基于扩张状态观测器的永磁同步电机PWM电流预测控制

针对传统永磁同步电机PWM电流预测控制中电机参数扰动偏差造成的输出电流静差及振荡问题,提出基于扩张状态观测器的新型PWM电流预测控制算法.分析电机参数扰动偏差对PWM电流预测控制系统的影响,构建相应的扩张状态观测器来观测参数偏差造成的系统扰动,为传统预测控制算法提供实时性扰动补偿,并通过极点配置验证新型算法的稳定性.仿真结果表明,新型算法能够快速无静差地观测系统扰动,有效避免电感参数扰动偏差对电流预测系统的影响.     

永磁同步电机的自适应云模型控制研究

针对PID或其改进的算法鲁棒性偏低问题,提出了永磁同步电机(PMSM)的自适应云模型控制算法研究。在分析了自适应云模型结构后设计了PMSM自适应云模型控制器。搭建了基于自适应云模型控制算法的PMSM试验平台,试验结果表明提出的PMSM的自适应云模型控制算法精度高、性能稳定。     

考虑效率最大化的新型感应电机转子磁链给定

为提高感应电机(IM)运行效率,在考虑铁损数学模型的基础上,给出了高低转速工况下的电压电流约束条件,将保证损耗最小的最优转子磁链给定转化为在约束条件下的目标函数求最小值问题。通过定义广义Lagrange函数,结合Kuhn-Tucker定理分别求解出恒转矩区和恒功率区约束条件下的最优转子磁链给定,保证IM在整个工作范围内的效率最大化。试验结果验证了该方法的有效性。     

溶析结晶法分离铬酸钾

首次测定了不同温度下铬酸钾在甲醇-水和乙醇-水混合溶剂中的饱和溶解度，结果表明，在同一温度下，铬酸钾的饱和溶解度随甲醇/水和乙醇/水质量比的增加而显著降低；在相同的甲醇/水或乙醇/水质量比条件下，铬酸钾的饱和溶解度随温度的增加而增加. 提出了以乙醇作为溶析剂、采用溶析结晶法分离铬酸钾的新工艺，并对溶析结晶过程中各相关参数对结晶相分离效率的影响进行了理论分析和实验研究，表明采用溶析结晶方法从水溶液中分离铬酸钾是可行的，为钾系亚熔盐法铬盐清洁工艺中铬酸钾的高效分离提供了新思路.     

活性炭材料改性及其在环境治理中的应用

在简要概述微波加热基本原理和用于冶金基础研究现状的基础上，着重评述了微波辐射技术在磨矿、湿法浸取、干燥、废物处理和矿石还原等冶金领域中的最新进展. 大量研究实例表明，用微波强化传统冶金单元操作过程可以显著地减少操作时间并提高效率，具有良好的经济价值和潜在的工业化前景. 最后详细论述了微波冶金亟需解决的问题，展望了今后的研究开发方向.     

阻燃型聚氨酯硬质泡沫塑料的制备

以芳香醇、脂肪醇及溴代醇为主要物料制备了阻燃聚醚，再与固体阻燃剂和液态阻燃剂复配使用，制得阻燃型聚氨酯泡沫塑料。研究了原料种类、发泡剂、异氰酸酯指数、阻燃剂种类等因素对泡沫阻燃性能的影响。结果表明，该阻燃聚醚与复合阻燃剂复配使用，制得的阻燃型聚氨酯泡沫塑料，其氧指数接近29％，压缩强度为270kPa，达到了国家标准GB/T 8624—1997中B2级氧指数的要求。     

永磁同步电机新型转子位置估计误差补偿策略

分析了传统永磁同步电机脉振高频电压注入法采用传统调制信号下,定子电阻与电感参数的不同匹配对电机转子位置估计系统稳定性的影响,表明不同的电阻与电感参数匹配易造成电机转子位置估计系统不稳定。针对该问题,利用锁相环技术锁定交轴高频电流响应相位,构造新型同相位的调制信号用于对高频交轴电流响应的处理,保证电机转子位置估计系统为稳定的负反馈系统。与此同时,提出新型转子位置估计误差补偿策略,有效避免转速升高情况下反电动势项以及交叉耦合项造成转子位置估计误差增大的问题。实验结果验证了新型转子位置估计误差补偿策略的有效性和实用性。     

黑龙江省穆棱市“收缩城市”特征及规划应对策略

全球各地以人口流失为典型特征的城市收缩现象大量出现,引发了各类城市问题。与国际其他地区不同的是,我国大多数城市仍处于城市增长阶段,但部分城市已然出现人口流失的现象,面临着物质文化需求日益增长与人口不断流失的矛盾。目前针对我国城市收缩现象的研究尚处于技术识别及概念构建阶段,缺乏扎实的实证研究。文章以黑龙江省穆棱市为例,分析其在成长期出现城市收缩现象的特征及成因,提出构建城乡自由流动系统、产业创新融合发展和城市精明增长等针对性措施,可充实我国"收缩城市"的实证研究。     

头脑风暴与思维导图的产品设计方法初探

一、头脑风暴法与团队创意的激发 1．头脑风暴法的定义 头脑风暴法（图1）又叫BS法、智力激励法。     

化学氧化强化湿法冶金清洁生产：进展与展望

湿法冶金具有能耗低、污染小等优点，广泛应用于低品位复杂矿石处理。金属浸出是湿法冶金的首要环节，但存在金属回收率低和反应时间长等问题。化学氧化可加速金属硫化物转化为金属离子或改变金属的价态，有利于后续目标金属的分离富集，在此过程中还可以通过介质强化、外场强化提高金属氧化浸出率。主要介绍了五种典型的低腐蚀性化学氧化剂(Fe3+, O2, H2O2, O3和过硫酸盐)，以及相关的协同氧化方法在金属浸出中的应用和机理分析，介绍了加压强化、介质强化、微波和超声等强化方法，对比分析了各方法的优缺点及适用范围。Fe3+广泛应用于硫化矿的酸性浸出，独特的离子对循环使Fe3+可与多种氧化剂形成协同氧化浸出机制。O2常通过加压强化提升氧化浸出效率，可促进难处理硫化矿氧化分解。H2O2氧化性强，氧化产物清洁无污染，受到广泛关注，近年来多用于电子废弃物资源处理领域。臭氧预氧化处理含硫含砷难处理金精矿，可有效解除难浸硫化矿对金的包裹，促进金的溶出。过硫酸盐性质稳定，氧化能力强，可活化生成更高氧化性的活性氧。协同氧化可结合各氧化剂的优点，提高氧化能力，降低综合成本。四种强化方法可为化学氧化过程提供能量、加强传质或提高金属分离选择性，有助于提高金属浸出率，缩短反应时间。展望了化学氧化强化金属浸出技术的发展前景和技术挑战，对湿法冶金清洁生产技术开发有指导意义。