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1989年 | 1篇 |
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以间二碘苯为原料,通过Sonogashira反应,合成了一种不对称芳炔半环化合物:1-{3-溴-5-[2-(2-乙氧基乙氧基)乙氧基]苯基}乙炔基-3-{3-[(3,3-二乙基)三氮烯]-5-[2-(2-乙氧基乙氧基)乙氧基]苯基}乙炔基苯,并对合成路线的选择和反应条件进行了比较和讨论。用1H NMR,13C NMR,质谱,元素分析等表征手段确认了中间体及最终产物的结构。 相似文献
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针对传统工业/农业机器人在末端执行器结构上的局限性,在结构设计过程中改变了传统的以刚性结构为核心的设计方案,将气动柔性驱动器(FPA)作为基础,并以人手部结构为原型结合其关节的运动特性,设计出了新型灵巧手;同时,针对传统机械手动作方式单一、欠缺灵活性的问题,将肌电信号(EMG信号)引入到灵巧手的控制策略中,提出了以肌电信号控制的方式,实现了对灵巧手的操作;在保证控制精度的基础上,通过模拟人手动作方式,增加了灵巧手的运动形式。实验结果表明,该仿生灵巧手控制系统的控制精度达到98%,该灵巧手控制方法的可行性由此得到了验证。 相似文献
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通过苯酚,甲醛,苯胺的曼尼希反应及产物的环氧化反应,得到了含一个环氧基团和二至三个亚氨基团的新型超支化单体。通过超支化单体中亚氨基和环氧基团之间的开环反应,得到了重均分子量为13900的超支化高分子。通过IR,^1H-NMR和GPC等方法对产物进行了表征。并采用DSC对合成的超支化高分子固化环氧树脂的行为进行了初步探索。 相似文献
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粉煤灰的类型、元素及矿物组成等理化性质是决定粉煤灰资源化利用途径的基础。为实现宁东能源化工基地周边燃煤电厂粉煤灰的潜在高值化利用,以马莲台电厂和银星电厂原煤、炉渣、粗灰、细灰为研究对象,用X射线荧光广谱(XRF)、电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)手段分析粉煤灰化学组成及微量元素含量,用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜分析粉煤灰矿物组成与形态特征。结果表明:马莲台电厂和银星电厂的粗灰、细灰氧化物化学组成以SiO2、Al2O3、Fe2O3和CaO为主,含少量TiO2、MnO、MgO、Na2O、K2O、P2O5;两电厂粉煤灰中CaO质量分数均小于10%、w(SiO2)+w(Al2O3)+w(Fe2O3)>75.39%,均属F型低钙粉煤灰;结晶矿物相均以... 相似文献
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随着现代社会的飞速发展,在计算机网络教学中为了使学生更好地学习,就要在计算机网络教学中合理地运用教学资源,从而使计算机网络教学工作得到良好地开展.随着网络时代的到来,计算机网络教学也得到了飞速发展,其主要的教学目的就是为国家培养综合型人才.因此,计算机网络教学需要得到相应的重视. 相似文献
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本文对前期GPON OLT单路由开通现状,从提升GPON OLT运行可靠性和支撑市场业务发展角度,阐述GPON OLT传输双路由保护新思路。通过探讨现网光纤资源及合理利用IPRAN、CWDM传输技术,从经济成本、技术创新、运行可靠性等方面实践案例验证方案可行性。 相似文献
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