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991.
992.
993.
针对多视角点云配准问题,本文设计了一个合理的目标函数,便于将多视角配准问题分解成多个双视角配准问题,并考虑了两个要素:1)各帧点云均具有其他所有点云所未覆盖的区域;2)基准帧点云的重要程度高于其他点云.为了求解该目标函数,本文提出了逐步求精的解决策略:根据给定的配准初值构造初始模型,依次取出基准帧以外的每帧点云,利用所提出的双视角配准算法计算该帧点云的配准参数,并修正模型,以便进一步计算后续点云的配准参数.遍历完全部点云构成一次完整的循环,多次循环后可获得精确的多视角配准结果.公开数据集上的实验结果表明,本文所提出的方法能够精确、可靠地实现多视角点云配准. 相似文献
994.
半芳香尼龙具有优异的力学强度、耐热性能和耐溶剂性能,在电子电器、汽车、轨道交通、特种装备中具有重要应用,受到了国内外学者和产业界的广泛关注。然而,传统聚合方法存在的制备周期长、分子量分布宽等技术难题长期得不到有效解决。本文利用微波能够使吸波材料快速、均匀升温的特点,首次在微波辅助条件下制备了耐高温半芳香尼龙PA12T,研究了在密闭条件下,以水作为吸波介质,水的用量、反应温度以及反应时间等条件对聚合产物特性黏数的影响,并对产物结构及热性能进行了表征。结果表明,微波辅助聚合与传统聚合方法相比,反应时间缩短三分之一以上,且产物分子量分布较窄,为解决传统半芳香尼龙聚合方法存在的问题进行了有价值的探索。 相似文献
995.
采用VISTA-MPX等离子体发射光谱仪对地理标志产品抚顺哈什蚂油及其他地域生产的蛙油中十种元素的含量进行了测定。通过比对和分析研究,地理标志保护产品抚顺哈什蚂油中硼、铁、钾含量较高,其中硼平均含量1.59μg/g,是其他地区蛙油硼含量的1.252.06倍,铁平均含量51.92μg/g,是其他地区蛙油铁含量的1.482.9倍,钾含量平均为1.48%,是其他地区蛙油钾含量的1.02.9倍。而铜和镁含量总体偏低,铜平均含量为7.02μg/g,镁为0.058%。抚顺林蛙油中Fe/Cu与Fe/Zn比值较高,分别约为7.39和3.27,且十种元素含量可构成特征曲线,为抚顺林蛙油的真伪鉴别以及质量追溯提供参考依据。 相似文献
996.
997.
鲜味受体不仅存在于味蕾组织,也存在于肠黏膜等组织中。本研究以SD大鼠为研究材料,通过固定化肠黏膜组织制成传感器,对代表性鲜味物质:谷氨酸钠、肌苷酸二钠、鸟苷酸二钠进行了受体传感动力学测定。结果表明,鲜味受体与配体呈现出与酶-底物相似的双曲线动力学特征。通过双倒数作图法,求出分别与其受体作用的激活常数K为:Ka=1.136×10-13 mol/L,Kb=1.443×10-13 mol/L,Kc=2.080×10-13 mol/L。说明肠粘膜组织对这三种鲜味物质的传感敏感性排序为:谷氨酸钠、肌苷酸二钠、鸟苷酸二纳。根据这3种鲜味成分的动力学特性,计算出谷氨酸钠、肌苷酸二钠、鸟苷酸二钠平均每个细胞上的受体个数分别为:2.30、2.89、4.16/cell;由此看出K越低,说明激活细胞内的活性越高,则信号越敏感,则达到受体-配体饱和时平均每个细胞上受体数目越少。谷氨酸钠、肌苷酸二难、鸟苷酸二钠信号放大倍数分别为:N1=1.9055×104,N2=1.6642×104,N3=6.0799×103。此结果和所得到的活性常数与平均每个细胞上的受体数量相对应,说明配体与受体作用产生的信号输出的效率越高,则信号放大倍数也越大。综上,该传感器可定量化描述肠粘膜组织中的受体对相应配体的传感作用(激活常数)、效应受体个数和细胞信号级联放大作用,动力学参数可以为评价肠黏膜系统的各种受体对相应配体的传感活性及生理作用提供评价方法和科学依据。 相似文献
998.
一种基于灰色理论的企业信息化水平综合评价方法 总被引:5,自引:0,他引:5
对企业信息化水平评价问题进行系统分析,建立企业信息化水平的评价指标体系,用一种基于灰色理论的集成方法进行综合研究,即利用灰色统计的方法建立测评矩阵,并用灰色关联分析来确定相关指标的权重,然后利用模糊方法进行综合评价,使得评价更为科学合理。 相似文献
999.
为掌握大采高工作面截割可吸入煤尘的产尘特征,并改进工作面降尘措施,以山西临汾某矿6 m大采高工作面为例,分别在采煤机前后滚筒附近布置煤尘监测点,采用SidePak AM520i型个体暴露粉尘仪测量顺风情况下和逆风情况下大采高工作面PM10,PM5,PM2.5的粉尘质量浓度,同时采用JZYW—200B界面张力仪和JY-PHb接触角测定仪分别对不同浓度的矿用尘克(C&C)系列除尘剂进行了表面张力测试和湿润性测试,选取了合理浓度的除尘剂作为工作面降尘用水,降低了大采高工作面截割可吸入煤尘的浓度。研究结果表明:采煤机上风侧滚筒处PM10粉尘质量浓度平均为561~577 mg/m3,PM5粉尘质量浓度平均为489~495 mg/m3,PM2.5粉尘质量浓度平均为231~242 mg/m3,下风侧滚筒处PM10粉尘质量浓度平均为609~614 mg/m3 相似文献
1000.
庞彬彬 《信息技术与网络安全》2022,(12):25-33
在大力推动民航数字化转型升级、全面推进智慧机场建设任务背景下,基于机场关键信息基础设施面临的现实突出网络安全问题及迫切保障需求分析,对其进行了安全保障框架体系及建设要点的研究。研究可以帮助机场建立网络安全综合保障体系,提升关键信息基础设施网络安全监测预警和主动防御能力,有效应对机场信息化高速发展态势下的各类网络、数据、供应链等安全风险,落实国家相关法律法规和关键信息基础设施安全保护要求,实现机场安全总体发展目标,推动机场数字化变革与发展。 相似文献