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混合驱动机械系统是一种机电混合系统,同时具有高承载能力、高效率和适度柔性的优点。为降低机电系统的制造成本和控制难度,采用不可控的三相交流电机作为混合驱动机械系统的主电机,考虑交流电动机的速度波动,采用合理的方法预测两台电机的理想角位移和角速度,以之作为控制目标进行离线动力学仿真,使主副曲柄在每个周期保持固定的相位关系。以一种二自由度七杆混合驱动机械系统为例做了动力学分析。分析结果表明,在采用不可控交流电机提供系统主要的扭矩和运动时,运用预报校正方法,将求解机电系统动力学方程与预测控制的期望值相结合,可以保证主曲柄和副曲柄之间由运动学规划得到的理想相位关系,从而实现了简化系统控制,降低制造成本的目标。 相似文献
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提出了一种结合神经网络和遗传算法的智能PID控制算法;该控制器先利用RBF辨识网络在线辨识系统模型,再利用遗传算法在线调整PID三个控制参数,将传统的Ziegler-Nichols方法所得的控制参数作为遗传算法的初始参数范围,缩小了遗传算法的寻优范围;在MATLAB6.5环境下进行仿真和试验研究,结果证明RBF辨识网络的输出能够很好地跟踪对象输出,遗传算法很好地优化了控制参数;二者结合可在线有效地控制较复杂的被控对象. 相似文献
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目的 在胰腺癌(pancreatic cancer,PC)细胞系中表达KCNMA1,并探讨其在PC细胞增殖、凋亡、迁移及侵袭中的作用.方法 在PC细胞系Patu-8988T、MiaPaCa-2、PANC-1、Capan-1、AsPC-1、CFPAC-1及BxPC-3中培养KCNMA1,RT-PCR法检测表达情况.使用s... 相似文献
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字符切分是藏文古籍文档图像分析与识别中重要的一环,针对乌金体藏文古籍文本行倾斜,字符之间笔画交叠、交叉、粘连以及不同程度的笔画断裂、噪声干扰等问题,提出了一种基于结构属性的乌金体藏文字符切分方法.首先,建立了乌金体藏文古籍字符区块库.然后,利用音节点位置信息或结合水平投影与直线检测的方法检测出字符区块的局部基线,并根据基线将字符区块切分为上下两部分;利用改进的模板匹配算法检测基线上方笔画的粘连及其类型,利用多方向、多路径粘连切分算法切分交叉、粘连笔画.最后,根据藏文结构属性对各笔画进行归属,完成字符切分.实验结果表明,本方法能有效解决字符切分中遇到的问题,字符切分的召回率、精确率以及F-Measure可分别达到96.52%、98.24%、97.37%. 相似文献
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针对软件可靠性增长模型SRGM研究中的参数拟合与性能评测对失效数据集FDS的依赖,对FDS在SRGM中的效用以及其对SRGM的影响进行深入研究,并给出FDS的不足与发布建议。首先给出了基于FDS的SRGM性能评测流程,提出一般化的不完美排错框架模型,对收集到的FDS进行结构化描述与归类分析。对7个典型的不完美排错相关的SRGM在公开发表的9个真实计算机工程系统FDSs上进行实验,从拟合与预测角度分析FDS与SRGM的关系及影响。从发布方与科研人员视角对当前FDS的不足进行分析,并据此给出了FDS的发布建议。研究结果表明,科研人员尚需要充分挖掘、分析FDS中待发布的更多测试信息,用以建立更为准确的SRGM。最后指出,描述新型软件结构以及含有更多数据量的FDS的缺乏已成为制约SRGM发展的主要客观事实。 相似文献
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为提高涂层防腐蚀性能,以3-环氧丙氧丙基三甲氧基硅烷(GPTMS)和N-(3-三甲氧基硅基丙基)乙二胺(NTMDA)为原料,经环氧-胺基开环反应得到含羟基有机桥联硅烷前驱体(GN)。然后,前驱体GN在乙酸催化下制得硅烷溶胶。最后,将硅烷溶胶以浸渍-提拉方式沉积在Q235钢片上,得到含羟基桥联聚倍半硅氧烷涂层。用极化曲线和电化学阻抗谱等技术对涂层的防腐蚀性能进行评价,重点探究了胶体老化时间对涂层防腐蚀性能的影响规律。结果表明:当胶体老化时间为4 h时,涂层在低频0.01 Hz处的电化学交流阻抗相较于空白钢片高出1.5个数量级,具有优异的防腐蚀性能。另外,涂层附着力级别为1级。 相似文献