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针对四轮独立驱动电动汽车的转向差速问题,对分布式驱动电动汽车的电子差速控制策略进行了仿真研究。对传统的各轮目标转矩等值分配再补偿修正的方法进行了改进,提出了更为主动的目标转矩分配方法,并加入了路面识别模块,以实现汽车更好的转向;根据整车当前反馈信号计算得来的各驱动轮垂向载荷与整车总质量的比值,对各轮目标转矩进行了预分配,然后再依据各轮反馈的滑移率对各轮驱动转矩进行了补偿分配,最后用Simulink软件建立了整车七自由度动力学、dogoff轮胎、路面识别控制器、转矩分配器等模型,并进行了仿真分析。研究结果表明:该控制系统能更好地实现汽车的电子差速功能,降低了转矩和滑移率的波动范围,改善了汽车转向的灵活性、稳定性和舒适性。 相似文献
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下放容器时提升钢丝绳的动力学仿真 总被引:5,自引:2,他引:5
为研究下放容顺过程中变的提升钢丝动力学特征,利用计算机仿真技术得到了整个下放容器过程中钢丝绳的变形规律和其张力的大小及其变化规律,对不同提升速度、加减速度等进行了研究,研究表明,3段速度图下加减速意味着载荷与绳变形的突变及由此诱发的绳的振动,且由于是变刚度变质量系统,提升速度也对绳的变形规律和张力变化规律产生管些结果对提升设备的设计,改进以及使用均具有重要的参考价值 相似文献
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本文提出了一个3自由度的摊铺机压实机构的动力学模型,在此基础上,推出该机构中的前后压实梁、振捣器和熨平板平台自身的振动响应公式,并对其作了计算机仿真。 相似文献
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为揭示某款轮式装载机在复杂工况下实时作业时工作系统的动态特性,在ADAMS和AMESim平台下建立装载机机械动力学模型和发动机、液压系统模型,分别研究了装载机在插入、转斗、举升、卸载、动臂下放工况下的机液耦合工作系统动态特性.结果表明:插入物料阶段,由于作业对象的不确定性,对所需的发动机功率差别大;转斗到极限位置和卸载完毕瞬间,突然撞击限位块,产生了高压溢流;转斗、举升和动臂下放等阶段,换向阀的开启、关闭速度过快将引起工作系统压力较大的振动.研究显示,采用单一功率模式发动机,功率损失大;撞击限位块和换向阀换向等环节对工作系统液压振动冲击大、能耗损失严重. 相似文献
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现如今"语音识别"已经被越来越多的应用在社会的各个方面当中,作为一种新型的技术,语音识别也在人们的生活当中出现的愈加频繁.语音识别最初的出现,是为了帮助人类与电脑进行思想交流,但逐渐地受到了各国科学界的高度关注,如今,随着智能计算机的研究,语音技术更是得到了前所未有的关注程度.随着时代的进步以及科技的不断发展,智能手机、网络的不断进步,语音识别技术得到了更加广泛的应用领域,已经从传统的升空电话、工业控制等行业变得更加贴近人们的生活,对于社会生活起到了越来越重要的影响.近些年来,汽车已经不再单纯的是有钱人的象征,而走进了寻常百姓家,与此同时,人们对汽车也不仅局限在代步工具的作用上,而是要求能够得到更高的体验,因此智能化、科技化就成为了汽车发展的重要趋势,本文从实际出发,论述了语音交互技术与汽车制造的融合以及创新. 相似文献
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从动力学的角度出发,以某挖掘机机液工作系统为对象,应用机器人理论建立该工作系统机构的动力学方程.在AMESim软件中分别建立机液工作系统的机构和LUDV(Lastdruck-Unabhaengigen DurchflussVerteilung)液压系统仿真模型,仿真计算该工作系统的机液耦合动态特性.结果表明:该系统具有较好的操纵性和流量抗饱和特性,此方法可以为挖掘机机液工作系统的优化设计提供参考. 相似文献
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基于声信号的发动机故障测试方案及分析研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于声信号的汽车故障监测诊断方法近些年发展较快,因声信号具有精确性和稳定性等特点,借助计算机技术运用信号处理的方法对汽车运行时发出的声音进行分析,提取其振动特征量,可以对其运转情况的预测提供精准的数据分析依据。本文将着重介绍基于声信号的故障测试方案的确定过程及如何运用现代分析方法来分析和处理声信号这样非平稳的信号。实验结果表明,用小波变换和小波包分析对声信号进行分析处理具有很好的效果。 相似文献
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VB与Matlab混合编程中实现字符数组传递的方法 总被引:3,自引:0,他引:3
利用ActizeX技术,在VB中调用Matlab的混合编程中,使用Matlab自动化对象的Getchararray和PutCharArray方法,实现了VB和Matlab之间字符数组的传递。 相似文献