基于社会性的DTN网络路由算法研究

针对DTN网络中的消息传输问题,结合概率路由算法PROPHET和社会性路由算法SimBet的基本思想,提出一种DTN网络路由算法——ProSimbet。在选择转发节点时,综合考虑基于历史相遇记录的概率估计和节点的社会性这2个指标,从而降低消息转发次数。实验结果表明,在密集数据集INFOCOM06上,ProSimBet、SimBet、PROPHET和ER这4种路由算法的消息成功转发数目比较接近。在稀疏数据集MIT上,ProSimBet在消息转发次数上比SimBet降低26.1%,在消息成功转发数目上比PROPHET提高7.83%。     

基于时空信息融合的无人艇水面目标检测跟踪

在无人艇(USV)的导航、避障等多种任务中,目标检测与跟踪都十分重要,但水面环境复杂,存在目标尺度变化、遮挡、光照变化以及摄像头抖动等诸多问题.该文提出基于时空信息融合的无人艇水面视觉目标检测跟踪,在空间上利用深度学习检测,提取单帧深度语义特征,在时间上利用相关滤波跟踪,计算帧间方向梯度特征相关性,通过特征对比将时空信息进行融合,实现了持续稳定地对水面目标进行检测与跟踪,兼顾了实时性和鲁棒性.实验结果表明,该算法平均检测速度和精度相对较高,在检测跟踪速度为15?fps情况下,检测跟踪精确度为0.83.     

列车振动荷载作用下隧道衬砌结构动力响应特性分析

论述隧道衬砌结构动力有限元分析的理论与数值计算方法，并以京广线朱亭隧道列车振动荷载现场测试成果为基础，通过对3种不同断面形状的隧道衬砌结构的动力响应特征进行分析研究，可获得隧道衬砌结构竖向位移、竖向加速度及各种内力时程曲线。研究成果对评价既有提速铁路隧道衬砌结构的动力稳定性和完善铁路隧道结构的设计理论具有一定的指导意义。     

聚合物原位复合纳米碳酸钙增韧PP研究

通过有机单体原位聚合包覆的CaCO3与PP熔融混合制备了PP／CaCO3纳米复合材料，经过正交实验研究了填料饱覆聚合物比、接枝聚丙烯以及复合填料含量对PP缺口冲击强度的影响，结果表明：复合纳米CaCO3只需填加5％就可以将缺口冲击强度提高为原树脂的2倍左右。     

工程教育认证背景下程序设计基础课程设计 教学改革与实践

针对程序设计基础课程学习效果欠佳的情况,以新工科建设和工程教育认证为契机,以《华盛顿协议》提出的"以学生为中心、产出导向、持续改进"教育理念为指导,以培养学生解决复杂工程问题能力为目标,根据毕业要求及对应的毕业能力分解指标点,提出对课程教学目标和教学内容进行修订,设计教学的各个环节,最后说明教学反馈情况。     

微悬臂梁矩阵细胞牵引力测量传感器研制

提出一种采用聚碳酸酯核孔膜为模版来制作高深宽比聚二甲基硅氧烷微悬臂梁矩阵的新方法,用来作为生物微机电系统传感器探测细胞微纳力学及在体外研究细胞的机械特性,并对其制作工艺进行研究.通过选择不同的膜,可以便捷制作不同规格的微悬臂梁矩阵来满足不同精度的测量需求.细胞贴附在经表面处理后的微悬臂梁矩阵顶端生长并延展迁移,造成微悬臂梁弯曲形变.通过对形变共焦荧光显微图像处理,可以精确描绘出细胞牵引力分布.实验结果表明该制作方法有效,测量精度达到nN/μm.     

3D 激光雷达 SLAM 算法综述

无人平台在大范围环境中实现自主定位与导航的能力需求日益严苛,其中基于激光雷达的同步定位和绘图技术(SLAM)是主流的研究方案。在这项工作中,本文系统概述了3D激光雷达SLAM算法框架和关键模块,分析阐述了近年来的研究热点问题和未来发展趋势,梳理了3D激光雷达SLAM算法性能的评估标准,并据此选取目前较为成熟的具有代表性的6种开源3D激光雷达SLAM算法在机器人操作系统(ROS)中进行了测试评估,基于KITTI基准数据集,从KITTI官方精度标准、SLAM算法精度指标、算法耗时和处理帧率3方面进行了横向比较,结果表明,所选6种算法中LIO-SAM算法性能综合表现突出,其在00序列数据集的测试中,绝对轨迹误差(ATE)和相对位姿误差(RPE)的RMSE数据分别为1.303和0.028,算法处理的帧率(fps)为28.6,最后依据CiteSpace分析讨论了3D激光雷达SLAM技术的应用趋势。     

聚丙烯/蒙脱土纳米复合材料研究进展

聚合物/蒙脱土纳米复合材料具备特殊的结构和形态。显示出优异的物理化学性能，因此具有重要的科学意义，本文详细介绍聚丙烯/蒙脱土纳米复合材料的制备，制备过程热力学与动力学及其结构和性能，并对其应用前景进行了展望。     

不同工况下输气管道截断阀压降速率设定研究

为解决输气管道截断阀压降速率设定不合理的问题,以某管道为例,通过OLGA软件进行实例建模,分别模拟了上下游阀门误关断、爆管和泄漏工况对截断阀压降速率的影响,最终给出了压降速率和持续时间的推荐值,可在避免阀门误关断的同时检测DN200mm以上的管道泄漏.研究结果可为输气管道沿线截断阀阈值设定提供理论依据.