深度学习的目标跟踪算法综述

目标跟踪是利用一个视频或图像序列的上下文信息,对目标的外观和运动信息进行建模,从而对目标运动状态进行预测并标定目标位置的一种技术,是计算机视觉的一个重要基础问题,具有重要的理论研究意义和应用价值,在智能视频监控系统、智能人机交互、智能交通和视觉导航系统等方面具有广泛应用。大数据时代的到来及深度学习方法的出现,为目标跟踪的研究提供了新的契机。本文首先阐述了目标跟踪的基本研究框架,从观测模型的角度对现有目标跟踪的历史进行回顾,指出深度学习为获得更为鲁棒的观测模型提供了可能;进而从深度判别模型、深度生成式模型等方面介绍了适用于目标跟踪的深度学习方法;从网络结构、功能划分和网络训练等几个角度对目前的深度目标跟踪方法进行分类并深入地阐述和分析了当前的深度目标跟踪方法;然后,补充介绍了其他一些深度目标跟踪方法,包括基于分类与回归融合的深度目标跟踪方法、基于强化学习的深度目标跟踪方法、基于集成学习的深度目标跟踪方法和基于元学习的深度目标跟踪方法等;之后,介绍了目前主要的适用于深度目标跟踪的数据库及其评测方法;接下来从移动端跟踪系统,基于检测与跟踪的系统等方面深入分析与总结了目标跟踪中的最新具体应用情况,最后对深度学习方法在目标跟踪中存在的训练数据不足、实时跟踪和长程跟踪等问题进行分析,并对未来的发展方向进行了展望。     

时间一致性保持的多任务稀疏深度表达视觉跟踪

建立一个既能充分考虑目标表观表达的判别性、又能在后续的跟踪过程中保持特征的时间一致性的模型,是解决跟踪问题的关键.为了提高跟踪算法的特征表达判别性和解决跟踪过程中的特征时效性退化问题,文中提出了一种时间一致性保持的稀疏深度表达的跟踪方法.首先,利用不同卷积层上的特征有不同的属性来构建多任务的稀疏深度表达学习方法,充分挖掘多源信息的相关性.其次,利用相关帧的残差构建时间一致性约束正则项,以对跟踪过程特征的退化起到补偿作用,提高了跟踪算法特征的时间一致性.大量实验视频的跟踪结果显示,相比当前的主流算法,所提算法在复杂背景、快速运动等情况下具有更好的跟踪效果和稳定性.     

基于寻觅朱鹮引发的思考

本文是作者在工作调研中对朱鹮保护措施的所闻所感,在剖析保护区功能意义的同时,倡导通过改善生态环境进行动物保护。     

循环经济:考验中国企业

据国内有关机构测算，2003年GDP我国GDP约占世界的4％，而消耗的钢铁、水泥、煤炭等占世界的比重却远远大于这一数字。“我国的能源十分紧张，粗放的生产过程产生了大量的污染，对环境造成了很大压力，所以需要改变传统的生产和消费的方式，循环经济是一个新的经济社会发展模式，可以循环和解决资源不足的问题。”问及循环经济的范畴，张教授说：“循环经济涉及的范围非常广，     

温室供暖热源、热媒与散热器布置

温室与常规建筑物相比，外围结构基本上没有蓄热能力，植物蓄热能力小，冬天温室基本处于密闭状态，热量主要来自土壤和供暖设备。我国大部分地区冬季都比较寒冷，供暖对于保证温室作物的正常生长和发育就显得尤为重要。但是冬季加温需要消耗大量的能源，使得温室运行费用很高。目前，国内多数温室在生产过程中，普遍存在能耗大、运行费用高的问题，这在很大程度上限制了温室园艺产业的发展。为降低温室运行成本，提高产品质量和生产效益，必须高度重视温室供暖系统的设计，以提高能量的使用效率，降低能量的消耗，而这其中，热源、热媒的选择，散热器的布置又显得尤为重要。     

温室企业的信息素质现状及其培养

在现代农业的发展中．各种温室作为一种技术集成度高、可控性强、投资巨大的典型现代农业设施在我国得到了长足发展，成为近年来我国保护地栽培设施中发展速度最快、社会关注度最高的农业设施之一。然而，伴随这种高速的发展，与温室业相关的市场问题、管理问题、技术问题、质量问题、制度问题等也开始出现．并直接影响到整个温室制造业及其相关产业的健康发展，     

热管式低压省煤器应用前景讨论

介绍了分离型热管式低压省煤器在长春热电二厂670t/h锅炉上的应用,并将其同普通式低压省煤器进行了经济、技术比较,简述了热管式低压省煤器相对于普通式低压省煤器的若干优势,并展示了热管式低压省煤器在降低锅炉排烟温度、充分利用烟气余热方面的广泛前景。     

热管式低压省煤器应用前景讨论

介绍了分离型热管式低压省煤器在长春热电二厂６７０ｔ／ｈ锅炉上的应用，并将其同普通式低压省煤器进行了经济，技术比较，简述了热管式低压省煤器相对普通式低压省煤器的若干优势，并展示了热管式低压省煤器的降低锅炉排烟温度，充分利用烟气余热方面的广泛前景。     

湿法烟气脱硫锰催化对亚硫酸钙氧化的影响

采用机械搅拌槽式反应器,研究了湿法烟气脱硫环境下锰催化对亚硫酸钙氧化的影响.模拟实验得出湿法烟气脱硫环境下亚硫酸钙的锰离子三相催化氧化遵循并行反应机理,锰离子的催化氧化反应对Mn2+浓度是0.5级.浆液量浓度小时,反应速率受锰离子浓度控制,而不是非催化氧化受亚硫酸钙溶解速率的控制.反应器内pH值为5.0、浆液量浓度＞50 mol/m3时,Mn2+催化作用不增强氧化反应速率.反应器内pH值为5.5、浆液浓度＞55 mol/m3时,1 mol/m3的Mn2+催化作用使亚硫酸钙的氧化从非催化氧化的受溶解度控制转变为受氧的扩散传质的控制.     

基于LIN总线的车灯控制的故障诊断系统

为了实现汽车控制系统中电子单元之间的实时通信,提出了一种基于MOTOROLA芯片的LIN总线车灯控制的故障诊断系统的设计方案.详细介绍了LIN总线在车灯模块中的应用,对车灯控制中可能产生的故障进行了分析,并给出了硬件电路和软件设计思想.试验表明,该系统不仅可以通过LIN总线的应用,准确、可靠、实时地对数据进行传输,实现对车灯的控制,而且可以对故障进行准确诊断.试验证明了所提方案的可行性.