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轻量化无人机的机载计算机通常计算性能较弱,很难满足无人机实现精准降落的需要。针对这一问题,提出了一种基于地标的轻量化精准降落算法,通过识别对比颜色和指定形状实现快速实时地检测着陆标识,图像处理流程简单快速且准确,通过相对位置计算在二维层面得到无人机对于降落地标的相对位置和方向,引导无人机精准降落,算法执行过程不需要考虑相机焦距。实际测试结果表明,在一些特定如无人机自主充电的应用场景,该算法过程简单,稳定性和降落精度相较于传统方法较高。 相似文献
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探讨了单对辊凝固末端大压下对连铸板坯内部质量的影响。研究中,分析检测了不同拉速条件下Q345D连铸坯低倍组织特征,并对铸坯中心疏松进行了定量测量。结果表明,采用大压下能够有效改善连铸坯的内部质量。拉速为0.70 m/min时,大压下15 mm相比轻压下时铸坯在宽度1/2位置、1/4位置处的中心疏松体积均明显降低。轻压下时铸坯宽度1/2、1/4位置处的中心疏松体积分别为1.73×10-7、2.68×10-7 cm3/g;大压下15 mm时铸坯宽度1/2、1/4位置处的中心疏松体积分别为5.33×10-8、-1.84×10-8cm3/g。轻压下、大压下15 mm时连铸坯中心碳偏析均较轻,但后者相对稍重,最大值分别为1.176、1.282;轻压下与大压下条件下,铸坯宽度1/4位置中心碳偏析均高于宽度1/2位置。特别地,大压下15 mm时,铸坯宽度1/2位置、1/4位置处,连铸坯中心靠外弧侧出现负偏析,最大负偏析值为0.916。 相似文献
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姜敏 《数字社区&智能家居》2013,(2):367-369
目前城管外勤执法主要通过手工记录事件,市局统一通过电话或传真方式协调相关单位处理解决,这种管理方式时效性差、传递信息不够精确。为提高城管执法效率,实现精确、高效、全方位覆盖的城市管理模式,该文设计了一套基于联通智慧城市云平台的移动城管系统,依托各类无线移动终端实现城管部门与多个单位之间的高效协同工作,提高外勤人员的执法能力和执法水平。 相似文献
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我于2000年2月21日至3月10日,经中国建筑业协会建筑安全专业委员会推荐,由上海市建委批准,赴日本中央劳动灾害防止协会国际安全卫生中心,参加境外全免费的安全培训。尽管授课全部采用英语,使学习的效果受到一定的影响,但还是有很大的收获,并对我们施工安全管理形成了不少新的想法。 一、概况 本期日本国际安全卫生中心所举办的培训班分为二个班,即建筑安全和起重机械培训班,每班有学员15名,共30名。学员全部来自亚太地区,中国共有5名学员,其中参加建筑安全班的只有我和首钢安全处的一名同志。学员采用走读的方式。授课的教师均… 相似文献