连杆机构稳健性优化设计

将设计变量作为随机变量,建立了连杆机构稳健性优化设计的数学模型,并以一个四杆机构为例进行了说明,将传统的确定性优化设计的结果与稳健性优化设计的结果进行了对比。     

一种改进式TAC的高精度时间间隔测量系统的实现

设计了一种基于改进式时间-幅度转换器(Time-Amplitude Converter, TAC)的高精度时间间隔测量系统。该系统采用集成运放设计TAC中的电流可控的恒流源,并对TAC内部的积分控制部分加入宽带直流放大电路,来提高时间间隔测量的精确度;采用高精度的模数转换器采样TAC的输出,实现高精度时间间隔测量中的模拟到数字的转换;采用现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)完成系统软件设计,实现对TAC的控制。通过变换TAC的采样电阻的阻值,使恒流源输出不同的电流对电容进行充电,从而使TAC的输出电压满足高精度模数转换器(Analog-Digital Converter,ADC)采集电压的要求。实验表明,在测量时间范围为1us,800ns,400ns,200ns时,该系统的时间间隔测量的最小时间精度为400皮秒。     

基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制

研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制方法.介绍了双隐层动态递归神经网络的数学模型,利用实验数据离线设计了神经网络辨识器与神经网络控制器.采用基于神经网络的间接自适应控制策略对弹性连杆机构实施了振动主动控制,机构的动力学品质得到显著改善.实验结果证明了该方法的有效性.     

载银壳聚糖涂布液的制备及其涂布纸保鲜性能的研究

以壳聚糖(CS)和AgNO3为原料,以NaBH4为还原剂,制备载银壳聚糖(Ag-CS)涂布液;然后对纸张涂布,制得涂布纸.利用FT-IR、XRD和SEM分析其结构和形貌;利用涂布纸对圣女果进行包装,测定6天后圣女果的失重率、可滴定酸和抗坏血酸(Vc)含量,考察涂布液制备条件对涂布纸保鲜性能的影响.结果表明:CS中的-NH2和-OH与Ag+发生配位结合,使得结晶度下降;涂布纸SEM的分析表明载银壳聚糖涂布液在纸页表面形成膜层;在CS用量1.5％、AgNO3用量0.2 mmol·L-1、NaBH4用量0.3 mmol·L-1、CS相对分子质量500 kDa时,可获得最佳的保鲜性能;Ag-CS涂布纸有利于减少营养物质的流失,从而延长果蔬的常温贮藏期.     

西藏玛那国地区遥感找矿预测

西藏玛那国地区处于班公湖—怒江成矿带西段,成矿层位为上白垩统竟柱山组砂岩。利用World View-2高分辨率遥感数据在玛那国地区开展1∶1万岩性—构造解译,重点进行了成矿层位的追索解译,结合Aster数据提取的遥感蚀变异常信息,野外查证发现玛那国地区存在铜、铁两种矿化。综合分析玛那国地区的矿化特征、成矿地质条件和控矿因素,建立了找矿标志,圈定铜银矿、铁金矿的找矿有利地段,为玛那国地区进一步的找矿工作提供了线索。     

对培养学生语文语感的探讨

从语文学习层面谈学生语感的培养认知和方法,旨在阐释语文教学要以语言实践能力训练为中心,而语言实践能力的训练又以语感训练为中心的观点,更扎实地提高语文教学效果,使得学生的语文水平能够口比相应的提高。     

存在多委托人条件下考虑溢出效应的重大工程多任务激励模型

在存在工程业主和政府部门作为委托人的情形下,考虑多任务之间存在的溢出效应构建激励模型,在共同代理和独家代理模式下, 分别讨论参与各方的策略与收益。 结果表明,由于溢出效应的存在,政府部门参与激励机制设计,可以使得工程业主和政府部门的收益相较于独家代理模式均得以提高;工程业主也乐于提供更高的激励系数,以刺激项目管理机构付出更多努力;项目管理机构在承接政府部门的任务后,提高了经济效益和声誉, 对来自工程业主的建设任务也产生了正向的溢出效应。建立了多委托人的激励模型,为项目管理机构协调完成工程建设任务和社会责任提供了理论依据。     

一种新型混合输入式曲柄压力机的研究

介绍一种新型混合输入式曲柄压力机 ,根据压力加工工艺对滑块运动速度特性的要求 ,运用复数矢量法对该混合输入机构进行逆运动学分析 ,求解出伺服电机满足加工工艺要求时的实际运转情况 ,通过求得的伺服电机转角函数控制滑块运动。并对伺服电机和恒速电机功率分配问题进行了研究。通过研究表明 :这种新型混合输入式曲柄压力机可以满足多种冲压加工工艺对零件变形过程中速度变化特性的要求。     

精确实现成组轨迹的二自由度连杆机构逆运动学综合问题

研究了精确实现成组轨迹,二自由度连杆机构的逆运动学综合中有关装配方式的种类,装配方式判定及其与机构综合过程的关系,利用最优化方法确定了不同装配方式,满足原动件速度波动最小的合理机构尺寸。     

含间隙弧面分度凸轮机构动力学的实验研究

分度凸轮机构是大多数自动机械中的核心环节,其动力学特性对机器的整体性能起到关键的作用。间隙是影响分度凸轮机构的动态性能的最重要因素之一。文中对岔间隙弧面分度凸轮机构的动力学问题进行实验研究,介绍建立弧面分度凸轮机构实验台的方法,并给出不同转速条件下载荷盘和靠近分度盘位置上的加速度响应。实验结果证明间隙对分度盘的影响更为严重的结论,验证含间隙分度凸轮机构动力学方程的理论分析结果。