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在ad hoc网络中,节点通常采用电池一类的可耗尽电源,而且每个节点既是主机又是路由器,很容易因某个节点的电源耗尽而导致网络分裂,节能是-个非常重要的问题.电源感知的路由协议通常追求两个目标:一个是传输数据时选择能量消耗最低的路由,另一个是尽可能最大化网络的生存时间.文中提出了一个改进的ad hoc网络电源感知路由算法.该算法在选择路由时不仅考虑节点的传输能耗和剩余电量,还考虑了节点的移动速度,从而在选择能量消耗最低的路由的同时可以尽可能最大化网络的生存时间,并能够带来较稳定的路由.仿真结果表明,该算法具有较优的性能. 相似文献
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基于粒子滤波的红外运动目标跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于粒子滤波及Mean Shift算法的红外运动目标跟踪方法。该方法首先利用目标区域的灰度分布,建立了一种基于统计直方图的系统观测概率模型,并针对红外目标机动性强,需要大量粒子才能保证算法鲁棒性的问题,将Mean Shift算法引入到粒子更新的过程中,使粒子分布在观测的局部区域内,在利用少量粒子实现分布多样性的同时,有效克服了粒子退化现象。序列图像的实验表明:该算法能够在目标高速运动或发生遮挡的情况下稳健跟踪目标,其总体性能优于传统的粒子滤波算法。 相似文献
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