单定子三自由度超声电机位置控制的研究

介绍了单定子三自由度超声电机实现 3个自由度运动的原理 ,根据控制目标设计并实现了该超声电机的运动信号的检测结构 ,利用逐点比较法分解控制指令并采用模糊控制方法对电机进行了位置控制 ,取得了较好的结果 ,实验结果表明电机的输出轴在一定范围内能够精确地按照预定轨迹达到空间的任一位置     

输电线路激光除冰技术试验分析及工程应用设计

为防止覆冰对输电线路的危害,从理论分析、模拟试验、工程应用设计等方面系统研究了输电线路激光除冰技术,分别得出了CO2、Nd:YAG激光除冰特性:1.5kW CO2激光融冰体速度约为728.5mm3/s,单位能耗为2.08J/mm3;Nd:YAG固体激光融冰效果稍高于CO2激光,突出优点在于其热应力除冰;激光除冰时瓷绝缘子安全阈值约20.5～54.4J/mm2,复合绝缘子远小于该值,导线安全阈值很高,几乎不会损伤。结果表明激光可用于输电线路除冰,具有热融冰效应和热应力效应,如结合机械除冰可大大提高除冰效率和效果。根据研究结果提出了其工程应用设计方案:工程化车载式激光除冰系统选用固体激光器,输出功率1～1.5kW,光斑直径15～20mm,发散角3mrad,作用距离为100～1000m,激光电源采用车载发电机,总功耗≤50kW。预计未来3～5a激光除冰速度将可提高3～4倍,激光除冰系统可向小型化、便携式方法发展。     

一种围棋定式的机器学习方法

提出了一种围棋定式的机器学习方法。利用此方法可实现从棋谱库中自动提取定式并生成定式库。此外,对于棋谱数量较大的情况,采用分阶段学习方法,提高了学习效率。应用此方法,时34000局棋谱进行处理,得到定式点680638个。最后,还给出了1种基于组合博弈理论在计算机围棋博弈系统中使用定式的方法。     

电子文档的窜改检测与定位系统原型

针对电子文档的安全保护问题,提出了Microsoft Word文档的窜改快速定位技术与方法,设计了相应的防窜改定位系统原型。该系统可以与现有的备份服务器系统结合使用,大大减少备份更新的时间。模拟结果表明,该系统不仅能够进行窜改检测,而且可以将窜改行为定位在一定范围内。     

锂离子电池健康状态评估方法研究进展

电化学储能是现代电力系统中不可缺少的一环,其特点是能量密度大、响应速度快、转换效率高、建设周期短、站址选择多等.储能电站的应用场景非常宽泛,如在电源侧平滑出力波动及处理跟踪、电源调频辅助服务、备用电源等;电网侧用来参与电网调峰调频、优化电网潮流分布、改善电能质量、虚拟电厂、延缓输电设备拥堵升级、微网等;用户侧可以完成削...     

An overview on the designs of distributed observers in LTI multi-agent systems

With the rapid development of information technologies and cloud computing,sensor networks play an increasingly important role in our society.Over the past few ...     

一种面向响应的网络安全事件分类方法

网络安全事件分类的研究对于应急响应体系建设有着重要的意义。该文首先给出了相关的概念描述,接着说明了分类研究的意义与要求,然后在介绍安全事件相关分类研究的基础上,提出了一种面向应急响应的网络安全事件分类方法,最后指出了进一步工作的方向。     

炼油厂常减压装置节能新技术措施

降低常减压装置的能耗对炼油厂节能具有重要意义。本文分析了该装置的用能特点和存在的问题,针对其用能三环节总结和讨论了节能的新措施,并对其节能效果进行了评价分析,以便各炼油厂装置改造时进行借鉴,从而切实降低能耗,提高经济效益。     

位置伺服系统二阶滑模控制

变结构控制以其独特的优点和特性引起了众多学者的广泛重视,已由传统的滑模控制发展到高阶滑模控制。高阶滑模控制不仅保留了传统滑模控制的所有优点,而且消除了颤震。变结构控制在位置伺服系统中的应用已经取得了长足的进步,探讨高阶滑模在位置伺服系统中的应用对于解决实际系统中的颤震问题具有深刻的意义。该文简要介绍了高阶滑模控制技术,并将二阶滑模控制应用与位置伺服系统中,理论分析与仿真结果都表明了使用二阶滑模控制器控制直流伺服电机的可行性。     

一种含有乙烯基具有固-固相变性能的大单体的制备及表征

通过分子设计,把具有固-液相变性能的聚乙二醇单甲醚(MPEG)的端羟基改性为具有乙烯基碳碳双键的大单体,形成一种可以与任意含有乙烯基双键的骨架材料进行自由基共聚合的具有高相变焓的固-固相转变单体材料。运用傅立叶变换红外光谱(FT-IR)和核磁共振氢谱(1H-NMR)表征了大单体的结构,采用差示扫描量热法(DSC)、广角X射线散射仪(WAXD)和偏光显微镜(POM)、热失重(TG)表征并分析了MPEG的热性能及其结晶情况。结果表明,这种新型单体具有稳定的分子结构、良好的结晶性能、高相变焓,热稳定性良好。从而为聚乙二醇类的固-液相变材料在固-固相变材料的应用领域中开辟了一条新的途径。