网状阳极在大型储罐底板阴极保护工程中的应用

文章介绍了网状阳极在茂名、湛江、岚山和上海地区的大型储罐阴极保护系统的应用情况。从实际运行的结果看,罐底板的保护电位都达到了设计要求和标准规定,保护电位分布相当均匀。保护电流密度也满足了设计要求。保护效果较好,表明网状阳极对于大型储罐的外底板的阴极保护是一种较好的解决方案。对于发现的几个问题也作了讨论。     

基于多传感器的四旋翼飞行器硬件系统设计

四旋翼飞行器由于其简单的机体结构与较为复杂的姿态控制,近年来在军用和民用领域广泛应用。旨在通过四旋翼飞行器飞控平台的搭建,实现对飞行器姿态的稳定控制。首先论述了四旋翼飞行器的飞行原理与机械结构,给出了硬件系统总体结构。在对各功能模块整合的基础上,实现基于多传感器的控制系统硬件电路设计。仿真与实验证明：多传感器使用过程中,通过卡尔曼滤波进行姿态数据的融合,有效地解决了加速度计、陀螺仪易受外界干扰问题,所设计硬件系统在飞行实验中性能稳定,为四旋翼的稳定控制提供了参考。     

基于云模型的灾难恢复能力评价方法研究

鉴于现有灾难恢复能力评价体系对动态指标的考虑不足,不能全面地反映现实系统,评价方法未对系统的整体稳定性做分析且权重计算偏于主观,易受人为因素影响等情况,构建了一套新的灾难恢复能力评估体系和评价方法。提炼归纳了体现灾难恢复能力的综合性动态指标,丰富了指标体系。引入云理论,提出了基于正态分布区间数的指标评价值规范化方法和改进的G1-熵权法的综合赋权模型,最终得出了系统灾难恢复能力的云模型表示方法,完成了定性到定量的转换。通过实例仿真验证了该方法的可行性。     

一种改进AS5643节点传输效率和容错性的方法研究

1394B作为成熟的商用总线,具有传输速率高、传输距离远、传输介质丰富等特点,并支持物理闭合环拓扑,具有一定的冗余可靠性。SAE AS5643在1394B总线的基础上,从实时性和确定性的角度出发,对1394B总线应用进行了一系列的扩展和约束,使1394B总线能够满足航空等领域的应用要求,但AS5643未能对传输效率和容错性进行详细的规定。文中研究和分析了AS5643标准定义的数据结构和传输特性,结合1394B总线协议的相关规定,提出了改进总线传输效率和容错性的措施。最后,利用FPGA逻辑和Link/PHY芯片实现了AS5643定义的CC/RN功能节点。经测试表明,文中提出的改进措施能够有效提高CC/RN功能节点的传输效率和容错性。     

一种内嵌导磁槽的圆感应同步器

圆感应同步器是一种高精度角度传感器,传统的圆感应同步器的转子需外引激励线以驱动其工作,鉴于圆感应同步器在使用过程中需要连续旋转,这将使得外引激励线存在绞线的问题,本文提出一种新的设计方法,在圆感应同步器的定、转子基体上嵌有环状的金属导磁槽,导磁槽内放入环状金属导线.通过给定子导磁槽内的环状金属导线施加激励信号,此激励信号可耦合到转子导磁槽内的环状金属导线中以驱动转子工作,这使得转子无需外引激励线,进而提高了系统应用的便利性以及可靠性.     

聚丙烯纤维对补偿收缩混凝土力学性能的影响

为了探究聚丙烯纤维对补偿收缩混凝土的强度和限制膨胀率的影响规律,通过对不同聚丙烯纤维掺量的补偿收缩混凝土与基准混凝土的对比试验,测出了不同聚丙烯纤维掺量下的补偿收缩混凝土的强度和限制膨胀率值。与基准混凝土测得的强度和限制膨胀收缩率值对比,得出了能使补偿收缩混凝土达到最大膨胀率和最大劈裂抗拉强度的聚丙烯的最优掺量为1.575 kg/m3,同时随聚丙烯掺量增加,补偿收缩混凝土的强度和限制膨胀率先增大后减小。     

Penetration efficiency of nanoparticles in a bend of circular cross-section

In order to quantify the losses of nanoparticles in a bend of circular cross-section, the penetration efficiency of nanoparticles of sizes ranging from 5.6 nm to 560 nm in diameter is determined as a function of the Dean number, the Schmidt number and the bend angle. It is shown that the effect of the Dean number on the penetration efficiency depends on the particle size. The Dean number has a stronger effect on the penetration efficiency for small particles than for large particles. There exists a critical value of the Dean number beyond which the penetration efficiency turns from increasing to decreasing with the increase of the Dean number, and this critical value is dependent on the particle size and the bend length. The penetration efficiency increases abruptly when the Schmidt number changes from 7 500 to 25 000. Finally, a theoretical relation between the penetration efficiency and the Dean number, the Schmidt number and the bend length is derived.     

Maya动画的应用领域和制作流程

Maya作为最为常用的三维动画制作软件,应用领域包括影视动画、广告设计、机械设计、建筑行业等。Maya软件界面简洁,操作简单,涉及范围广,是三维动画制作的首选工具。Maya动画的制作流程则大致分为:实物建模、贴图制作、材质模拟、灯光和摄像机、动画制作。     

二次电缆感应过电压的ATP- EMTP计算及分析

变电站的电磁环境主要包括正常运行时的电磁场和暂态空问电磁场以及短路、雷电流和开关操作时产生的电磁暂态对二次系统的干扰,而二次系统的运行可靠性对变电站的运行起决定性作用.因此文章主要研究的是雷击变电站通过引下线进入地网后,通过接地体在二次电缆上产生耦合和干扰,用ATP- EMTP计算出地网对电缆的感应过电压.     

基于态势评估的足球机器人决策模型

为了提高足球机器人中策略执行的有效性和针对性,提出了一种基于赛场正向态势评估和反向执行效果评估的有限状态自动机分层决策模型。该模型将赛场决策分为战术策略和具体任务,通过正向态势评估信息和任务执行效果的反馈信息进行综合量化,基于有限状态自动机建立策略和任务的转换关系,从而做出适合当前态势的战术策略。经仿真实验表明,该决策模型在很大程度上提高了策略决策的有效性和针对性,使得球队的整体攻防能力得到了相应的改善。