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11.
12.
网络控制系统建模难度大或代价高,并且网络环境受时延、丢包、其他节点干扰的影响时刻都在变化,使用传统的控制方法已经难以满足控制要求,在网络控制系统中引入仅利用当前在线数据的无模型自适应控制,从而避开了系统建模问题,同时为了更好地适应网络环境变化,将多新息理论应用于无模型方法的控制律计算,加快其收敛速度,达到准确快速控制的目的;利用TrueTime仿真工具箱,搭建了一个以太网网络控制系统的仿真平台;仿真结果证实了无模型自适应控制算法在非线性系统下的控制效果优于PID,并且证实了使用多新息理论改进无模型控制律算法的有效性. 相似文献
13.
用十二醇修饰45S5生物活性玻璃粉体,并制备了45S5生物活性玻璃均匀分散的聚乳酸复合膜.将复合膜在沸水中处理20m in后,研究了水解处理对复合膜性能的影响.处理之后,复合膜的亲水性得到恢复;细胞增殖结果显示,水解处理后的复合膜更能促进骨髓干细胞的增殖与分化.尽管沸水处理之后,复合膜的力学强度有所下降,但仍高于未修饰粉体与聚乳酸复合膜的拉伸强度,说明沸水处理不影响无机颗粒在聚乳酸基体中的分布.沸水处理能够在较好保持复合膜力学性能的同时,有效而快速地恢复修饰后复合膜的亲水性,从而更利于骨髓干细胞的增殖和分化. 相似文献
14.
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通过溶胶-凝胶法和两步沉淀法分别合成镁黄长石(Ca2MgSi2O7)粉体,并通过模拟体液浸泡对这两种方法合成的镁黄长石的体外生物活性进行比较。用X射线衍射、扫描电镜、原子发射光谱(ICP-AES)以及pH计分别对浸泡后形成的羟基磷灰石的物相、形貌以及浸泡后模拟体液的离子浓度变化、pH值进行表征。结果表明:两步沉淀法合成的镁黄长石在浸泡5d后就能明显检测到羟基磷灰石生成,而溶胶-凝胶法合成的镁黄长石在浸泡7d后才能检测到羟基磷灰石生成;两步沉淀法合成的镁黄长石诱导的羟基磷灰石呈结晶较好的虫状结构,而溶胶-凝胶法合成的镁黄长石诱导的羟基磷灰石呈结晶不完整的圆形颗粒结构;而且,两步沉淀法合成的镁黄长石具有更快的Ca离子释放能力。因此,两步沉淀法合成的镁黄长石相对于溶胶-凝胶法合成的镁黄长石具有更好的诱导羟基磷灰石形成能力和生物活性。 相似文献
16.
采用半连续种子乳液法制备含硅氟聚丙烯酸酯乳液,并将其用于亚麻织物的整理。FT-IR分析表明,有机氟硅均参与了聚合反应,生成了目标产物。XPS证实,氟硅乳液在亚麻织物表面成膜时,氟、硅基团向亚麻织物表面不均匀地迁移,使织物表面的氟和硅元素含量高于理论值。TG研究表明,含有机氟硅乳液整理织物的热稳定性相对于含氟乳液整理织物的有所提高。试验结果表明,与含氟乳液相比,经有机氟硅聚丙烯酸酯乳液整理后,亚麻织物的断裂强力由785 N增加到852 N,而弯曲刚性、摩擦因数(静和动)有所下降,表明硅的引入使织物的柔软性得到改善。整理织物对水接触角由119.59°增加到128.33°,疏水性明显提高。 相似文献
17.
<正>当我国什么时候进步到农民工和在工厂上班的产业工人一样,有固定的公司上班,有规律地上下班,节假日按时休息,建筑行业的若干施工管理难题都会得到解决。有一部美国的电影《小鬼当家》,其中一段剧情是当罪犯爬到一建筑工地正在吊装的材料上时,吊车正好停止运行,那人就被悬在半空无法落地,原因是工地到点下班了。当然这段剧情一定被艺术处理了,应该不会 相似文献
18.
19.
提出了一个火电厂多代理控制系统(MACS),并洋细介绍了其中优化任务分解代理子系统(OTDAS)的目标、决策和运行,OTDAS通过一个优化代理和一个分解代理对火电厂多代理控制系统的任务进行了优化分解。优化代理的决策采用了遗传算法(GA),OTDAS的运行结果表明GA是Agent决策的有效工具。 相似文献
20.
2004年夏季,联合国教科文组织将德累斯顿易北河谷(Elbtal Dresden)列为世界文化遗产.这座百年来绝无仅有的自然与建筑完美结合的城市成为德国城市景观最具魅力的城市.本文回顾了德累斯顿市的发展和城市景观形成的过程,分析了城市重建过程中对自然景观的保护和人文景观的重建和维护,以及对自然景观和人文景观和谐统一发展的引导和塑造问题.最后论述了不同层次的规划对德累斯顿易北河段人文景观的发展和保护的作用. 相似文献