行星轮驱动的外槽轮机构—分析与综合

行星轮驱动的槽轮机构是对传统槽轮机构的一种改进，可以改善其动力学特性，并可扩大动停比的选择范围。本文对这一机构进行了深入的运动学分析和参数分析，进一步挖掘了这一机构的潜力，提供了设计方法和部分实用方案。     

柔性冗余度机器人随机动态响应主动控制研究

研究了柔性冗余度机器人随机振动主动控制问题。设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏连杆，建立了该离散时变动态系统的状态空间表达式。根据最优控制理论，设计了基于Kalman滤波估计的LQG状态反馈控制器。以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，其结果证明了这种主动控制方法的有效性。     

平面五杆机构类型判别方法的研究

提出并验证了平面二自由度五杆机构双曲柄存在的充分条件，提出平面五杆机构的类型不仅与五杆机构的杆长有关，而且还与机架和原动件的选取有关。平面五杆机构若满足：Lmax Lmin1 Lmin2≤a b（其余两杆的长度和），且当一个短杆为输入连架杆，而另一个短杆为机架或另一输入连架杆时，则该五杆机构必存在双曲柄。     

基于结构属性的乌金体藏文古籍字符切分

字符切分是藏文古籍文档图像分析与识别中重要的一环,针对乌金体藏文古籍文本行倾斜,字符之间笔画交叠、交叉、粘连以及不同程度的笔画断裂、噪声干扰等问题,提出了一种基于结构属性的乌金体藏文字符切分方法.首先,建立了乌金体藏文古籍字符区块库.然后,利用音节点位置信息或结合水平投影与直线检测的方法检测出字符区块的局部基线,并根据基线将字符区块切分为上下两部分;利用改进的模板匹配算法检测基线上方笔画的粘连及其类型,利用多方向、多路径粘连切分算法切分交叉、粘连笔画.最后,根据藏文结构属性对各笔画进行归属,完成字符切分.实验结果表明,本方法能有效解决字符切分中遇到的问题,字符切分的召回率、精确率以及F-Measure可分别达到96.52％、98.24％、97.37％.     

基于微波等离子体方法生长的纳米碳对碳纤维/环氧树脂复合材料界面性能的影响

为了提高复合材料的界面性能,采用微波等离子体（MPECVD）方法,通过控制工艺参数,在碳纤维（CF）表面生长结构形貌各异的纳米碳,将其引入CF/环氧树脂（EP）复合材料界面微区。采用FESEM研究了不同MPECVD工艺参数对沉积纳米碳结构形貌的影响,采用单纤维破碎实验研究了纳米碳形貌对CF/EP复合材料的界面性能影响,探讨了纳米碳-CF/EP复合材料界面微观结构与其界面性能之间的关系。结果表明：随着MPECVD沉积功率的变化,沉积的纳米碳结构形貌变化较大。当沉积功率为700 W时,制备得到的多尺度纳米碳-CF/EP复合材料界面性能最高,界面剪切强度（IFSS）达到112.38 MPa,提高了118.85%。     

便携式CO气体泄漏多模式报警仪设计与实现

针对目前气体泄露检测报警装置存在检测精度低、报警方式单一等问题,设计一种便携式CO气体泄漏报警仪.报警仪以MSP430F135芯片为控制核心,以声光、震动、短信模块为报警主体,通过CO传感器获得CO体积分数,经过数据去噪、放大、A/D转换、安全验证、报警触发和实时显示等流程完成气体泄漏的实时监测和处理.为了同时满足安装和便携两种方式,内置了外置供电和充电模块自动切换,实时显示电量和提醒充电,经过实验室测试和现场测试,该气体报警仪具有便捷、高精度、低功耗、多模式报警、操作方便等多种优点.     

NPC三电平中压大功率变频器设计

介绍了基于三电平拓扑的大功率中压变频系统,单台容量达8 MV·A,可以多台并联扩展。变频器功率开关器件采用集成门极换流晶闸管IGCT,变频器采用交-直-交背靠背拓扑,整流和逆变部分均为中点钳位NPC三电平结构。整流部分设计为有源前端AFE,可以实现逆变器电能向电网回馈;逆变部分采用转子磁量定向的矢量控制,可以达到高性能的调速指标。所述系统不仅谐波含量小而且具有很好的动态特性和调速精度,适用于调速范围宽的驱动系统。     

SRGM建模类别与性能分析

针对软件可靠性增长模型SRGM(software reliability growth model)在可靠性评估与保障中的重要作用,为全面掌握SRGM的建模与工作机理,对SRGM的典型建模过程以及不同模型间的性能差异进行深入研究.首先剖析了SRGM建模的基础假设和含义,梳理了SRGM的发展演化历程;然后分析了两类基本SRGM建模流程与关联,针对考虑更多真实测试情况的建模趋势,对不完美排错相关与考虑测试工作量TE(Testing-Effort)相关的SRGM建模过程进行了剖析;最后选取8个典型的模型在4个失效数据集上进行实验,依据度量与拟合结果进行了模型差异化的深入分析.研究分析表明,客观上不同失效数据集间的差异以及主观上研究人员对测试过程认知的差异是造成SRGM性能差异的主要根源.进一步建立更为准确与全面的SRGM,在有限的数据集上选取出优秀的SRGM已成为当前研究中亟待解决的难题.     

端羟基双子季铵盐对聚羧酸盐减水剂抗泥性能的影响

以1,4-对二氯苄为连接基团，分别以三乙胺和N,N-二甲基乙醇胺为头基，合成了具有不同端基的双子季铵盐（分别标记为KNJ-1和KNJ-2）。将其作为抗泥剂与聚羧酸盐减水剂复配以改善粘土对减水剂的负面效应，探究端羟基的引入对抗泥效果的影响。通过FT-IR和1H NMR对其进行结构表征。净浆流动实验考察抗泥剂的对流动度的影响，并结合XRD、XPS和 Zeta电位分析其与蒙脱土的作用机理。实验结果表明：与KNJ-1相比，加入0.3‰KNJ-2使水泥净浆初始流动度提高了35mm, 2h后流动度提高了165mm,表现出更好的抗泥效果。XRD和 XPS结果表明KNJ-2在蒙脱土的表面和层间吸附均优于KNJ-1，Zeta电位结果显示KNJ-2的加入使表面电位从初始的-15.67mV上升到-0.15mV。表明羟基可通过氢键作用优先吸附在蒙脱土的表面和层间，占据大量活性位点，减少了对聚羧酸盐减水剂的吸附，保障减水剂的高效分散能力，从而达到对粘土抑制的效果。     

试论数字化校园中移动教务系统的应用

目前,数字化校园是高校建设的热点之一。数字校园是通过基础平台的搭建,来进行校园信息的整合。本文从数字化校园入手重要性,表达了随时随地接收信息的重要,论述了移动教务系统在数字化校园背景下的应用。