双机器人协调作业下碰撞算法及仿真研究

本文立足于关节水平，从双机器人碰撞研究入手，提出了机器人协同作业下碰撞检测 、干涉空间的算法，解决了机器人与周边环境任意障碍物碰撞问题．建立了连杆与连杆，连 杆与平面，连杆与任意三维实体避障理论模型，给出了相应的计算方法及计算机仿真结果．     

基于本体集成的资源共享平台

资源共享是许多数据整合项目需要完成的首要任务。本体作为知识共享的有力工具，近来被广泛应用于数据整合项目中。针对共享的资源已存在各自对应本体的情况，提出了一个基于本体集成的资源共享平台实现方法。重点讨论了本体集成过程中不一致性的检查、处理问题和概念层次统一的问题，并以实际项目为例，介绍了所研究的方法如何运用于实际项目中。     

基于模板的数据层-表现层映射引擎

通过对表现层的研究，将其划分为网格和主细两种模式，并将表现层上的界面元素归纳9种类型。在此基础上，提出并实现了一个基于模板的数据层到表现层的映射引擎。该引擎提供了数据层到表现层的直接映射能力，保证了界面元素风格的统一性，有效提高了界面构建的效率。     

异方向导电膜用单分散聚苯乙烯微球的制备

论文研究了异方向导电膜用粒径为5．0μm的单分散(分散系数ε≤0．05)镀金聚合物微球的制备。通过对乳液聚合、悬浮聚合及分散聚合三种工艺的比较，确定了优化的分散聚合反应条件，成功制各出了粒径为5．0μm的单分散(分散系数ε＝0．02)聚苯乙烯微球。所制备的聚苯乙烯微球具有良好的球形度，且表面光滑，无破损、无缺陷，为下一步镀金工艺奠定了坚实的技术基础。     

基于Rabbit 2000的以太网通信技术及其实现

论述了基于8位MPU Rabbit 2000的嵌入式系统与以太网间的通信技术，利用MPU内部的TCP／IP协议栈和Dynamic C，实现嵌入式Webserver的构建和网络通信方案；实现了CGI通信程序的设计、Java Applet在系统界面浏览中的应用；并给出有关软件实现的代码框架结构。利用该系统功能实现了工业生产的远程访问和监控，LED屏幕的网络控制显示等。该设计对嵌入式系统的以太网接入具有重要的参考价值。     

激光束的相干合成技术

本文可实现激光束相干合成的一些有用的技术作了总结，对由Ｓｃｈｕｓｔｅｒ等人 掾联ＭＯＰＡ系统进行成对共线光束合成的功率定标模型作了分析，最后，对与位相控制概念有关的作了讨论。     

用Multi-ICE仿真器实现ARM7系统的前期开发

以三星S3C4510嵌入式平台为例，重点讨论了Multi-ICE仿真器和SDT软件包在ARM7系统前期开发中的应用。     

基于多XML文档的政务数据交换平台构造及实现

基于多XML文档的政务数据交换平台以映射函数作为基本计算单位，将XML数据交换操作分解为数据抽取、函数及数据组合3个步骤，通过映射函数的组合实现复杂的XML数据交换操作。相对目前采用XSLT技术进行XML文档格式转换的方式，该平台具有开发效率高、可扩育性强等优点。     

基于改进MVC的高校人事管理系统

结合复旦大学校园信息化建设的实践，研究了基于J2EE技术的MVC设计模式及其改进方法，并应用于一个高校人事管理系统的开发和实现，探索了一种满足“应用集成”要求的高校应用系统开发建设方式。     

PWM逆变器共模干扰电流的衰减和抑制

PWM逆变器在IGBT高速开关瞬间，会使桥臂中点对参考地形成很大的dv／di，由于寄生电容的作用，PWM逆变器会对参考地产生很大的充放电电流。基于对共模电流的源和传播途径的研究，把共模电流回路等效为LCR串联谐振电路，简化了共模电流的分析。文中同时分析了在共模回路中插入共模电感对共模电流的影响。借鉴在PWM逆变器与电机之间插入共模变压器衰减轴电流的方法，提出在逆变器直流侧插入共模变压器来抑制共模电流的振荡。从时域和频域的角度对比分析了用共模电感和共模变压器衰减共模电流的本质。实验结果验证了理论分析的正确性。