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101.
采用超圆方程建立复杂形状颗粒的二维离散元法分析模型,提出采用外接矩形进行初步的接触检测,采用牛顿下山法进行精确的接触检测、接触点求解和接触叠合量的计算,建立了基于超圆方程的颗粒二维离散元法计算方法。实例验证证明了所建立方法的正确性和有效性,为复杂形状颗粒运动的离散元法仿真分析提供了一种可行的方法。 相似文献
102.
为了降低永磁同步电机本身的非线性及参数的不确定性对整个伺服控制系统的干扰,优化永磁同步电机控制系统.实现综合在线预测转速、反馈输出转速和参考转速求取下一时刻最优的控制电流增量,通过实时监控转速变化消除系统的不确定扰动.用电机的AR模型为内部模型,对传统模型中的系数进行优化,并且只选择未来某一时刻的预测值来计算最优控制律,简化了计算过程从而克服了传统模型算法控制需要选择较长的采样周期才能计算出合适的控制量,能很好地满足动态较快的电动机实时性要求.对系统的稳定性和鲁棒性进行了仿真和实验分析,表明在模型失配时系统稳定,并且增强了鲁棒性. 相似文献
103.
104.
木质素储量丰富,是森林资源生物质资源中最丰富的可更新芳香族化合物。木质素的利用是木质素研究领域中一个重要方向。本研究使用木质素为原料制备木质素酚醛树脂,研究了固相缩聚下木质素树脂的物理化学变化,讨论了3种固化温度(1 h、2 h、3 h)对树脂的影响,采用FTIR、TG、DSC等方法对材料性能进行表征。通过探讨不同温度下固相缩聚对树脂性能、热性能、表面形貌等指标影响规律,研究木质素酚醛纤维的固相缩聚行为。结果表明酚醛树脂经过固相缩聚内部材料继续交联反应,反应后树脂残碳率最高达25.3%。适当延长干燥时间有利于酚醛树脂的分子量提高,分子量分布变窄。从而使得聚合物的稳定性和分子链的规则性得到提升。综合分析得出干燥2 h的酚醛树脂具有较优秀的热稳定性,和较高的热固化温度且苯环邻位取代程度高。 相似文献
105.
从机器人柔性焊接系统设计的角度出发,分析了汽车起重机卷扬箱的结构特点和可达性,明确了焊接工装设计思路.从系统集成的角度出发,介绍了双工位机器人焊接工作站的系统配置,特男<阐述了焊接机器人的功能配置和机器人周边设备的功能配置以及结构特点,焊接系统的功能配置和环保装置的功能.根据机器人工作站在实际生产中的使用效果分析,说明机器人焊接工作站作为一种柔性的制造装备,可以提高卷扬箱的焊接质量和生产效率,减轻工人劳动强度,同时符合不同型号的卷扬箱进行混线自动化生产的要求. 相似文献
106.
107.
提出一种新型的打孔式播种机———直插式玉米精密播种机,并对该播种机的投种过程进行了理论分析和计算机仿真。试验表明,只要适当地选择滚轮、打孔器和投种参数,该播种机就能在给定的速度范围内顺利投种。 相似文献
108.
该文提出了1种基于层燃链条锅炉的低氮燃烧方法。对1台35t/h链条锅炉,建立了三维计算流体动力学模型来模拟炉排上的块煤层状燃与炉膛中部喷入的煤粉悬浮燃烧组合而成的复合燃烧技术,通过比较改造前后两种不同的燃烧方式,研究了该技术对炉内温度场,烟气中各组分的影响,氮氧化物的减排效果等,进而指导实际锅炉的改造。结果表明,复合燃烧技术能够大大提高锅炉效率,同时降低氮氧化物,有着很好的应用价值。研究结果表明,燃烧器送粉速度为20 m/s,煤粉占比为20%,正向旋转布置时锅炉氮氧化物排放能够达到最佳,最多可以降低58.08%。 相似文献
109.
植物染色从天然植物中提取用于着色的天然染料,将植物染融入现代设计理念,与禅宗美学的"空寂、幽雅、朴素"境界相结合,设计出具有禅意风格的茶席,将茶道的精神得以无限延伸. 相似文献
110.
倒挡结合齿是汽车变速箱中重要的零件,针对某款结合齿坯精锻成形过程中发生的整体模具低周疲劳开裂问题,提出一种适用于热精锻的组合凹模结构。运用有限元分析软件对组合凹模进行模具应力分析,模拟结果表明:采用组合凹模结构可以降低危险区域的拉应力值50%以上,避免了低周疲劳开裂缺陷;增大组合凹模外圈直径可以改善模具受力状况并降低在结合处钻料的风险;适当减小组合凹模过盈量可以避免外圈在工作状态下的塑性变形。 相似文献