蒙特卡罗算法在室内三维实时定位系统的应用

根据主动式三维超声定位原理,通过超声传感器阵列发送超声波信号,根据待定物体接收到信号的时间间隔,提出了一种采用蒙特卡罗算法对非线性方程组的优化解算,并设定适当的公差容限,从而减小了解方程组的迭代次数,提高了解精度,能实时确定待定物体的空间位置.     

皮纤维负载MnO2材料的制备及其对水溶液中亚甲基蓝的去除研究

以皮纤维为载体,基于植物单宁的鞣制效应及其对KMnO4的还原性,制备出一种负载活性MnO2材料,并考察了其对水溶液中亚甲基蓝的去除效果.该材料保持了与固载植物单宁的皮纤维相同的热稳定性,在pH接近中性、温度30℃时,在100 mL浓度为10～20 mg/L的亚甲基蓝溶液中加入0.2 g的该材料,60 min内亚甲基蓝去...     

发芽状况及热处理对小麦淀粉品质量影响的研究

以面筋强度不同的7个小麦品种为材料,分析不同发芽状况与热处理对小麦淀粉品质的影响。结果表明：发芽使α－淀粉酶活性激增,表现为降落值（FN）、膨胀势下降。70℃、90℃处理的发芽小麦,较未经热处理芽麦的降落值、膨胀势增高,说明适当高温处理能降低α－淀粉酶的活性。发芽及热处理对小麦淀粉含量影响较小。面筋强度不同的小麦品种表现基本一致。     

Gd_2O_2SO_4:Tb~(3+)纳米荧光粉的共沉淀合成及光致发光

以L-半胱氨酸为硫源,通过共沉淀法成功合成了Gd_2O_2SO_4∶Tb~(3+)纳米荧光粉。采用X射线衍射(XRD)、差热热重分析(DSC-TG)、傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)、场发射扫描电子显微镜(FESEM)和光致发光(PL)光谱对产物的结构、形貌和发光性能进行表征。研究pH值、反应物的摩尔比和Tb~(3+)浓度对产物相组成、形貌和发光性能的影响。结果表明,当Gd~(3+)∶SO_4~(2-)=2∶3、pH=7.5时,合成的前驱体在800℃煅烧2h可获得单相Gd_2O_2SO_4纳米粉体。该粉体呈近球形,团聚较严重,平均粒径约为30nm。在230nm紫外光激发下,Gd_2O_2SO_4∶Tb~(3+)纳米荧光粉具有优异的发光性能,主发射峰位于544nm,归属于Tb~(3+)的~5 D_4→~7F_5跃迁。当Tb~(3+)浓度达到12%时,Gd_2O_2SO_4∶Tb~(3+)发光强度达到最大值。Gd_2O_2SO_4∶Tb~(3+)衰减过程符合双e指数衰减行为,对应的荧光寿命为τ1=0.177μs,τ2=0.119μs。     

纺织类院校学生创业优势分析

纺织产品的个性化需求,使得纺织企业具有规模小、新产品开发能力要求高,而投入资金量相对较低的特点。所以,在纺织行业创业,要求创业者自身不仅具有专业知识,而且具有较高的新产品识别能力,这正是纺织类院校学生在本行业创业的优势所在。     

薄互层剩余油压裂挖潜工艺技术研究与应用

鄂尔多斯盆地某特低渗透油藏纵向上主要发育K1、K2两层,层内隔夹层发育。但经历20多年的开发后,受层间隔夹层和非均质性影响,前期采用以老裂缝充填和延伸为主的重复压裂工艺动用层间剩余油不明显,措施后含水率上升且单井增油量逐年下降。基于储层剩余油分布类型,剖析了储层纵向上剩余油分布界限和增产潜力,开展了储层纵向上地应力和储层物性变化研究,采用正交试验设计原理对比评价了影响重复压裂裂缝高控制的主要影响因素,提出了“水力喷射器+K344单底封”重复压裂工艺,并应用全三维压裂软件优化了储层关键参数。在某区特低渗透油藏现场应用10口井,试验井日产油是投产初期的近1.5倍。     

飞秒激光刻蚀微结构对NaOH水热法制备TiO_2光催化性能的影响

Ti基底三维微纳米结构TiO_2(3D-TiO_2)具有比表面积大、光捕获能力强、电荷传输快、可循环利用的优点,在光催化领域具有重要的研究意义和应用前景。采用飞秒激光刻蚀复合Na OH水热法制造Ti基底3D-TiO_2,并研究飞秒激光刻蚀的微阵列结构对3D-TiO_2光催化性能的影响。采用激光共聚焦显微镜(LSCM)、SEM、TEM、XRD对3DTiO_2进行表征分析,并对3D-TiO_2在紫外光照下进行甲基橙降解性能测试。结果表明,复合方法制备的3D-TiO_2由飞秒激光刻蚀的微阵列和Na OH水热法制备的TiO_2纳米线组成。与采用Na OH水热法直接在平整Ti表面制备的TiO_2纳米线相比,3D-TiO_2的染料吸附能力提升100%,光催化性能提升37%。微阵列结构尺寸对3D-TiO_2的性能具有明显影响,随着微阵列宽度的减小或高度的增加,3D-TiO_2的比表面积增大、入射光反射率降低、光催化性能提高。     

火焰原子吸收法测定配合饲料中铜的不确定度分析

对原子吸收法测定配合饲料中铜含量测量结果不确定度进行评定,确保检测结果准确可靠。根据JJF1059.1—2012技术规范的要求和GB/T 13885—2003中铜含量的测定原理,建立了分析过程的数学模型,对配合饲料中铜含量的结果进行了不确定度分析。结果表明:影响配合饲料中铜含量测定结果不确定度的主要来源包括饲料前处理过程的不确定度、标准溶液的不确定度、工作曲线方程的不确定度和重复测定饲料的不确定度等方面。     

纳豆固态发酵工艺优化

为了得到高品质的纳豆,以优质黄豆为原料,采用纳豆激酶含量和黏液产率为评价指标,研究初始含水量、接种量、发酵温度、发酵时间对纳豆激酶含量和黏液产率的影响。根据单因素试验结果,对纳豆固体发酵工艺进行正交旋转组合设计的优化,得到纳豆固体发酵工艺的最佳参数为初始含水量为51%,接种量为0.15%,发酵温度为43 ℃,发酵时间为24 h,该条件下纳豆激酶含量为0.076 mg/mL,黏液产率为17.60%。     

基于ORB-SLAM的室内机器人定位和三维稠密地图构建

针对在室内机器人定位和三维稠密地图构建系统中,现有方法无法同时满足高精度定位、大范围和快速性要求的问题,应用具有跟踪、地图构建和重定位三平行线程的ORB-SLAM算法估计机器人三维位姿;然后拼接深度摄像头KINECT获得的三维稠密点云,提出空间域上的关键帧提取方法剔除冗余的视频帧;接着提出子地图法进一步减少地图构建的时间,最终提高算法的整体速度。实验结果表明,所提系统能够在大范围环境中准确定位机器人位置,在运动轨迹为50 m的大范围中,机器人的均方根误差为1.04 m,即误差为2%,同时整体速度为11帧/秒,其中定位速度达到17帧/秒,可以满足室内机器人定位和三维稠密地图构建的精度、大范围和快速性的要求。