰高血糖素样肽-1(GLP-1)的类似物,由39个氨基酸组成,具有双激素靶向调控血糖的作用。该文对艾塞那肽的合成方法进行了研究,将原肽拆分成6个全保护片段,分别经过独立的固相或液相方法合成,然后对片段进行组装,经切割、纯化,得到艾塞那肽产品0.98 g,纯度﹥98%,总收率33.8%。切割时保留Fmoc-保护基可以使目标峰与杂峰有效分离。该方法结合了固相和液相合成的特点,与传统方法相比,是一种周期较短、纯化方便和收率较高的合成艾塞那肽的方法。     

考虑修正BET吸附的异常高压页岩气藏物质平衡计算方法

页岩气物质平衡方程中,通常采用langmuir等温吸附方程表征吸附气量,但langmuir等温吸附方程的使用条件并不适合异常高压页岩气藏.鉴于此,针对异常高压页岩气藏的单井控制储量计算的问题,基于物质平衡方程的基本原理,考虑页岩气的多层吸附、超临界吸附、异常高压三重影响,引入修正BET吸附模型,表征页岩气的吸附特性,建...