基于改进DeepLabv3+网络的露天矿路网提取方法

针对无人机获取的露天矿影像道路提取过程中道路边界信息丢失和路网提取不准确问题,提出一种基于改进DeepLabv3+网络的露天矿路网提取方法.利用Retinex算法对原始图像进行降噪预处理,得到色彩和光照均衡的数据集;并针对道路区域与背景所占像素比例相差较大的特点,使用占比加权的方法解决了网络训练中正负样本严重不平衡的问题;最后在原始DeepLabv3+模型的基础上构建具有不同空洞速率的密集连接ASPP模块来优化所提取的露天矿道路网络,扩大道路特征点的感受野,提高多尺度特征的覆盖范围.实验结果表明,该语义分割方法的效果优于原DeepLabv3+算法,平均交并比达到79.27％,能够在大范围内准确地提取道路目标,可应用于露天矿区主干路网的提取.     

融合目标检测与距离阈值模型的露天矿行车障碍预警

针对当前行车预警方法无法适应露天矿非结构化道路问题,本文提出一种融合目标检测和障碍距离阈值的预警方法。首先根据露天矿障碍特点改进原有的Mask R-CNN检测框架,在骨架网络中引入扩张卷积,在不缩小特征图的情况下扩大感受野范围保证较大目标的检测精度。然后,根据目标检测结果构建线性距离因子,表征障碍物在输入图像中的深度信息,并建立SVM预警模型。最后为了保证预警模型的泛化能力采用迁移学习的方法,在COCO数据集中对网络进行预训练,在文中实地采集的数据集中训练C5阶段和检测层。实验结果表明,本文方法在实地数据检测中精确率达到98.47%,召回率为97.56%,人工设计的线性距离因子对SVM预警模型有良好的适应性。     

基于TSSA-SVR的焦炭质量预测模型研究

摘 要：焦炭质量对高炉冶炼的生产有着极大的影响,建立精确度高、适应性好的焦炭质量预测模型对企业生产具有重要的意义,为解决生产过程中焦炭质量难以实时测量的问题,提出一种基于混沌麻雀搜索算法（TSSA）优化支持向量回归机（SVR）的焦炭质量预测模型。首先采用改进Tent混沌映射初始化种群,加强麻雀搜索算法（SSA）的全局搜索能力,然后利用TSSA对SVR的参数进行优化,有效克服了传统SVR的参数选取问题。选取配合煤中的水分、灰分、挥发分等七项指标作为模型的输入,焦炭质量中的抗碎强度,耐磨强度,反应性、反应后强度四项指标作为模型的输出,依据焦化厂历史生产数据,对TSSA-SVR模型进行实例验证,并与SSA-SVR、SVR模型进行对比分析,实验结果表明,提出的方法具有较好的准确度和适应性,对焦炭生产具有一定的实用价值。     

一种改进的无锚框式金属矿带式输送机异物检测方法

异物检测是保障金属矿带式输送机安全稳定生产的重要前提.针对现有基于机器视觉的异物检测方法存在特征提取能力不足、正负样本不均衡而导致检测精度差的问题,提出一种改进的无锚框式金属矿带式输送机异物检测方法.该方法在池化层引入空洞卷积以增加特征提取的感受野,加强提取异物图像特征细节信息的能力.通过优化训练过程中正负样本的比例,降低算法整体损失函数值,保证异物识别的准确率.最后,对样本数据集进行增强、标注后训练改进模型.试验结果表明,提出的方法对钻根、铲牙和工字钢的检测精度(AP)分别达到80％,95％,98.3％,异物检测的平均精准度均值(MAP)为91.1％,优于现有方法,可为金属矿带式输送机异物检测提供新方法.     

基于离散点的不规则巷道断面三维快速重构算法

针对井下巷道三维可视真实化的需求,根据井下巷道三维重构的拓扑结构,以及巷道中线和断面的基础数据,提出了基于离散点的不规则巷道断面三维快速重构算法,采用最短对角线和相邻轮廓线同步前进的协同策略,能够有效地逼近真实的巷道实体。仿真测试表明：该算法性能稳定,能够有效实现不规则断面的井下巷道的三维快速重构。     

“双碳”背景下露天矿智能化建设新模式的技术路径

随着智能化开采技术的不断发展,矿山开采模式需要不断革新,目前我国露天矿智能化建设存在不少问题亟待解决,传统的采矿设计和工艺已不能适应无人驾驶、新能源等智能装备的发展,“双碳”背景下对原有的生产模式和装备提出了新的挑战。通过回顾露天矿智能化建设的现状,重点围绕“双碳”背景下露天矿低碳智能开采转型升级问题,探索了一种低碳、连续、高效、安全的露天矿智能化建设新模式——CDEC采矿模式。该模式内涵包含4个方面,即清洁能源开发及碳封存与利用(Carbon)、露天矿开采设计的新理念(Design)、新能源智能装备定制化方案(Equipment)以及露天矿无人连续生产工艺(Continuous)。随后分别从构建多能互补的可再生能源系统、探索露天矿山低碳连续生产工艺、开发碳封存与生态碳汇技术体系3个方面探讨了该模式的技术路径。最终实现“可再生能源利用+新能源装备+碳封存与利用”的绿色能源供给利用方式,形成“移动缓冲装载机(可选)+无人驾驶+破碎系统+皮带运输或升降装置”的无人连续生产工艺,为“双碳”背景下露天矿智能化建设提供指导。     

基于蚁群算法的有时间窗车辆调度问题的研究

有时间窗的车辆调度问题（vSPITw）是一个复杂的非线性组合优化问题，一般运用分阶段方法求解。现将蚁群算法应用于车辆调度问题，设计动态确定车辆数和随机搜索路径的新方法，实现车辆数和路径长度的同时优化，并对蚁群算法的信息素更新规则进行了改进，以优化其搜索能力和加快收敛速度。同时给出了算法的实现过程，通过对实例求解，取得了满意的结果。     

矿产资源开发的自适应控制理论研究

利用自适应控制理论，建立了矿产资源开发的自适应控制模型，并对其参数进行了辩识。以铁矿资源开发为例，将年其建投资和矿石产量非分别作为控制量与受控量，建立了铁矿资源开发的输入自校正控制模型。为铁矿资源开发提供了决策依据。     

西部大开发与矿产资源开发利用

结合西部矿产资源的现状，指出了矿产资源开发是西部大开发的主要工作，并分析了陕西省有色金属工业在西部大开发中面临的机遇与挑战。     

基于度量的嵌入式软件缺陷风险分析研究

通过对COSMIC-FFP模型的扩展优化提出了嵌入式软件系统度量的方法,从而解决了COSMIC-FFP模型不支持对含有复杂数学算法的嵌入式实时系统度量的问题,基于软件规模度量提出了软件缺陷度量的方法。通过对软件规模的准确度量和对软件缺陷风险的分析,发现软件项目过程风险管理的不足,达到降低软件项目过程风险的目的。